Raumportalroboter | DLE-RG-0003 | Arbeitsraum 800 x 800 x 500 mm


Varianten: Inkl. Schaltschrank Steuerung

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0074

Raumportalroboter für präzise Automatisierung in mittleren Arbeitsbereichen

Der drylin® Raumportalroboter DLE-RG-0003 bietet eine Positioniergenauigkeit von ±0,8 mm und einen Arbeitsraum von 800 × 800 × 500 mm. Mit einer maximalen Nutzlast von 5 kg, einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s und bis zu 20 Picks/min eignet er sich ideal für präzise und wiederholgenaue Bewegungsabläufe.

Die Steuerung erfolgt über die igus® Robot Control oder Dryve D1 – kompatibel mit Modbus TCP/IP, CANopen, ROS, digitalen I/Os und LabVIEW. Die intuitive 3D-Oberfläche ermöglicht einfache Programmierung und nahtlose Integration in bestehende Automatisierungssysteme.

Typische Anwendungen sind Pick & Place, Laborautomatisierung, Verpackung und Leichtmontage. Ideal für KMUs, Forschungseinrichtungen und industrielle Fertigung mit Fokus auf Effizienz und Wartungsfreiheit.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Working Space
800x800x500
mm
DOF
3
Max. Nutzlast
5
kg
Max Speed
0,5
ms
Max Acceleration
1,5
m
Repeatability
0,5
mm

Highlights

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Individualisierbar für Ihre Anwendung

Portalkonfigurator

Passen Sie das Portalsystem an Ihre Bedürfnisse an! Geben Sie dafür einfach Ihre Wunsch Dimensionen ein. Sie können im Anschluss die CAD Datei runterladen und erhalten per Email eine Zusammenfassung.

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Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).

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Typische Anwendungsbereiche

Portalroboter eignen sich besonders für Pick & Place Anwendungen in diversen Bereichen. Zum Beispiel im Labor, der Fertigung, für Anwendungen mit Klebstoffen oder im Vertical Farming. Sie sind mit diversen Kamerasystemen, Greifern und Zubehör kompatibel und können somit auch bei Bin-Picking Anwendungen eingesetzt werden.

https://a.storyblok.com/f/298593/666x375/1cef83b394/lca_prod_lca_cn_33-removebg-preview-1-1.png

Achsen RG-0003

X-Achsen
bestehend aus: zwei drylin® ZLW-1040 Zahnriemenachse, Standard Version, Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 70 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Stahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 100 mm, Traverse aus Kunststoff, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder, mechanisch synchronisiert durch eine Königswelle aus Aluminium AWMP-10

Y-Achse
bestehend aus: drylin® ZLW-10120 Zahnriemenachse, Zahnriemenspannung 200 N, Vorschub 75 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: Hartanodisiert, Neopren Zahnriemen, schwarz, Führungsschlitten in Länge 150 mm, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder

Z-Achse
bestehend aus: drylin® GRR-1280 Auslegerachse, AWMR Hohlwellen, Vorschub: 72,26 mm/U, Aluminium Wellen, Führungsschlitten in Länge 100 mm, inkl. einstellbaren Gehäuselagern, Traverse aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder

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