Name: ReBeL vollintegriertes Wellgetriebe - Baugröße 105
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0185
Price: 641.77 EUR
Availability: InStock

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<ul>
<li>voll integriertes Einzelgetriebe mit Motor, Steuerung und Encoder</li>
<li>Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch</li>
<li>bürstenloser DC Motor (Außenläufer)</li>
<li>Motortreiberplatine CAN-BUS</li>
<li>25% leichter als herkömmliche Wellgetriebe durch Einsatz von igus® Hochleistungspolymeren</li>

ReBeL vollintegriertes Wellgetriebe - Baugröße 105

Zubehör

CAD file

Technical drawing

Assembly instruction

Technical datasheet

BDLC Board user manual

Link zum Hersteller

4UXHOnEduKaBx7orh4tMk6

Das igus® Wellgetriebe ist das Herz des ReBel Cobots.

Für die Entwicklung des schmierfreien Getriebes, dass Metall und Aluminium kostensparend ersetzen soll, wurde es 2022 mit einem IF Design Award ausgezeichnet.

Trade fair exhibit - Quality control of Cologne Cathedral

Tentoonstelling - Kwaliteitscontrole van de Dom van Keulen

Esposizione fieristica - Controllo di qualità della cattedrale di Colonia

展会展品 - 科隆大教堂工艺品的质量控制

Exposição em feira comercial - Controle de qualidade da Catedral de Colônia

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Messeexponat

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

In dem Video, das auf der HMI 2024 aufgenommen wurde, wird ein igus Rebel Cobot präsentiert, der überkopf montiert ist. Der Roboter führt eine beeindruckende Anwendung durch, bei der er einen Scanner um einen Miniaturmodell des Kölner Doms führt.

Der Roboter bewegt den Scanner sorgfältig und präzise um das Modell herum, um sicherzustellen, dass alle Details erfasst werden. Während dieser Bewegung erstellt der Scanner ein 3D-Bild des Miniatur Kölner Doms. Dieses 3D-Bild kann dann für verschiedene Zwecke verwendet werden, wie z.B. zur Inspektion, zur Erstellung von Repliken oder zur digitalen Archivierung.

Zusammenfassend handelt es sich um ein technisches Video, das die Fähigkeiten des igus Rebel Cobots demonstriert, komplexe Aufgaben wie das Scannen eines dreidimensionalen Objekts auszuführen. Es zeigt auch die vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten von Cobots in verschiedenen Industriebereichen.

3D printing

3D-printen

3D打印

Impresión 3D

3D 프린팅

Druk 3D

3D 列印

Impression 3D

3Dプリント

3dprinting

3D-Druck

Messeexponat - Qualitätskontrolle des Kölner Dom's

Air blowing application

Toepassing voor luchtblazen

吹氣應用

吹气应用

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Cleaning

Schoonmaken

打掃

清洗

세척

Czyszczenie

Nettoyer

洗浄機

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Reinigen

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

In diesem Anwendungstest für einen Kunden, sollte die Reinigung von Fahrzeugen mit Hilfe eines Roboters automatisiert werden, damit die zwei dafür eingesetzten Mitarbeiter anderen Tätigkeiten nachgehen können und Kosten eingespart werden können.

Die Anfrage des Kunden konnte mit einem Linienportal Roboter und einem daran montierten Apiro Getriebe realisiert werden, das für die Drehbewegung der Druckluftpistole verantwortlich ist und so eine zusätzliche Achse darstellt. Dank dieser Automatisierungslösung konnten zwei Mitarbeiter für diese Tätigkeit eingespart werden, was zu einer schnellen Amortisationszeit des Investments geführt hat.

Automotive

Automobile

Automoción

汽車產業

자동차 산업

汽车工业

Przemysł motoryzacyjny

自動車

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Manufacturing

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製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Druckluft Anwendung

ReBeL cobot arm inspects circuit board quality

ReBeL cobot arm inspecteert de kwaliteit van printplaten

ReBeL 코봇 암이 회로 기판 품질을 검사합니다.

Rebel 協作機器人臂檢查電路板品質

Rebel协作机械臂检查电路板质量

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

总览

Unsere kostengünstige Komplettlösung für zuverlässige Qualitätskontrolle ist ein entscheidender Aspekt für produzierende und verarbeitende Unternehmen, um Kosten im Zusammenhang mit Personal und Fehlervermeidung zu minimieren. Um diesem Bedarf gerecht zu werden, hat igus® ein kosteneffizientes Komplettsystem entwickelt, das eine automatisierte Prüfung von Platinen ermöglicht.

Das System setzt sich zusammen aus einem überkopf montierten ReBel® 6-Achs-Roboter, der in einer Roboter-Zelle installiert ist. Zum Schutz der Kabel wurden diese durch ein triflex® Energiekettensystem geführt. Die Platinen sind auf einer Scheibe platziert, unter der sich ein Wellgetriebe befindet - das gleiche Getriebe, das auch für die Achsen des Roboters verwendet wird. Die Qualitätskontrolle wird durch ein Kamerasystem von SICK mit einem Sensor zur Bildanalyse durchgeführt.

ReBeL Gelenkarmroboter prüft Platinenqualität

ReBeL single joint actuator

Attuatore giunto ReBeL

ReBeL® 단일 조인트 액츄에이터

ReBeL enkelvoudige aandrijving

Atuador de junta simples ReBeL

ReBeL单关节执行器

ReBeL®單關節致動器

Mit den im Shop auch einzeln erhältlichen vollintegrierten ReBeL Wellgetrieben lassen sich auch eigene Roboter oder einzelne Drehverstellungen realisieren.

ReBeL Einzelgelenk Aktuator

Table football robot

桌上足球机器人

桌上足球機器人

Tafelvoetbal robot

DIY 

Kendin Yap

DIY - Faça você mesmo

Do It Yourself

Die Studenten der Universität Ljubljana haben in ihrem Projekt mit dem Namen "KiberzBall" ein Tischfußballspiel automatisiert. Hier können menschliche Spieler direkt gegen oder mit computergesteuerten Spielern spielen.

Um die Bewegung des computergesteuerten Spielers automatisieren zu können, musste das System mit einer Bildverarbeitung und mit einem Aktorsystem für Linear- und Drehbewegungen ausgestattet werden. Hier entschied sich das Team für igus-Linearachsen.

Die Studenten suchten nach einer kompakten Lösung mit genug Platz und Bewegungsfreiheit für den kleinen Servomotor, der für die Kickbewegung zuständig ist, und mit möglichst wenig Reibungswiderstand, um die erreichbaren Beschleunigungen zu maximieren. Die Eco-Achse von drylin erfüllte alle diese Anforderungen. Sie wurde seitlich angebracht, so dass der Antriebsmotor darunter platziert werden konnte. Ein geringer Platzbedarf dank kompakter Anordnung. Es wurden Kunststoffadapter entwickelt und ausgedruckt, um die Achse in Position zu halten und den zusätzlichen Servomotor am Trolley zu befestigen. Ein zusätzlicher Riemenspanner wurde entwickelt, um die Riemenspannung zu erhöhen und bei unterschiedlichen Beschleunigungen einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.

Die Linearachse drylin eco von igus überzeugte auch durch Ihren niedrigen Preis und den geringeren Reibungswiderstand. Dadurch konnten bei den Fußballspielern eine höhere Beschleunigung der Stange erreicht werden.

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Automatisches Tischfußballspiel

线性机器人用于自动敲击测试

Automatic percussion test performed by a linear robot

由線性機器人進行的自動敲擊測試

직동 로봇이 수행하는 자동 타건 테스트

Prova di percussione automatica eseguita da un robot cartesiano

Teste de percussão automático realizado por um robô linear

Automatische slagtest uitgevoerd door een lineaire robot

Roboter können mehr als nur auf die Pauke hauen - wie im Fall von feinarbyte, die eine Anlage zum automatischen Testen von Schlagzeugbecken entwickelt haben. Hierbei ist es wichtig, dass das Becken mit konstanter Schlagkraft an definierten Stellen angeschlagen wird, um vergleichbare Anschlagwinkel und damit vergleichbare Tonaufnahmen zu erzielen.

Zu Beginn wird die Kontur aller Becken optisch vermessen. Bei jedem Anschlag erfolgt dann automatisch eine Tonaufnahme. Diese Audio-Samples werden in einer Webanwendung im Thomann-Store den Kunden zur Verfügung gestellt. So können Kunden vor dem Kauf den Klang des Beckens anhören und vergleichen. Dies könnte dazu führen, dass Kunden eher bereit sind, Instrumente online zu kaufen, wenn ihnen eine gute Möglichkeit zum Testen und Vergleichen der Produkte geboten wird. Dies könnte auch dazu beitragen, Rücksendungen zu minimieren, was Kosten spart und die Umwelt schont.

Um den Kunden eine Vielzahl von Audio-Samples zum Vergleich zur Verfügung zu stellen, ist es notwendig, eine große Anzahl von Becken zu digitalisieren. Aufgrund der Vielzahl verschiedener Becken, multipliziert mit den Anschlagspositionen und den verschiedenen Schlaghärten, entsteht ein relativ großer Aufnahmeaufwand. Selbst erfahrene Musiker sind nicht in der Lage, immer wieder exakt vergleichbare Positionen mit genau der gleichen Schlagkraft zu treffen. Der Automat von feinarbyte meistert diese Herausforderungen jedoch mit Bravour.

Automatischer Schlagzeugtest mit Raumportal

Automated material handling with igus room gantry

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

In der Automatisierungstechnik sind 3-Finger Greifer aufgrund ihrer Anpassungsfähigkeit und Präzision bei der Handhabung verschiedenster Objekte von großer Bedeutung. Ein kürzlich durchgeführter Kundentest hat die Leistung eines solchen Greifers bei der Aufnahme von Bauteilen aus einer Vorrichtung und deren Montage untersucht.

Der 3-Finger Greifer zeigte eine hohe Präzision bei der Aufnahme und eine zuverlässige Montage der Bauteile. Die Geschwindigkeit des Prozesses und die niedrige Fehlerquote bestätigten die Eignung des Greifers für den Produktionsgebrauch.

Der Test unterstrich die Vorteile des 3-Finger Greifers in Bezug auf Flexibilität und Zuverlässigkeit, was ihn zu einem wertvollen Bestandteil für automatisierte Montageprozesse macht. Die Ergebnisse unterstützen die Integration des Greifers in bestehende und neue Produktionslinien, um die Effizienz weiter zu erhöhen.

Automatisiertes Materialhandling mit igus Raumportal

Automated parts handling with igus room gantry

Pick and Place Anwendungen sind ein zentraler Bestandteil moderner Produktionsprozesse, insbesondere in der Automatisierungstechnik. Sie ermöglichen es, Objekte präzise aufzunehmen und an einem definierten Ort zu platzieren oder zu montieren. Dieser Prozess ist besonders relevant für die Montage von kleinen, leichten Komponenten wie Kunststoffdeckeln.

Der Test soll die Effizienz und Präzision der Pick and Place Anwendung bei der Aufnahme und Montage von Kunststoffdeckeln bewerten. Dabei wird besonderes Augenmerk auf die Geschwindigkeit des Prozesses, die Fehlerquote und die Integration in bestehende Fertigungslinien gelegt.

Die Anwendung besteht aus einem Pick and Place Roboter, der mit einem speziell für Kunststoffdeckel konzipierten Greifsystem ausgestattet ist. Der Roboterarm ist in der Lage, die Deckel mit hoher Geschwindigkeit aufzunehmen und sie auf entsprechende Behälter zu montieren, indem der Roboter den Deckel in die Öffnung hineindrückt.

Automatisiertes Teilehandling mit igus Raumportal

ReBeL vollintegriertes Wellgetriebe - Baugröße 105

Highlights

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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