Name: ReBeL vollintegriertes Wellgetriebe - Baugröße 80
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0186
Price: 453.92 EUR
Availability: InStock

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<ul>
<li>voll integriertes Einzelgetriebe mit Motor, Steuerung und Encoder</li>
<li>Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch</li>
<li>bürstenloser DC Motor (Außenläufer)</li>
<li>Motortreiberplatine CAN-BUS</li>
<li>25% leichter als herkömmliche Wellgetriebe durch Einsatz von igus® Hochleistungspolymeren</li>

ReBeL vollintegriertes Wellgetriebe - Baugröße 80

Zubehör

CAD file

Technical drawing

BDLC Board user manual

Technical datasheet

Assembly instruction

Link zum Hersteller

34OCFm4s3Y2svJp6BCMyjm

Technische Daten

Das igus® Wellgetriebe ist das Herz des ReBel Cobots.

Für die Entwicklung des schmierfreien Getriebes, dass Metall und Aluminium kostensparend ersetzen soll, wurde es 2022 mit einem IF Design Award ausgezeichnet.

IF Design award 2022

Customer test with igus roomgantry and and two rotary axis

Klanttest met igus roomportaalrobot en twee roterende assen

使用易格斯三轴龙门和2个旋转轴进行客户测试

Teste de cliente com o roomgantry e dois eixos rotativos da igus

Test cliente con robot cartesiano igus e due assi rotanti

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

DIY 

DIY - Faça você mesmo

Kendin Yap

Do It Yourself

Bei diesem Versuchsaufbau eines Kunden waren die Anforderungen besonders anspruchsvoll. Für den benötigten Arbeitsraum waren die Gelenkarmroboter nicht ausreichend und die klassischen 3 Freiheitsgrade eine Raumportals zu wenig.

Doch auch hier konnte die passende Lösung realisiert werden. Dank zwei igus Apiro Schneckengetrieben wurden zwei zusätzliche Freiheitsgrade ermöglicht und die Anforderungen des Kunden zu 100% realisiert.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Kundentest mit igus 3-Achs Portalroboter und 2 zusätzlichen Drehachsen für mehr Bewegungsfreiheit

Automated ball bearing assembly

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung für die automatisierte Montage von Kugellagern in der Produktion.

Der Aufbau des Flächenportals und die Integration des Epson Scara werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Variobotic Shaker Kameras zur präzisen Erkennung und Positionierung der Kugellagerkomponenten.

Die Schunk- und Schmalzgreifer werden in Aktion gezeigt, wie sie die Kugellager sicher und effizient handhaben. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik, sodass die gesamte Anlage reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung arbeitet.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Automatisierte Kugellagermontage

Automated insertion into injection molding machine

In diesem Video demonstrieren wir den Einsatz eines automatisierten Systems zum Einlegen von Komponenten in eine Spritzgussmaschine. Diese innovative Lösung optimiert den Produktionsprozess und erhöht die Effizienz erheblich.

Die Funktionsweise des Einlegeprozesses wird Schritt für Schritt gezeigt, wobei die präzise Positionierung und Handhabung der Komponenten demonstriert wird. Darauffolgend wird die nahtlose Integration des Einlegesystems in die bestehende Spritzgussmaschine veranschaulicht, einschließlich der Kommunikationsschnittstellen und Steuerungslogik.

Zu den Vorteilen dieser Lösung gehören die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit und -genauigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und Materialverschwendung sowie die Verbesserung der Arbeitssicherheit durch Minimierung manueller Eingriffe. Wichtig hierbei ist die Einhaltung eines geringen footprint.

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

Automated material handling with igus room gantry

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

In der Automatisierungstechnik sind 3-Finger Greifer aufgrund ihrer Anpassungsfähigkeit und Präzision bei der Handhabung verschiedenster Objekte von großer Bedeutung. Ein kürzlich durchgeführter Kundentest hat die Leistung eines solchen Greifers bei der Aufnahme von Bauteilen aus einer Vorrichtung und deren Montage untersucht.

Der 3-Finger Greifer zeigte eine hohe Präzision bei der Aufnahme und eine zuverlässige Montage der Bauteile. Die Geschwindigkeit des Prozesses und die niedrige Fehlerquote bestätigten die Eignung des Greifers für den Produktionsgebrauch.

Der Test unterstrich die Vorteile des 3-Finger Greifers in Bezug auf Flexibilität und Zuverlässigkeit, was ihn zu einem wertvollen Bestandteil für automatisierte Montageprozesse macht. Die Ergebnisse unterstützen die Integration des Greifers in bestehende und neue Produktionslinien, um die Effizienz weiter zu erhöhen.

Automatisiertes Materialhandling mit igus Raumportal

Automated parts handling with igus room gantry

Pick and Place Anwendungen sind ein zentraler Bestandteil moderner Produktionsprozesse, insbesondere in der Automatisierungstechnik. Sie ermöglichen es, Objekte präzise aufzunehmen und an einem definierten Ort zu platzieren oder zu montieren. Dieser Prozess ist besonders relevant für die Montage von kleinen, leichten Komponenten wie Kunststoffdeckeln.

Der Test soll die Effizienz und Präzision der Pick and Place Anwendung bei der Aufnahme und Montage von Kunststoffdeckeln bewerten. Dabei wird besonderes Augenmerk auf die Geschwindigkeit des Prozesses, die Fehlerquote und die Integration in bestehende Fertigungslinien gelegt.

Die Anwendung besteht aus einem Pick and Place Roboter, der mit einem speziell für Kunststoffdeckel konzipierten Greifsystem ausgestattet ist. Der Roboterarm ist in der Lage, die Deckel mit hoher Geschwindigkeit aufzunehmen und sie auf entsprechende Behälter zu montieren, indem der Roboter den Deckel in die Öffnung hineindrückt.

Die Pick and Place Anwendung für die Aufnahme und Montage von Kunststoffdeckeln zeigt, dass durch den Einsatz von Robotik und Automatisierungstechnik signifikante Verbesserungen in der Produktionseffizienz erzielt werden können. Die Ergebnisse des Kundentests bestätigen das Potenzial dieser Technologie, um moderne Fertigungsprozesse zu optimieren und die Wettbewerbsfähigkeit zu steigern.

Automatisiertes Teilehandling mit igus Raumportal

機械人&射出成型機

Robolink & Injection Molding Machine

Robolink & Máquina de moldagem por injeção

Robolink和注塑机

Robolink & spuitgietmachine

Robolink e macchina per lo stampaggio ad iniezione

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

Kunststoffindustrie: Automatisiertes Teilehandling für effiziente Spritzgießautomaten

In der Automobilfertigung übernimmt heute ein kostengünstiger und einfach zu bedienender Low-Cost-Roboter monotone Aufgaben wie das Einlegen von Eiskratzern in eine Spritzgussmaschine, die früher von Mitarbeitern durchgeführt wurden. Die Investition in diese automatisierte Teilehandhabung amortisiert sich bereits nach etwa vier Monaten.

Zum Beispiel bei einem Hersteller von Eiskratzern: Ein Mitarbeiter legt zu Schichtbeginn zwanzig Rohlinge in ein Magazin und startet die Spritzgussmaschine BOY 35 EVV. Der Vier-Achs-Roboterarm robolink des Kölner Kunststoff-Spezialisten igus übernimmt dann die Aufgabe, einen Rohling mit einem Vakuum-Endeffektor zu greifen und zur Umspritzmaschine zu bewegen. Dabei kann der Roboterarm sowohl einen fertig umspritzten Eiskratzer aufnehmen als auch den nächsten Rohling platzieren - und das in einem einzigen Bewegungszyklus, was Zeit spart. Der fertige Eiskratzer wird schließlich vom Roboterarm auf ein Förderband gelegt.

Diese Lösung für das automatisierte Teilehandling wurde erstmals auf der Fakuma 2018, der Internationalen Fachmesse für Kunststoffverarbeitung, vorgestellt. “Das Thema Automation wächst stark in der Kunststoffbranche”, sagt Bernd Fischer, Bereichsleiter Anwendungstechnik und Service bei Dr. BOY. “Im Gegensatz zu früher verlassen heute immer mehr Maschinen unser Haus automatisiert.”

Die kunststoffverarbeitende Industrie ist einer der bedeutendsten Wirtschaftszweige Deutschlands. Laut Gesamtverband Kunststoffverarbeitende Industrie (GKV) erwirtschaften über 330.000 Beschäftigte einen Jahresumsatz von über 65 Milliarden Euro. Aber die Branche befindet sich in einer Transformationsphase, genau wie die meisten anderen Industriezweige. Der Kostendruck steigt und Themen wie Automatisierung und Industrie 4.0 werden zum Wettbewerbsfaktor.

“Viele Betriebe scheuen das Thema Automatisierung, weil sie hohe Investitionskosten befürchten”, sagt Norman Franke, Leiter Automatisierung Spritzguss bei igus. “Dank Low-Cost-Robotic ist es heute jedoch problemlos möglich, monotone und gefährliche Prozesse kostengünstig und risikoarm zu automatisieren.” Der Roboterarm robolink mit 5-DOF kostet ab 3.845 Euro - ein Bruchteil des Preises herkömmlicher Industrieroboter. Der Grund für die niedrigen Kosten: Viele Bauteile des Roboterarms, etwa Lager und Getriebe, bestehen nicht aus Metall, sondern aus Hochleistungskunststoff.

“Die Investition kann sich bereits nach vier Monaten amortisieren”, betont Fischer. Denn die Mitarbeiter müssen nur noch zehn Prozent ihrer Arbeitszeit mit Teilehandling verbringen - und zwar mit dem Nachfüllen von Eiskratzer-Rohlingen in ein Magazin, aus dem sich der Roboterarm bedient.

Low-Cost-Robotic ist nicht nur in der Anschaffung vergleichsweise günstig, sondern auch im Betrieb. Das beginnt bei der Bedienung. “Viele Unternehmen fürchten, dass sie viel Geld für IT-Experten ausgeben müssen, um den Roboterarm zu programmieren”, sagt Fischer. “Tatsächlich ist es aber bereits nach einer Einarbeitungsphase möglich, den Roboterarm selbst zu programmieren.”

Das Herzstück der Anlage ist eine 3D-Simulation des Roboterarms, ein digitaler Zwilling des realen Roboters. Mitarbeiter legen mit Mausklicks Start- und Zielposition des Arms fest, und die Software berechnet die Bewegungsbahnen automatisch. Die passende Robotersteuerung, fertig integriert in einen Schaltschrank, steuert die Schrittmotoren an und kommuniziert über die EUROMAP-Schnittstelle mit der Steuerung des Spritzgießautomaten. Die intuitive Bedienung der Anlage reduziert den Bedarf an IT-Fachkräften auf ein Minimum.

Die Lager des Roboterarms bestehen aus Hochleistungskunststoff, was einen Trockenlauf ohne Schmiermittel ermöglicht. Die leichten Kunststoffbauteile senken den Energieverbrauch, ein wichtiger Faktor in Zeiten steigender Energiekosten. Die Automatisierung benötigt keinen zusätzlichen Platz, da sie innerhalb der Aufstellfläche des kompakten Umspritzautomaten stattfindet. Der Low-Cost-Roboter, das Teilemagazin und das Förderband sind platzsparend auf dem freien Maschinentisch des Spritzgießautomaten positioniert.

Die Low-Cost-Automation von Spritzgussmaschinen trifft auf einen großen Marktbedarf. Sie ist besonders geeignet für Maschinen mit längeren Zyklen. Bei Zykluszeiten von über 30 Sekunden ist es wirtschaftlich sinnvoll, das Teilehandling mit Low-Cost-Robotic zu automatisieren. Der Roboterarm bewegt sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,25 Metern pro Sekunde und schafft sieben Picks pro Minute.

Die Online-Plattform RBTX bündelt die Kompetenzen mehrerer Hersteller von Low-Cost-Robotic. Betriebe können Automationslösungen mit Hilfe eines Konfigurators zusammenstellen. Roboter von igus bilden das elektromechanische Grundgerüst und lassen sich mit Komponenten verschiedener Hersteller kombinieren. Alle Komponenten sind bereits miteinander getestet und kombiniert, was ein reibungsloses Zusammenspiel gewährleistet. Betriebe können sich Lösungen bequem zusammenstellen und sofort loslegen.

Automatisiertes Teilehandling für effiziente Spritzgießautomaten

igus robolink - pick & place in a three-shift operation

易格斯robolink - 三班倒执行拾放任务

igus robolink - 3교대 작업에 사용되는 픽 앤 플레이스

igus robolink - pick & place in een drieploegendienst

igus 機器手臂robolink - 在三班操作中拾放零件

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Mittelständische Industriebetriebe sehen sich mit hohem Automatisierungsdruck konfrontiert. Dabei muss Robotik gar nicht teuer sein. Wie der kostengünstige und risikoarme Einstieg gelingt, zeigt ein Pick-and-Place Roboter, der sich in Rekordzeit amortisiert hat.

Die Automatisierung mit Low-Cost-Robotic unterstützt Industriebetriebe dabei, die Produktivität zu steigern und konstante Produktqualität zu erreichen. Das beweist eine Spritzgussanlage für Lagerkalotten beim Kölner Unternehmen igus. Mussten Mitarbeiter früher die Kunststoff-Kalotten per Hand in die Maschine einlegen, übernimmt diese Aufgabe heute robolink – ein Roboterarm mit vier Freiheitsgraden und 510 Millimetern Reichweite. Der Arm nimmt die Kalotten mit einem Greifer auf und platziert sie in der Maschine, mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,5 Millimetern und einer Geschwindigkeit von 0,25 m/s. Nach der Umspritzung mit glasfaserverstärktem Kunststoff und dem automatischem Auswurf des Bauteils beginnt der Prozess erneut. 250.000 Mal pro Jahr und im Dreischichtbetrieb.

„Bei manuellen monotonen Arbeiten in der Industrie besteht die Gefahr, dass Mitarbeiter ermüden und durch Bedienfehler die Produktqualität leidet. Mit Hilfe der Einführung von Low-Cost-Robotic ist es uns gelungen, Mitarbeiter zu entlasten und die Produktqualität weiter zu steigern", sagt Norman Franke, Leiter der Automatisierung Spritzguss bei igus. „Zudem ist die Produktivität der Spritzgussmaschine gestiegen, da die Anlage auch dann weiterläuft, wenn Mitarbeiter Pause machen."

Investition amortisiert sich nach ca. vier Monaten

Der Vormarsch der Roboter muss nicht teuer sein. Ganz im Gegenteil. Er ist in diesem Fall so günstig, dass auch kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) mit Automatisierung experimentieren und auf den Industrie-4.0-Zug aufspringen können. So kostet ein robolink ab 2.766 Euro – kaum mehr als ein leistungsstarker Heimcomputer und vielfach weniger als vergleichbare Roboterarme, die mit mehreren zehntausend Euro zu Buche schlagen. Der Grund für den Kampfpreis: Viele Komponenten des Roboterarms, etwa das Getriebe, bestehen nicht aus Metall, sondern aus Tribokunststoffen. Die Steuerung von Commonplace Robotics kostet 1.897 Euro, ein Parallelgreifer von Schunk rund 100 Euro. „Unterm Strich ist die Investition in eine solche Low-Cost-Robotic-Lösung risikoarm", sagt Franke. „Wir haben in ca. vier Monaten den Return of Invest erreicht."

Führende Robotik-Hersteller in einem Baukasten vereint

Diese Hemmnisse zu beseitigen ist eines der Ziele von RBTX – ein Marktplatz für Low-Cost Robotic, der Hersteller von Robotikkomponenten in einem Baukasten vereint. Das elektro mechanische Grundgerüst bilden dabei u.a. Roboter von igus – darunter Gelenkarmroboter, Deltaroboter und kartesische Roboter. Diese Basis lässt sich um Einzelkomponenten verschiedener Hersteller erweitern, etwa Greifer, Kameras, interaktive Software, Leistungselektronik, Motoren, Sensoren und Steuerungen. Kunden stellen sich mit wenigen Klicks eine Roboterlösung zusammen. Kompatibilität sei dabei gewährleistet, erklärt Franke: „Betriebe genießen Investitionssicherheit, weil wir alle Komponenten in verschiedenen Kombinationen zusammengebaut und ausführlich getestet haben."

Kein Jobverlust: Mitarbeiter akzeptieren Automatisierung

Die Low-Cost-Robotic Lösung, die in der Spritzgussmaschine von igus zum Einsatz kommt, genießt bei Mitarbeitern Akzeptanz. Denn von vornherein war klar: Die Transformation optimiert den Produktionsprozess, führt aber nicht zu Jobverlusten. Denn Mitarbeiter, die sich früher mit monotonen Tätigkeiten herumschlagen mussten, haben an einer Fortbildung teilgenommen. Dabei haben sie gelernt, wie sie den Roboterarm bedienen und ihm sogar neue Bewegungsabläufe beibringen. Eine dreitägige Schulung war dafür ausreichend. „Die Steuerung war ursprünglich eine Bildungssoftware und ist kinderleicht zu bedienen – ohne Programmierkenntnisse", unterstreicht Franke. „Die Mitarbeiter sind von der Technologie begeistert, da sie die Arbeit nicht nur vereinfacht, sondern auch noch Spaß macht."

Wartungsarm und schnell repariert: robolink sorgt für kostengünstigen Betrieb

Die Automatisierung der Spritzgussanlage war nicht nur in der Anschaffung kostengünstig, sondern ist es auch im Betrieb. Denn der Roboterarm robolink besteht aus Tribopolymeren, die einen Trockenlauf ohne Schmiermittel ermöglichen. Entsprechend entfallen Kosten für Material und Wartung. Und auch Reparaturen sind vergleichsweise einfach. Um Technikern Hilfe zur Selbsthilfe zu geben, sind Reparaturanleitungen im Internet dokumentiert. Zudem bietet RBTX eine Ersatzteilversorgung innerhalb von 24 Stunden. Franke: „Es ist tatsächlich nie einfacher gewesen, in die Automatisierung einzusteigen.“

ReBeL vollintegriertes Wellgetriebe - Baugröße 80

Highlights

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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