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Mit nur 270 Gramm ist MCG der wahrscheinlich leichteste Cobot-Greifer der Welt. Möglich wird das durch die Produktion der Bauteile im hochwertigem, leichtem 3-D Druck. Die Kombination aus Pumpeneinheit mit integrierter COAX® Vakuumejektor-Technologie und separaten Greifern erlaubt maximale Flexibilität. Diese wird durch den neuen Quick-Click-Toolchanger (QCT) noch erhöht, denn er erlaubt sekundenschnelles Wechseln von einem Greifertypen zum anderen ganz ohne Werkzeug. MCG hebt bis zu 5 Kilogramm. 

MCG – Mini Cobot Greifer

Endeffektoren

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

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Kundentests

In dieser Anwendung wurde eine Pick-and-Place-Lösung mit einem igus Raumportal, einer Kamera und einem Förderband für einen Kunden getestet. Die einzelnen Komponenten mussten so miteinander kommunizieren, dass das Metallteil prozesssicher vom Förderband aufgenommen und präzise sortiert werden konnte. Dabei spielte die nahtlose Integration der Kamera zur Erkennung und Positionierung des Metallteils sowie die präzise Steuerung des Raumportals eine entscheidende Rolle, um eine hohe Zuverlässigkeit und Effizienz des gesamten Systems zu gewährleisten.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

总览

Bei dieser speziellen Kundenanwendung wurde eine kostengünstige Lösung für das Be- und Entladen einer Lasergravurmaschine gesucht und erfolgreich implementiert. Der igus ReBeL Roboter übernimmt dabei die Aufgabe, die zu gravierenden Teile aufzunehmen und präzise in die Maschine zu legen. Anschließend führt ein Linearsystem, ausgestattet mit einem Lasergravurkopf, den Gravurvorgang durch. Nach Abschluss der Gravur entnimmt der Roboter das bearbeitete Bauteil wieder aus der Maschine und legt es zur weiteren Verarbeitung oder Verpackung ab.

Dank des niedrigen Preises des Cobots amortisiert sich die Investition in diese automatisierte Lösung in kürzester Zeit, was sie besonders attraktiv für Unternehmen macht, die ihre Produktionskosten senken und gleichzeitig die Effizienz steigern möchten.

ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Der ReBeL Cobot, ausgestattet mit der CobotPump von Schmalz, bietet eine vielseitige Lösung für Pick-and-Place-Anwendungen. Er hat einen Greifpunkt und kann mit bis zu vier Kontaktpunkten für zusätzliche Stabilität konfiguriert werden. Damit ist er ideal für effiziente Handhabungsaufgaben. Sie benötigen keine Druckluft, sondern lediglich 24 V von der Robotersteuerung. Der ReBeL Cobot mit der CobotPump ist eine kostengünstige Option für Unternehmen, die eine zuverlässige Automatisierungslösung suchen. 

ReBeL Cobot mit einfach zu bedienendem Vakuumgreifer für Pick and Place

Downstream sprue separation of clip bearings

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung zur nachgelagerten Angusstrennung von Clipslagern in der Spritzgussproduktion. Die Anwendung nutzt ein Delta-Robotersystem, IRC, Rotationsförderer, einen igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit und einen Zimmergreifer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu steigern.

Der Aufbau des Delta-Roboters und die Integration des IRC werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse.

Der igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit wird in Aktion gezeigt, wie er die Clipslager sicher und effizient handhabt. Der Zimmergreifer ergänzt den Prozess durch seine präzise Greiftechnik. Die gesamte Anlage arbeitet reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

Automated insertion into injection molding machine

In diesem Video demonstrieren wir den Einsatz eines automatisierten Systems zum Einlegen von Komponenten in eine Spritzgussmaschine. Diese innovative Lösung optimiert den Produktionsprozess und erhöht die Effizienz erheblich.

Die Funktionsweise des Einlegeprozesses wird Schritt für Schritt gezeigt, wobei die präzise Positionierung und Handhabung der Komponenten demonstriert wird. Darauffolgend wird die nahtlose Integration des Einlegesystems in die bestehende Spritzgussmaschine veranschaulicht, einschließlich der Kommunikationsschnittstellen und Steuerungslogik.

Zu den Vorteilen dieser Lösung gehören die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit und -genauigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und Materialverschwendung sowie die Verbesserung der Arbeitssicherheit durch Minimierung manueller Eingriffe. Wichtig hierbei ist die Einhaltung eines geringen footprint.

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

Automated packaging of spices with igus gantry robot

Bei dieser Anwendung eines Kunden aus der Lebensmittelindustrie sollten Gewürze vom Tray in einen Karton gelegt werden. Die Schwierigkeit bestand in der hohen Anforderung an die Präzision aufgrund der geringen Toleranzen. Diese Herausforderung konnte jedoch mit einem igus Raumportalroboter und einem Strömungsgreifer problemlos überwunden werden. Der Raumportalroboter ermöglichte eine präzise und wiederholgenaue Positionierung der Gewürze, während der Strömungsgreifer für eine schonende Handhabung der empfindlichen Produkte sorgte.

Durch die Kombination dieser Technologien konnte eine effiziente und zuverlässige Lösung für den Kunden realisiert werden, die sowohl die Produktqualität als auch die Produktionsgeschwindigkeit erheblich steigerte.

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

food

Lebensmittel

Automatisiertes Verpacken von Gewürzen mit igus Roboter

Customer test - two applications solved by only one robot 

Test per cliente: due applicazioni risolte da un solo robot 

Klanttest - twee toepassingen opgelost door slechts één robot 

Teste de cliente - duas aplicações resolvidas por apenas um robô 

Gluing

접착

涂胶

膠合

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

Kleben

In dieser spezifischen Kundenanwendung, bestand die Herausforderung darin, zwei verschiedene Anwendungen innerhalb eines einzigen Systems zu implementieren. Dies war eine komplexe Aufgabe, die sowohl technisches Know-how als auch innovative Lösungen erforderte.

Im ersten Schritt des Prozesses war es notwendig, eine Dosiereinheit zu verwenden, um Klebstoff auf das Bauteil aufzutragen. Dieser Schritt erforderte Präzision und Genauigkeit, um sicherzustellen, dass der Klebstoff gleichmäßig und in der richtigen Menge aufgetragen wurde. Es war wichtig, dass dieser Prozess korrekt durchgeführt wurde, um eine optimale Haftung zwischen den Bauteilen zu gewährleisten.

Nachdem der Klebstoff aufgetragen wurde, sollte der gleiche Roboter dann das zu verklebende Werkstück mit einer speziellen Cobot-Pumpe aufnehmen. Dieser Schritt erforderte eine sorgfältige Handhabung und Positionierung des Werkstücks, um sicherzustellen, dass es korrekt ausgerichtet und für den Verklebungsprozess vorbereitet war.

Schließlich sollte der Roboter das Werkstück mit dem anderen Bauteil verkleben. Dieser letzte Schritt war entscheidend, um eine starke und dauerhafte Verbindung zwischen den beiden Bauteilen zu gewährleisten. Es war wichtig, dass der Roboter in der Lage war, den genauen Druck und die genaue Ausrichtung zu liefern, die für eine erfolgreiche Verklebung erforderlich waren.

Insgesamt war diese Kundenanwendung eine anspruchsvolle Aufgabe, die eine sorgfältige Planung, präzise Ausführung und innovative Lösungen erforderte. Trotz der Herausforderungen war das Ergebnis ein erfolgreich implementiertes System, das in der Lage war, zwei unterschiedliche Anwendungen effizient und effektiv zu realisieren.

Kundentest - Zwei Anwendungen mit einem Robotersystem realisiert

Pick and place with igus line gantry in combination with a flow gripper

Pick & place con cartesiano igus in combinazione con una pinza pneumatica

Picken en plaatsen met igus line portaalrobot in combinatie met een flowgripper

Escolha e coloque com o pórtico de linha da igus em combinação com uma garra de fluxo

Ein Roboter-Linienportal ist eine spezielle Art von Robotersystem, das in verschiedenen Industriezweigen weit verbreitet ist. Es besteht aus einem Roboterarm, der entlang einer Linie oder Schiene bewegt wird, um eine Reihe von Aufgaben auszuführen.

In der Lebensmittelindustrie, wie im igus-Kundentest gezeigt, kann ein solches System beispielsweise für “Pick and Place”-Aufgaben eingesetzt werden. Der Roboterarm, ausgestattet mit einem Strömungsgreifer, kann Lebensmittelprodukte aufnehmen und an einen anderen Ort platzieren. Dies kann für Verpackungsprozesse, Sortieraufgaben oder andere Anwendungen nützlich sein.

Das Video zeigt, wie das Roboter-Linienportal bei igus in Aktion ist und eine Aufgabe effizient und präzise ausführt. Die fortschrittliche Robotertechnologie von igus bietet signifikante Vorteile für die Lebensmittelindustrie. Durch ihre hohe Geschwindigkeit und Präzision trägt sie dazu bei, die Produktivität zu erhöhen. Gleichzeitig wird die Arbeitsbelastung der Mitarbeiter durch die Automatisierung wiederholender Aufgaben verringert. Dies führt zu einer effizienteren Produktion und kann die Sicherheit am Arbeitsplatz verbessern, da Mitarbeiter weniger gefährlichen oder monotonen Aufgaben ausgesetzt sind. Die Anwendung dieser Technologie in der Lebensmittelindustrie ist ein beeindruckendes Beispiel für den Einsatz von Robotik zur Optimierung von Prozessen.

Pick and Place mit einem igus Linienportal und einem Strömungsgreifer für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie

MCG – Mini Cobot Greifer

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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