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Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung. Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit in verschmutzungsarmer Umgebung, wie im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie. Erhältlich in verschiedenen Baugrößen.

Elektrischer Parallelgreifer - Serie EGP  

Endeffektoren

Gripper for small components EGP electric

CAD file

Data sheet

Assembly Instruction

System description

Operating Manual

Link zum Hersteller

schunk egp 25

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video stellen wir eine innovative Lösung für die nachgelagerte Angusstrennung in der Spritzgussproduktion vor. Diese Anwendung verwendet einen Delta-Roboter, IRC, Zimmergreifer, Kamera, Rotationsförderer und Stufenförderer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu maximieren.

In dem Video wird die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse demonstriert.

Der Zimmergreifer wird in Aktion gezeigt, wie er die Angüsse sicher und effizient handhabt. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik.

Diese Lösung bietet zahlreiche Vorteile, darunter eine erhöhte Produktionsgeschwindigkeit, reduzierte Ausschussraten und verbesserte Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Downstream sprue separation

In diesem Video zeigen wir eine innovative Lösung zur nachgelagerten Angusstrennung in der Spritzgussproduktion.

Der Aufbau des Raumportals und die Integration des IRC werden ausführlich gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse.

Der Schunk Greifer wird in Aktion gezeigt, wie er die Angüsse sicher und effizient handhabt. Das E-Kettenset sorgt für eine zuverlässige Energie- und Datenübertragung, wodurch die gesamte Anlage reibungslos und effizient arbeitet.

Die Vorteile dieser Lösung sind unter anderem die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit, sowie der geringe footprint.

Nachgelagerte Angusstrennung

Pick and Place customer application with RBTX vibratory feeder and ReBeL cobot

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Bei dieser Kundenanwendung mussten Kunststoffteile mittels Vibration lagerichtig sortiert werden, um von einer Kamera erkannt und durch Koordinatenübermittlung an den Roboter abgegriffen werden zu können. Dies war notwendig, um eine präzise und effiziente Handhabung der Teile zu gewährleisten. Der RBTX Varioshaker lite, ein kostengünstiges und für einfache Anwendungen konzipiertes Produkt aus der RBTX-Reihe, wurde in diesem Beispiel eingesetzt.

Der Varioshaker lite wurde mit einem Rebel-Roboter, einer ifm 2D-Kamera und einem Schunk EGP 25 Greifer kombiniert. Die ifm 2D-Kamera erfasste die Position der sortierten Kunststoffteile und übermittelte die Koordinaten an den Rebel-Roboter. Dieser nutzte den Schunk EGP 25 Greifer, um die Teile präzise zu greifen und weiterzuverarbeiten. Diese Kombination ermöglichte eine effiziente und kostengünstige Lösung für die automatisierte Handhabung von Kunststoffteilen.

Pick and Place Anwendung mit RBTX Bauteilervereinzelner und ReBeL Cobot

Pick and Place customer application with EPSON Scara T3 

总览

Bei dieser Anwendung eines Kunden mussten Kunststoffteile prozesssicher in eine Vorrichtung einsortiert werden. Aufgrund der engen Toleranzen entschied man sich für den T3 Scara Roboter von EPSON.

Mit einer Wiederholgenauigkeit von ca. 0,02 mm konnte die hohe Präzisionsanforderung problemlos bewältigt werden.

Der vielseitige Industrieroboter bietet eine preiswerte Einstiegslösung für Produktionslinien. Mit 3 kg Nutzlast, 400 mm Reichweite und 0,02 mm Wiederholgenauigkeit ist der kompakte T3-Roboter ideal für einfache Pick-and-Place-Anwendungen.

Pick and Place Kundenanwendung mit EPSON Scara T3

Pick and place with various components

In einem aktuellen Kundentest werden drei ähnliche Werkstücke verwendet, um die Effizienz und Präzision eines Cobots zu demonstrieren. Der Cobot ist so programmiert, dass er die Bauteile selbstständig aufnimmt und sie korrekt in eine Vorrichtung einsetzt. Diese Aufgabe zeigt die Fähigkeit des Cobots, mit verschiedenen Objekten umzugehen und sie präzise zu positionieren, was für die Automatisierung von Montageprozessen entscheidend ist. Cobots bieten durch ihre Flexibilität und Anpassungsfähigkeit einen Mehrwert in der Produktion, da sie nicht nur die Effizienz steigern, sondern auch zur Entlastung der Mitarbeiter beitragen.

Pick and Place mit verschiedenen Bauteilen

Automated packaging of barbecue lighter with a SCARA robot

In diesem Video zeigen wir einen Kundentest in der igus Customer Testing Area (CTA). Die Anwendung umfasst die Verpackung von Grillanzündern mithilfe des epson T3 Scara-Roboters.

Die SCARA Roboter von EPSON eignen sich besonders für Hochgeschwindigkeitsanwendungen mit hohen Präzisionsanforderungen. Der im Marktvergleich niedrige Einstandspreis führt zu einem schnellen ROI und lässt die Investition sich bereits nach kurzer Zeit amortisieren.

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Verpackung

Automatisiertes Verpacken von Grillanzündern mit einem SCARA Roboter

Pick and Place from a conveyor belt with an igus cobot

In der Customer Testing Area wird ein igus Rebel Cobot für eine spezifische Aufgabe eingesetzt. Der Cobot, ein kollaborativer Roboter, ist darauf programmiert, ein kleines Bauteil von einem Förderband aufzunehmen und es entsprechend zu sortieren.

Der Prozess beginnt, wenn das Förderband das kleine Bauteil zum Cobot transportiert. Der Cobot, ausgestattet mit einem Greifer, erfasst das Bauteil und hebt es vom Band. Anschließend bewegt sich der Cobot zu dem vorgesehenen Sortierbereich und platziert das Bauteil an der korrekten Stelle. Dieser Vorgang wird kontinuierlich wiederholt, um eine effiziente Sortierung der Bauteile zu gewährleisten.

Dieser Test demonstriert die Fähigkeit des igus Rebel Cobots, Aufgaben mit hoher Konsistenz auszuführen, was ihn zu einem wertvollen Werkzeug in der modernen Fertigung macht. Es zeigt auch die Vorteile der Automatisierung, wie die Verbesserung der Produktivität und Effizienz in der Produktion.

Förderband Pick and Place mit igus Cobot

Precise positioning with igus gantry robot

In diesem Video präsentieren wir eine realitätsnahe Anwendung des igus Raumportalroboters (auch als kartesischer Roboter oder XYZ-Roboter bekannt) in einem Kundentest-Szenario. Unser Ziel ist es, die außergewöhnliche Präzision und Zuverlässigkeit des Roboters beim Umgang mit kleinen Metallstiften zu demonstrieren.

Anwendungsszenario: Unser Kunde, ein Fertigungsunternehmen, steht vor der Herausforderung, komplexe Bauteile zu montieren, bei denen Metallstifte an präzisen Positionen eingefügt werden müssen. Diese Stifte sind entscheidend für die Funktionalität und strukturelle Integrität des Endprodukts. Herkömmliche manuelle Montagemethoden sind zeitaufwändig, fehleranfällig und weisen nicht die erforderliche Präzision auf.

Lösung: Der igus Raumportalroboter kommt ins Spiel. Ausgestattet mit drei Freiheitsgraden und einem Arbeitsbereich von 800 x 800 x 500 mm ist dieser Roboter für präzise Aufgaben konzipiert. So funktioniert der Prozess:

Zusammenfassend zeigt der erfolgreiche Kundentest die Eignung des igus Raumportalroboters für hochpräzise Montageaufgaben. Ob es sich um Metallstifte, elektronische Komponenten oder andere empfindliche Teile handelt – dieser Roboter liefert konsistente Ergebnisse, optimiert die Produktion und verbessert die Produktqualität.

Präzise positionieren mit igus Raumportalroboter

Elektrischer Parallelgreifer - Serie EGP

Varianten: EGP-25-N-N-B

Varianten

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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