AGIBOT A3 Ultra | Humanoider Roboter | 51DOF

Der AGIBOT A3 Ultra kombiniert humanoide Bewegungsfähigkeit mit umfassender autonomer Navigation. Dank LiDAR, RGB-D-Kameras, GPS, GPS-RTK und UWB lokalisiert sich der Roboter selbstständig und bewegt sich kontrolliert durch seine Umgebung. Funktionen wie All-Terrain Perceptual Walking ermöglichen wahrnehmungsbasiertes Gehen auf unterschiedlichen Untergründen, während Visual Servoing und Teleoperation über die Sichtweite hinaus zusätzliche Einsatzmöglichkeiten schaffen. Die integrierte automatische Ladefunktion unterstützt einen weitgehend eigenständigen Betrieb auch bei längeren Einsätzen.

Für die Erfassung seiner Umgebung nutzt der AGIBOT A3 Ultra einen Mid360 LiDAR, eine Intel RealSense D457 in der Brust, eine Intel RealSense D415 im Leistenbereich sowie weitere RGB- und RGB-D-Sensoren. Die Kombination ermöglicht eine omnidirektionale Wahrnehmung der Umgebung und liefert die Grundlage für Navigation, Lokalisierung und visuell geführte Manipulation. Ergänzt wird die Sensorik durch GPS, GPS-RTK und UWB-Positionierung, sodass der Roboter räumliche Informationen aus mehreren Quellen verarbeiten kann.

Der A3 Ultra wird serienmäßig mit Dexterous Hands des Typs OmniHand 10 ausgeliefert. Die Hände verfügen über zehn Freiheitsgrade und erweitern den humanoiden Roboter um präzise Manipulationsmöglichkeiten. In Verbindung mit Visual Servoing können Bewegungen auf Basis visueller Informationen ausgeführt und angepasst werden. Dadurch eignet sich die Plattform für Anwendungen, bei denen Objekte erkannt, gegriffen oder gezielt bewegt werden sollen. Die Hände ergänzen die Mobilitäts- und Wahrnehmungsfunktionen des Roboters um eine zusätzliche Handlungsebene.

Mit einer Höhe von 173 cm, 56 kg Gewicht, 51 aktiven Freiheitsgraden und einem Gelenk-Spitzendrehmoment von 320 Nm bietet der AGIBOT A3 Ultra eine umfangreiche humanoide Bewegungsplattform. Der Roboter erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 1,8 m/s beim Gehen und bis zu 5 m/s beim Laufen. Advanced Motion, Extreme Dance und weitere Bewegungsfunktionen ermöglichen dynamische Ganzkörperbewegungen. Die Verarbeitung der Bewegungs-, Wahrnehmungs- und Autonomiefunktionen erfolgt über den Thor-U High-Power-Computing-Chip, der als zentrale Rechenplattform dient.