Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Der Booster Robotics T2 Pro mit Dexterous Hands ist ein humanoider Forschungs- und Entwicklungsroboter, der für KI, Robotikforschung, autonome Systeme und fortschrittliche Mensch-Roboter-Interaktion entwickelt wurde. Er ist etwa 1,4 m groß, wiegt rund 43 kg und verfügt über 43 Freiheitsgrade, einschließlich anthropomorpher Dexterous Hands mit jeweils sechs Freiheitsgraden pro Hand. Seine vollständig drehmomentgeregelten Gelenke mit Dual-Encoder-Technologie unterstützen die Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Angetrieben von der NVIDIA Thor Orin Plattform mit bis zu 2.000 TOPS ist er für anspruchsvolle Wahrnehmungs-, Fortbewegungs- und Manipulationsaufgaben optimiert.

Der T2 Pro Dex Hand eignet sich besonders für Embodied AI, Forschung zu humanoiden Bewegungen, autonome Navigation, geschickte Manipulation, Sensorfusion und Mensch-Roboter-Interaktion. Zu den typischen Nutzern zählen Universitäten, Forschungseinrichtungen, KI-Labore und Technologieunternehmen. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören 43 Freiheitsgrade (DoF), Tiefenkameras im Kopf- und Taillenbereich, Handgelenkkameras, eine 9-Achsen-IMU, ein Mikrofon-Array, ein Lautsprecher sowie die NVIDIA Thor Orin Computing-Plattform mit bis zu 2.000 TOPS. Im Vergleich zum Standard-T2 Pro und zur Gripper-Version ermöglicht das Modell mit Dexterous Hands hochpräzises Greifen und eine komplexe Fingerkoordination für anspruchsvolle Manipulationsforschung.

Die Integration richtet sich an Entwickler und Forschungsteams mit Erfahrung in den Bereichen Robotik, KI und Systemen für "Dexterous Manipulation". Der Booster T2 Pro Dex Hand bietet Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB und USB-C als Konnektivitätsoptionen sowie einen externen Stromausgang für zusätzliche Hardware. Zum Lieferumfang gehören ein Akkupack, ein Ladegerät, eine Fernbedienung und ein Transportkoffer. Integrierte Handgelenkkameras und geschickte Roboterhände (Dexterous Hands) unterstützen die Entwicklung komplexer Manipulations- und Interaktionsanwendungen in Forschungs- und Entwicklungsumgebungen.

Der T2 Pro Dex Hand wurde als offene Plattform für fortschrittliche KI-, Robotik- und Projekte zur geschickten Manipulation entwickelt. Die NVIDIA Thor Orin Plattform mit bis zu 2.000 TOPS unterstützt komplexe Wahrnehmungs-, Fortbewegungs-, Interaktions- und Manipulationsmodelle direkt auf dem Roboter. Seine hybride Steuerungsarchitektur kombiniert Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung und ermöglicht dadurch hochpräzise Bewegungsplanung sowie anspruchsvolle Greifstrategien. Die Dexterous Hands mit 6 Freiheitsgraden pro Hand machen das System besonders geeignet für die Forschung im Bereich Feinmotorik und menschenähnliche Objektmanipulation. Der Booster T2 Pro unterstützt offene Entwicklungsumgebungen mit ROS 2 und SDK-Unterstützung. Dadurch lassen sich Bewegungssteuerung, Sensorik, KI-Anwendungen und Manipulationsaufgaben flexibel über Python oder C++ entwickeln und in bestehende Robotik-Workflows integrieren.

Der Booster Robotics T2 Pro Dex Hand ist ideal für Unternehmen, Universitäten und Entwicklungsteams, die eine leistungsstarke humanoide Plattform für Embodied AI, autonome Navigation, Bewegungsforschung und fortschrittliche robotische Manipulation suchen. Mit 43 Freiheitsgraden, bis zu 2.000 TOPS KI-Rechenleistung, anthropomorphen Dexterous Hands mit 6 Freiheitsgraden pro Hand, Tiefenkameras im Kopf-, Taillen- und Handgelenkbereich sowie einer Akkulaufzeit von bis zu zwei Stunden bietet er eine fortschrittliche Grundlage für Forschungs- und Entwicklungsprojekte. Im Gegensatz zum Standard-T2 Pro und zur Gripper-Version ermöglicht das Dex Hand-Modell feine Fingerbewegungen, präzises Greifen und hochkomplexe Manipulationsaufgaben. Zu seinen Stärken zählen leistungsstarke integrierte KI, fortschrittliche Sensorik, menschenähnliche Handfunktionalität und eine ausgefeilte humanoide Bewegungsarchitektur.