Dobot ATOM-W | Humanoider Roboter auf Rädern

Der DOBOT ATOM-W verbindet autonome Mobilität mit den Fähigkeiten eines präzisen Doppelarmroboters. Zwei 7-Achs-Arme mit jeweils 600 mm Reichweite ermöglichen koordinierte Handhabungsaufgaben wie Greifen, Halten, Ausrichten oder Übergaben zwischen Arbeitsstationen. Mit einer angegebenen Nenntraglast von 3,5 kg pro Arm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, einer Navigationsgenauigkeit von +-10mm, eignet sich die Plattform insbesondere für Prozesse, bei denen mobile Flexibilität und reproduzierbare Manipulation kombiniert werden müssen. Die vier Freiheitsgrade der Taille erweitern den Arbeitsraum zusätzlich, während die insgesamt 20 Freiheitsgrade ohne optionale Hände eine hohe Beweglichkeit innerhalb kompakter Anlagenlayouts ermöglichen.

Die radbasierte Plattform wurde für den Einsatz auf ebenen Indoor-Flächen entwickelt und kombiniert LiDAR-basierte Navigation mit visueller Umgebungswahrnehmung. Eine Tiefenkamera sowie eine HD-Stereokamera unterstützen Lokalisierung, Objekterkennung und Prozessausführung. Der Hersteller gibt eine Navigationsgenauigkeit von ±10 mm sowie die Fähigkeit an, Bereiche mit einer Breite von lediglich 500 mm zu passieren. Dadurch kann der Roboter mehrere räumlich getrennte Arbeitsplätze innerhalb eines Gebäudes bedienen, ohne auf fest installierte Fördertechnik angewiesen zu sein. Mit Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s eignet sich das System für dynamische Materialfluss- und Serviceaufgaben in Produktion, Laboren oder Forschungseinrichtungen.

Im Inneren des ATOM-W arbeitet ein leistungsfähiges Onboard-Computing-System auf Basis eines Intel Core i9 Prozessors mit 24 Kernen und 32 Threads. Ergänzt wird die Rechenplattform durch eine GPU mit einer angegebenen FP32-Leistung von 41,15 TFLOPS. Dadurch können komplexe Aufgaben aus den Bereichen Wahrnehmung, Navigation, Manipulationsplanung und KI-Inferenz direkt auf dem Roboter verarbeitet werden. Die Plattform unterstützt darüber hinaus moderne Ansätze wie Vision-Language-Action-Modelle, Robot Learning und Demonstrationslernen. Für Forschungs- und Entwicklungsprojekte stehen öffentliche SDK-, ROS-2- und URDF-Ressourcen zur Verfügung, wodurch sich Simulationsmodelle, eigene Softwaremodule und individuelle Automatisierungslösungen effizient entwickeln und testen lassen.

Der ATOM-W wurde als offene Entwicklungs- und Automatisierungsplattform konzipiert. Über das verfügbare SDK sowie ROS-2- und URDF-Ressourcen können Integratoren den Roboter in individuelle Software- und Steuerungsumgebungen einbinden. Die modulare Architektur erlaubt den Ausbau mit optionalen 6-DoF-Händen, zusätzlichen Tiefenkameras, Handgelenk- oder Taillensensorik sowie Kraft-/Momentensensoren für anspruchsvollere Manipulationsaufgaben. Dadurch lässt sich die Plattform an unterschiedliche Anforderungen in Forschung, Laborautomation, Maschinenbedienung oder Materialhandling anpassen. Besonders für Unternehmen und Hochschulen bietet dies die Möglichkeit, Anwendungen schrittweise zu entwickeln und die Hardware je nach Projektumfang gezielt zu erweitern.