Unitree G1 Basismodelle | Humanoider Roboter

Der Unitree G1 Basic bietet einen praxisnahen Einstieg in die humanoide Robotik und kombiniert eine kompakte Bauweise mit einer leistungsfähigen Grundausstattung. Mit einer Körperhöhe von 1.320 mm, einem Gewicht von rund 35 kg inklusive Akku und einer faltbaren Konstruktion lässt sich der Roboter vergleichsweise einfach transportieren, lagern und auf Veranstaltungen oder in Schulungsumgebungen einsetzen. Die Plattform verfügt über 23 Freiheitsgrade, davon 6 pro Bein, 5 pro Arm sowie einen Freiheitsgrad in der Taille. Dadurch sind flüssige Bewegungsabläufe, dynamische Gehbewegungen und realistische Demonstrationen möglich. Der G1 Basic eignet sich insbesondere für Showrooms, Messen, Ausbildungseinrichtungen sowie Unternehmen, die erste Erfahrungen mit humanoider Robotik sammeln und Anwendungen evaluieren möchten.

Für Wahrnehmungs- und Navigationsaufgaben kombiniert der Unitree G1 Basic mehrere Sensorsysteme in einer integrierten Plattform. Zur Grundausstattung gehören eine Tiefenkamera, ein 3D-LiDAR-System, ein Mikrofonarray mit vier Mikrofonen sowie ein Lautsprecher. Ergänzt wird dies durch eine leistungsfähige 8-Core-CPU, die Bewegungssteuerung und KI-basierte Funktionen direkt auf dem Roboter ausführt. Unitree bewirbt die Plattform zudem mit Technologien wie Imitation Learning und Reinforcement Learning. Für die drahtlose Kommunikation stehen WiFi 6 und Bluetooth 5.2 zur Verfügung. Durch diese Kombination aus Sensorik, Rechenleistung und Konnektivität eignet sich der G1 Basic besonders für Demonstrationen autonomer Fähigkeiten, Forschungsprojekte mit vorhandenen Funktionen sowie die Erprobung moderner Mensch-Roboter-Interaktionen.

Die mechanische Basis des Unitree G1 Basic wurde auf dynamische Bewegungsabläufe und eine hohe Regelgüte ausgelegt. Zum Einsatz kommen Permanentmagnet-Synchronmotoren mit Low-Inertia-Internal-Rotor-Technologie, die schnelle Reaktionen und eine effiziente Wärmeabfuhr ermöglichen. Industrielle Kreuzrollenlager unterstützen eine präzise Gelenkführung und eine hohe Belastbarkeit der Bewegungsachsen. Dual-Encoder-Systeme erfassen die Gelenkpositionen und bilden die Grundlage für eine genaue Bewegungsregelung. Die Konstruktion ermöglicht große Bewegungsbereiche in Hüfte, Knie und Taille und unterstützt dadurch natürliche Bewegungsmuster beim Gehen, Drehen oder Aufstehen. Diese Auslegung macht den G1 Basic zu einer leistungsfähigen Plattform für Demonstrationen humanoider Bewegungsabläufe, Robotikschulungen und technologische Evaluierungen.

Mechanisch basieren der Unitree G1 Basic und der G1 EDU auf derselben G1-Plattform mit identischen Grundabmessungen, 23 Freiheitsgraden in der Basiskonfiguration sowie vergleichbarer Sensorik und Antriebstechnik. Der wesentliche Unterschied liegt in der Ausrichtung und Erweiterbarkeit. Während der G1 Basic hauptsächlich für Demonstrationen, Lehre und den Einstieg in die humanoide Robotik entwickelt wurde, richtet sich der G1 EDU an Universitäten, Forschungseinrichtungen und Entwickler. Je nach Ausbaustufe können zusätzliche Freiheitsgrade, dextere Greifhände, optionale Handgelenkachsen, erweiterte SDK- und API-Zugriffe sowie leistungsstärkere Rechenmodule integriert werden. Dadurch eignet sich der G1 EDU insbesondere für ROS- und ROS-2-Projekte, KI-Forschung, Embodied AI, Secondary Development und anspruchsvolle Forschungsanwendungen mit eigener Softwareentwicklung.

Als Robotik-Marktplatz unterstützt RBTX Kunden nicht nur bei der Auswahl des passenden Unitree-Roboters, sondern auch bei der Integration in bestehende Entwicklungs- und Anwendungsumgebungen. Dazu gehören technische Beratung, Vorführungen, Inbetriebnahmeunterstützung sowie Schulungen für Bedienung und Einsatz der Unitree-Plattformen. Insbesondere bei Forschungs- und Entwicklungsprojekten profitieren Anwender von Unterstützung bei Themen wie ROS, Sensorintegration oder der Auswahl geeigneter Hardwareerweiterungen. Darüber hinaus bietet RBTX kompatibles Zubehör für verschiedene Anwendungsszenarien an, beispielsweise zusätzliche Akkus, Transportlösungen, Entwicklungs- und Integrationshardware oder kompatible Greifsysteme. Dadurch erhalten Kunden einen zentralen Ansprechpartner für Roboter, Zubehör und die projektbezogene Implementierung der Gesamtlösung.