Unitree G1 Basismodelle | Humanoider Roboter

Der Unitree G1 Basic EDU richtet sich an Forschungseinrichtungen, Universitäten und Entwickler, die humanoide Robotik als offene Entwicklungsplattform nutzen möchten. Die Basis bildet ein etwa 1,32 m großer und rund 35 kg schwerer humanoider Roboter mit 23 Freiheitsgraden in der Grundkonfiguration, der sich für Bewegungsforschung, autonome Navigation und KI-Anwendungen einsetzen lässt. Im Unterschied zu reinen Demonstrationssystemen steht beim EDU-Modell die Entwicklung eigener Anwendungen im Vordergrund. Die Plattform unterstützt Forschungsprojekte in Bereichen wie Embodied AI, Reinforcement Learning, Imitation Learning und Sensorfusion. Dadurch können Anwender eigene Algorithmen entwickeln, Bewegungsmodelle trainieren und neue Mensch-Roboter-Interaktionen unter realen Bedingungen evaluieren.

Der G1 Basic EDU ist für zukünftige Erweiterungen ausgelegt und bietet damit eine deutlich höhere Flexibilität als die reine Basisausführung. Je nach Konfiguration können zusätzliche Freiheitsgrade, optionale Handgelenkachsen sowie dextere Greifhände integriert werden. Unterstützt werden unter anderem die Unitree Dex3-1 Dreifinger-Hand sowie weitere kompatible Forschungs- und Greifsysteme. Dadurch lassen sich Anwendungen wie mobile Manipulation, Objektgreifen, Pick-and-Place-Versuche oder KI-gestützte Interaktionsszenarien realisieren. Für Forschungsprojekte mit höheren Anforderungen an Wahrnehmung und Entscheidungsfindung können zudem leistungsfähigere Rechenmodule integriert werden. Die Plattform wächst damit flexibel mit den Anforderungen von Forschungs- und Entwicklungsprojekten.

Für autonome Funktionen kombiniert der G1 Basic EDU mehrere Sensoren direkt auf der Plattform. Zur Ausstattung gehören eine Tiefenkamera, ein 3D-LiDAR-System, ein Mikrofonarray mit vier Mikrofonen sowie ein Lautsprecher für Sprach- und Interaktionsanwendungen. Die Sensorik bildet die Grundlage für Umgebungswahrnehmung, Hinderniserkennung, Lokalisierung und Navigation. Ergänzt wird dies durch eine integrierte Hochleistungs-CPU, die Bewegungssteuerung und KI-Anwendungen lokal verarbeiten kann. Dadurch eignet sich der Roboter sowohl für Forschungsarbeiten im Bereich der autonomen Fortbewegung als auch für die Entwicklung eigener Wahrnehmungs- und Interaktionsalgorithmen. Die Kombination aus Sensorik und Mobilität ermöglicht realitätsnahe Versuche außerhalb rein virtueller Simulationsumgebungen.

Ein wesentlicher Vorteil des G1 Basic EDU liegt im Fokus auf Secondary Development und Softwareentwicklung. Die Plattform ist für ROS- und ROS-2-basierte Anwendungen ausgelegt und ermöglicht die Integration eigener Softwaremodule in Forschungs- und Entwicklungsumgebungen. Im Vergleich zum G1 Basic stehen erweiterte Entwicklerzugänge, SDK-Funktionen und Programmierschnittstellen im Mittelpunkt. Dadurch können Anwender individuelle Steuerungs-, Wahrnehmungs- oder Navigationslösungen entwickeln und direkt auf dem humanoiden Roboter testen. Für Universitäten, KI-Labore und Robotikentwickler entsteht so eine flexible Entwicklungsumgebung, die von ersten Proof-of-Concepts bis hin zu komplexeren Forschungsprojekten eingesetzt werden kann.

Neben der Hardware unterstützt RBTX Unternehmen, Hochschulen und Forschungseinrichtungen bei der Integration humanoider Robotik in bestehende Entwicklungsumgebungen. Das Angebot umfasst technische Beratung, Produktvorführungen sowie Schulungen zur Inbetriebnahme und Nutzung der Unitree-Plattformen. Insbesondere bei ROS-Projekten, Forschungsaufbauten oder individuellen Entwicklungsanforderungen profitieren Anwender von einem zentralen Ansprechpartner für Auswahl und Implementierung. Zusätzlich stellt RBTX kompatibles Zubehör für verschiedene Einsatzszenarien bereit. Dazu gehören unter anderem Erweiterungskomponenten, zusätzliche Akkus, Transportlösungen sowie ausgewählte Greif- und Entwicklungssysteme. Dadurch lassen sich Projektanforderungen aus einer Hand umsetzen und die Plattform gezielt an zukünftige Forschungsaufgaben anpassen.