Unitree G1 EDU | U1-U14 | Humanoide Entwicklungsplattformen

G1 EDU Standard | 23 DOF | Basis der Professional-Varianten --> Dummy Hand | EDU-U1
G1 EDU Plus | 29 DOF | Basis der Ultimate Varianten --> Dummy Hand | EDU-U2

G1 EDU- Professional (23 DOF Basis)

• Professional A → Dex3-1 | 3 Finger | EDU-U9

• Professional B → Dex3-1 | 3 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U10

• Professional E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 Finger | EDU-11

• Professional F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-12

• Professional G → Dex2/5 | 5 Finger | EDU-14

• Professional H → Dex1-1 Gripper Plus

• Professional I → Wuji Hand 2 | 5 Finger

G1 EDU- Ultimate (29 DOF Basis)

• Ultimate A → Dex3-1 | 3 Finger | EDU-U3

• Ultimate B → Dex3-1 | 3 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U4

• Ultimate C → Inspire DFQ | 5 Finger | EDU-U5

• Ultimate D → Inspire E2 | 5 Finger | mit taktilen Sensoren | EDU-U6

• Ultimate E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 Finger | EDU-U7

• Ultimate F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U8

• Ultimate G → Dex2/5 | 5 Finger | EDU-13

• Ultimate H → Dex1-1 Gripper Plus

• Ultimate I → Wuji Hand 2 | 5 Finger

Der Unitree G1 EDU U5 ist eine 1.270 mm hohe humanoide Entwicklungsplattform für Forschung, Lehre und anspruchsvolle Robotikprojekte. Mit rund 35 kg Gewicht eignet sich der Roboter für Labor- und Demonstrationsaufbauten. Der wechselbare 13S-Smart-Akku ermöglicht abhängig von Bewegung und Rechenlast etwa zwei Stunden Betrieb. Eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR liefern Umgebungsdaten für Wahrnehmung, Navigation und autonome Versuche. Doppelencoder an den Gelenken, interne Kabelführung und lokale Luftkühlung unterstützen reproduzierbare Bewegungen. Kniegelenke mit bis zu 120 Nm sowie eine Armtraglast bis 3 kg schaffen die Grundlage für dynamische Abläufe, Greifversuche und mobile Manipulation. Nutzlast und Bewegungsprofil müssen an den Versuchsaufbau angepasst werden.

Der G1 EDU U5 wird mit Inspire-DFQ-Fünffinger-Händen ohne Taktilsensorik konfiguriert. Jede Hand besitzt sechs aktive Freiheitsgrade und zwölf Gelenke. Die fünf Finger ermöglichen vielfältige Griffbilder und eignen sich für Versuche mit unterschiedlich geformten Objekten. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,20 mm; die Griffkraft liegt am Daumen bei 6 N und an den übrigen Fingern bei jeweils 4 N. Eine Vierfinger-Beugung von bis zu 570°/s unterstützt zügige Öffnungs- und Schließbewegungen. Handgelenk-RGB-Kameras liefern Bilddaten für Objekterkennung, Greifpunktbestimmung und visuell geführte Manipulation. Da keine Taktilsensorik vorhanden ist, müssen Kontakt und Greifkraft über die Regelung, bekannte Objektmerkmale und geeignete Bewegungsgrenzen abgesichert werden.

Für eigene Anwendungen bietet die G1-EDU-Plattform High- und Low-Level-Zugänge. Entwickler können Bewegungsabläufe, gelenknahe Regelungsaufgaben und Manipulationsprozesse umsetzen. Das integrierte Erweiterungsdock mit bis zu 100 TOPS eignet sich für KI-Algorithmen, Bildverarbeitung, Navigation und Positionierung. Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 erleichtern die Einbindung im Labor; Smart-OTA unterstützt Aktualisierungen. Bei der Programmierung der Inspire-DFQ-Hände lassen sich Fingerstellungen und Handgelenkkameras mit der Objektplanung verbinden. So können visuell geführte Greifabläufe für unterschiedliche Objektformen entstehen. Regelzyklen, Kraftgrenzen, Kollisionsräume und Abbruchbedingungen sind projektspezifisch festzulegen und vor dem Betrieb zu testen.

Der G1 EDU U5 verbindet humanoide Fortbewegung mit visueller Wahrnehmung und fünffingriger Manipulation. Typische Einsatzfelder sind Objekterkennung, Teleoperation, Mensch-Roboter-Interaktion, Greifplanung und mobile Handhabungsversuche. Die Inspire-DFQ-Hand bietet mit zwölf Gelenken unterschiedliche Griffbilder und eignet sich für Forschungsaufgaben, bei denen Fingeranordnung und Bewegungsplanung im Mittelpunkt stehen. Gegenüber U3 und U4 mit Dex3-1-Dreifinger-Händen verfügt der U5 über fünf Finger, jedoch über keine Taktilsensorik. Der Schwerpunkt liegt daher auf kamerabasierter Erkennung und positionsgeregelten Greifabläufen. Für den Betrieb sind Risikobeurteilung, Schutzkonzept, begrenzte Kontaktkräfte und eine anwendungsspezifische Integration erforderlich.

RBTX unterstützt bei Inbetriebnahme und Integration des Unitree G1 EDU U5 in einen Forschungs- oder Demonstrationsaufbau. Dazu gehören Schulungen für Bedienung, Programmierung und sichere Testabläufe sowie die Auswahl zusätzlicher Sensorik, Rechenhardware und Schutzkomponenten. Bei Anwendungen mit Inspire-DFQ-Fünffinger-Händen kann RBTX Greifobjekte, Fingerbewegungen, Kamerapositionen und Schnittstellen abstimmen. Roboter, Handsteuerung, Bildverarbeitung, Netzwerk und Anwendung werden als Gesamtsystem betrachtet. So lassen sich Funktionsumfang, Verantwortlichkeiten und Abnahmekriterien festlegen. Kraftgrenzen, Kollisionsräume, Not-Halt-Konzept und sichere Rückzugsbewegungen sollten in der Konzeptphase berücksichtigt und vor realen Greifversuchen validiert werden.