Unitree H1-2 | Humanoider Roboter | 27 DOF

Eine weiterentwickelte Generation des H1-Humanoiden, konstruiert für höhere Gelenkfreiheit und stärkere Antriebe.

Der H1‑2 behält die 180 cm Größe bei, bietet aber Upgrades mit 7‑DOF‑Armen für Reichweite Geschicklichkeit und Präzision. Die Beine wechseln von 5 auf 6 DOF mit doppelt aktuierten Knöcheln für Balance, Genauigkeit und Drehmoment. Kreuzrollenlager erhöhen Steifigkeit und PMSM‑Antriebe liefern 360 Nm Knee und 220 Nm Hip für schnelle Bewegung, Gait‑Wechsel und stabile Erholung.

3D‑LiDAR (MID‑360) und RealSense‑Tiefe ermöglichen Panorama‑Sensing, Hinderniserkennung und Mapping. Dual‑Computer‑Architektur trennt Low‑Level‑Kontrolle und High‑Level‑Entwicklung mit i7‑Modulen für AI‑Wahrnehmung und ROS2‑Apps. Schnittstellen unterstützen Ethernet, Erweiterung und Debugging.

Ideal für Robotikforschung, dynamische Lokomotionsstudien, KI‑basierte Manipulationsprojekte, HRI‑Experimente und industrielle Entwicklungsumgebungen, die eine robuste, agile und umfassend programmierbare humanoide Plattform benötigen.