Unitree H1 | Humanoider Roboter | Base Version

Ein vollformatiger, extrem agiler Humanoidroboter für Hochgeschwindigkeitsbewegung und Forschungsumgebungen.

Der Unitree H1 ist etwa 180 cm groß, wiegt nur 47 kg und bietet eine beeindruckende Mobilität dank 19 Freiheitsgraden, die von eigens entwickelten M107‑PMSM‑Aktuatoren angetrieben werden. Mit einem Kniegelenksdrehmoment von bis zu 360 N·m erreicht er die weltweit schnellste Laufgeschwindigkeit eines Humanoiden von 3,3 m/s und verfügt über ein Mobilitätspotenzial von mehr als 5 m/s. Die integrierte Kabelführung sorgt für hohe Agilität und ermöglicht dynamische Aktionen wie stabile Sprints, schnelle Richtungswechsel, Hindernisüberwindung und komplexe Bewegungsabläufe. Ein 3D‑LiDAR‑Sensor kombiniert mit einer RealSense‑Tiefenkamera bietet eine präzise 360°‑Umgebungswahrnehmung und detailliertes Mapping für autonome Navigation auf anspruchsvollem Terrain.

Die Dual‑Computing‑Architektur trennt Bewegungssteuerung und Nutzerentwicklung: Ein Motion‑Control‑PC sichert Gangstabilität, während eine separate Entwicklungseinheit (inklusive Jetson Orin und ROS2‑, C++‑ und Python‑SDK‑Support) die Integration eigener KI‑Modelle, Wahrnehmungsalgorithmen und Steuerungslogik ermöglicht. Wi‑Fi und Ethernet sorgen für zuverlässige Kommunikation, und der 864‑Wh‑Schnellwechselakku ermöglicht nahezu unterbrechungsfreien Einsatz im Feld.

Ideal für Robotiklabore, industrielle Mobilitätsforschung, dynamische Lokomotionsstudien, KI‑Verhaltensentwicklung, Notfall‑Simulationsszenarien und alle Anwendungen, die eine schnelle, leichte und äußerst stabile humanoide Plattform erfordern.