Comau MyCo-3 | 6DOF | 500mm | 3kg

Mit 3 kg Traglast und 590 mm Reichweite ist der Comau MyCo-3-0.59 für kompakte Automatisierungsaufgaben ausgelegt, bei denen wenig Bauraum und präzise Bewegungen gefragt sind. Der 6-Achs-Cobot wiegt 18 kg und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm sowie eine Werkzeuggeschwindigkeit von bis zu 2 m/s. Je nach Achse sind Gelenkgeschwindigkeiten bis 200°/s möglich. Die Montage ist am Boden, an der Wand, an der Decke oder auf einer geneigten Ebene vorgesehen. IP54 gehört zur Grundausstattung, IP66 ist optional verfügbar. Mit einer typischen Leistungsaufnahme von 100 W verbindet das Modell kompakte Abmessungen mit niedrigem Energiebedarf. Zehn erweiterte Sicherheitskonfigurationsfunktionen unterstützen kollaborativen Betrieb in passend ausgelegten Anwendungen.

Der MyCo-3-0.59 ist auf schnelle Einrichtung und flexible Integration ausgelegt. Die Programmierung erfolgt grafisch; zusätzlich steht eine Remote-Calling-Schnittstelle zur Verfügung. Für übergeordnete Systeme unterstützt die Steuerung TCP/IP und Modbus TCP, optional auch PROFINET und EtherNet/IP. Am Roboterflansch stehen drei digitale Eingänge, drei digitale Ausgänge und zwei analoge Eingänge bereit. Die Control Box erweitert dies um 16 digitale Ein- und Ausgänge sowie je zwei analoge Ein- und Ausgänge. Manuelle Führung, kartesisches Hand-Guiding und eine weiche Free-Drive-Regelung erleichtern das Einlernen von Bewegungen. Für weiterführende Robotik-Anwendungen ist die MyCo-Familie vollständig in ROS und ROS 2 integrierbar und unterstützt Force Control.

Der MyCo-3-0.59 adressiert Anwendungen, in denen kompakte Reichweite, präzise Wiederholung und flexible Umrüstung wichtiger sind als hohe Traglast. Comau nennt für die MyCo-Familie unter anderem Handling, Be- und Entladen, Palettieren, Markieren, Schrauben, Maschinenbearbeitung, Sprühen und Lichtbogenschweißen. Für den MyCo-3-0.59 sind insbesondere Aufgaben bis 3 kg Nutzlast und innerhalb von 590 mm Reichweite zu prüfen. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm unterstützt dabei präzise Prozessabläufe. Typische Branchen der Familie reichen von Automotive und Metallbearbeitung über erneuerbare Energien und Ausbildung bis Bahn- und Schiffbau. Im Food-&-Beverage- sowie Healthcare-/Pharma-Umfeld nennt Comau Lager- oder Sekundärverpackungsprozesse als Einsatzfelder.

Ein Cobot wird mit passender Peripherie zur vollständigen Automatisierungslösung. RBTX bietet Zubehör für kollaborative Roboter, etwa Kameras, Greifer und Fördertechnik, sodass sich der MyCo-3-0.59 an unterschiedliche Prozesse anpassen lässt. Der Roboter bietet am Werkzeugflansch drei digitale Eingänge, drei digitale Ausgänge und zwei analoge Eingänge; über die Control Box stehen zusätzliche I/Os bereit. TCP/IP und Modbus TCP sind als Kommunikationswege vorgesehen, PROFINET und EtherNet/IP optional. Comau beschreibt die MyCo-Familie als kompatibel mit wichtigen Greifermarken und verweist auf Partnerschaften mit Endeffektor-Herstellern sowie Vision-Systeme. Damit lassen sich Roboter, Endeffektorik, Sensorik und Materialfluss passend zur Aufgabe kombinieren.