Delta-Roboter - Vormontiert, mit Steuerung, Arbeitsraumdurchmesser 660 mm
Basierend auf einem Baukastensystem können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder vormontiert in einem Transportrahmen wählen. Jetzt neu mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess. Für eine sichere Leitungsführung beispielsweise einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.
Highlights
Inklusive igus® Robot Control
Modulare Steuerung und Software
Dieses Set ermöglicht es Ihnen den einen robolink® Roboterarm zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern. Die Hauptmerkmale sind:
Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern
Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten
Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie
Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche
Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich
ROS Pakete sind verfügbar
Schaltschrank
Kostenloser Download
Jetzt runterladen und vorab testen
Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).
Typische Anwendungsbereiche
Die Delta Roboter von igus® sind als 2-Achs oder 3-Achs Varianten verfügbar. Sie eignen sich für Pick and Place, Förderband picking und Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum. In Verbindung mit einem Greifer oder Sauger und einem Vision System lassen sich sehr schnell Bin-Picking Aufgaben umsetzen.
Optionales Handheld mit Touchscreen
Wählen Sie das das passende Setup für sich aus.
Sie können den Roboter entweder über Ihren Windows 10 Rechner oder über das optionale Handheld mit Touchscreen steuern. Am PC kann der Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. Mit dem Handheld können Sie den Roboter mit einem Joystick steuern und Programme auf dem Touchscreen starten. Zusätzlich können Sie auch ein Gamepad zur Steuerung an Ihren Windows PC als Alternative zum Handheld anschließen. Mit dem Handheld läuft der Roboter nach der Programmierung über den Windows PC autark ohne den Rechner.
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