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Der robolink W Seilzugroboter besteht aus Kunststoffgelenke die über Aluminiumrohre miteinander verbunden sind.  Es besteht die Möglichkeit die Längen des jeweiligen Gelenkarms anzupassen. Um das Gewicht weiter zu reduzieren, stehen wahlweise Kohlefaser- oder verstärkte Kunststoffrohre zur Verfügung. Die Zugseile werden durch den Arm geführt und es handelt sich dabei um speziell entwickelte Bowdenzüge.

Robolink W - Seilzugroboter

Roboter

Link zum Hersteller

4Pyd7hZQgNdGh4IVZ2jtV4

Produktinformation

Produktbeschreibung 

Robot Roki

機器人Roki

Humanoid

휴머노이드

人形机器人

ヒューマノイド

人形

Humanoïde

humanoid

In diesem Universitätsprojekt werden unter anderem robolink W Gesamtsysteme als Arme des Humanoiden verwendet. Sie zeichnen sich dadurch aus besonders leicht zu sein, das der eigentliche Antrieb, konkret die Schrittmotortechnik über Bowdenzüge dezentral verbunden ist. Die Bowdenzügen werden durch die Einzelgelenke geführt und treiben so die einzelnen Aktuatoren an.

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Roboter Roki

Robot on wheelchair makes everyday life easier

輪椅上的機器人讓日常生活更輕鬆

安装在轮椅上的机器人让日常生活更轻松

Robô em cadeira de rodas facilita a vida cotidiana

Robot op rolstoel maakt dagelijks leven makkelijker

Il robot per sedia a rotelle semplifica la vita di tutti i giorni

Leichtbauroboter in Kombination mit Elektrorollstühlen können dazu beitragen, die Mobilität von Menschen mit Behinderungen wiederherzustellen. Diese Systeme ermöglichen es, weit entfernte Gegenstände zu erreichen und komplexe Aufgaben zu bewältigen. Ein Beispiel ist das assistive Robotersystem EDAN, das aus einem Rollstuhl mit einem Leichtbau-Roboterarm und einer Hand besteht. EDAN kann über einen Joystick oder sogar über Muskelsignale, die direkt auf der Hautoberfläche der Person gemessen werden, gesteuert werden. Zudem können Angehörige EDAN und den Roboterarm über Smartphones oder Tablets fernsteuern. Die Leichtbauroboter sind besonders leicht und flexibel, was den Transport zwischen Arbeitsplätzen erleichtert.

Health

医药

zdrowie

Santé

健康

Gezondheid

건강

health

Gesundheit

Roboter an Rollstuhl erleichtert den Alltag

Inexpensive humanoid

不昂貴的人形機器人

Betaalbare humanoïde

低成本人形机器人

Umanoide economico

Humanoide de baixo custo

Die Besonderheit des motion plastics bot liegt in seiner Konstruktion aus Hochleistungskunststoffen, die von igus entwickelt wurden. Diese Materialien ermöglichen eine leichte Bauweise und schmiermittelfreie Gelenke, was zu einer wartungsfreien und langen Lebensdauer beiträgt.

Die Gelenke mit Seilzügen aber auch die einzelnen Bauteile können separat erworben werden.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Kostengünstige Humanoid

Sorting Petri dishes 

Petrischalen sorteren 

Classificação de placas de Petri 

培養皿分類 

培养皿分拣 

Ordinare i vetrini di Petri 

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Um die Petrischalen in einem Labor schnell und einfach von einem Ort zum anderen Ort zu bringen, wurde ein Roboter entwickelt, der bei der Sortierung der Petrischalen hilft.

Laboratory

Laboratório

Laboratorio

Laboratoire

Laboratorium

試験施設

Laboratuvar

实验室

實驗室

연구소

ห้องปฏิบัติการ

laboratory

Labor

Petrischalen sortieren 

大众汽车生产线上的自动涂胶机器人

Application of adhesives in Volkswagen's automotive production

膠粘劑在福斯汽車生產中的應用

Toepassing van lijmen in de autoproductie van Volkswagen

Aplicação de adesivos na produção automotiva da Volkswagen

Applicazione di materiale adesivo nella produzione automobilistica Volkswagen

总览

Gluing

접착

涂胶

膠合

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

Kleben

Ein kleiner Roboter in einer großen Halle. Low Cost Robotics eignet sich hervorragend auch für die Automobilproduktion. Im Volkswagen Werk in Emden wird bei der Passat B8 PA Produktion ein robolink Roboterarm von igus eingesetzt. Die kompakten Abmessungen, die Leistungsdaten und ein schneller ROI sind die Vorzüge des robolinks. Dank des niedrigen Gewichts des Roboters wird nach einer Riskoanalyse keine Umhausung benötigt.

Der Roboterarm übernimmt das Kleben von Akustikmaßnahmen im Bereich der Heckbatteriekonsole beim Passat B8 PA. Es werden zwei Klebernähten aufgebracht. Bis dato wurden im Linienprozess im VW Werk Emden die Heckbatteriekonsolen durch Mitarbeiter manuell aus Behältern entnommen, auf einen Klebertisch positioniert und mit zwei Akustikklebenähten versehen. Anschließend wurde die Konsole im seitlichen Kofferraumbereich verbaut. Die Heckbatterie wird nur bei höher motorisierten Fahrzeugen verbaut. Diese zusätzlich benötigte Fertigungszeit bewirkt im Auslastungsdiagramm des Mitarbeiters einen Tätigkeitsinhalt von über 120%, was zur Folge hat, das der Mitarbeiter seinen Arbeitstakt / Bereich nicht halten kann. Er muss dann beim folgenden Fahrzeug weitere Wege gehen, was dann zu Stress führen kann und damit zu Fehlern. Ebenfalls ist eine kontinuierlich gleichbleibenden Klebung an der Batteriekonsole durch den manuellen Prozess nicht sicherzustellen. Durch Einsatz des Low Cost Roboters robolink W von igus zur automatisierten Entnahme der Batteriekonsole aus Teilebahnhöfen und dem automatisierten Kleben der beiden Akustikklebenähten ist es dem Mitarbeiter ermöglicht worden, in seinen Arbeitsbereich zu bleiben, auch wenn ein Passat den Verbau einer Heckbatteriekonsole benötigt.

Robolink W - Seilzugroboter

Highlights

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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