Robolink | 5 DOF | 790 mm | 3kg


Varianten: Mit Handheld

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0166

Modularer Gelenkroboter für flexible Automatisierung

Der robolink® DP ist ein modularer Gelenkroboter mit 5 Achsen, einer Reichweite von bis zu 790 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±1 mm. Mit einer Nutzlast von 3 kg und bis zu 7 Picks/min eignet er sich für präzise Aufgaben in kompakten Arbeitsbereichen.

Die Steuerung erfolgt über die igus® Robot Control oder die Dryve D1 Motorsteuerung – kompatibel mit Modbus TCP, CANopen sowie digitalen und analogen I/Os. Die Integration ist einfach und ohne Softwareinstallation möglich. Optional sind Greifadapter, Linearachsen und Tischunterbauten verfügbar.

Ideal für Pick & Place, Prüfautomation, Leichtmontage und Bildung. Geeignet für KMUs, Labore und Entwickler, die eine kosteneffiziente und erweiterbare Robotiklösung suchen.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Max. Reichweite
790
mm
DOF
5
Max Payload
3
kg
Max Speed
0,2
ms
Wiederholgenauigkeit
1
mm

Highlights

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Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).

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Inklusive igus® Robot Control

Modulare Steuerung und Software

Dieses Set ermöglicht es Ihnen den einen robolink® Roboterarm zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern. Die Hauptmerkmale sind:

  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern

  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten

  • Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie

  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche

  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.

  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich

  • ROS Pakete sind verfügbar

  • Schaltschrank

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Handheld mit Touchscreen

Sie können den Roboter entweder über Ihren Windows 10 Rechner oder über das Handheld mit Touchscreen steuern. Am PC kann der Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. Mit dem Handheld können Sie den Roboter mit einem Joystick steuern und Programme auf dem Touchscreen starten. Zusätzlich können Sie auch ein Gamepad zur Steuerung an Ihren Windows PC als Alternative zum Handheld anschließen. Mit dem Handheld läuft der Roboter nach der Programmierung über den Windows PC autark ohne den Rechner.

https://a.storyblok.com/f/298593/dc2aa04d11/versuch4__1_.gif

Inklusive igus® Robot Control

Modulare Steuerung und Software

Dieses Set aus Hardwaresteuerung und Software ermöglicht es Ihnen den ReBeL® Roboterarm zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern. Die Hauptmerkmale sind:

  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche

  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.

  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich

  • ROS Pakete sind verfügbar

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