fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

der SCARA- Roboter für den schnellen und flexiblen Einsatz. Typische Aufgabenbereiche sind u.a. Montage- und Fügeaufgaben, wie zum Beispiel in der Elektro-Industrie. In den meisten Fällen wird er für Lasten bis 2 kg benutzt. 

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

SCARA 4 DOF | Größe M | Reichweite 560 mm

Roboter

CAD file

Technical documentation

User manual dryve D1

Declaration of incorporation

Link zum Hersteller

3UcKbkbugM0Hv2G0sbpLFA

Dieses Set ermöglicht es Ihnen den einen robolink® Roboterarm zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern. Die Hauptmerkmale sind:

Modulare Steuerung und Software

Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).

Jetzt runterladen und vorab testen

Sie können den Roboter entweder über Ihren Windows 10 Rechner oder über das optionale Handheld mit Touchscreen steuern. Am PC kann der Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. Mit dem Handheld können Sie den Roboter mit einem Joystick steuern und Programme auf dem Touchscreen starten. Zusätzlich können Sie auch ein Gamepad zur Steuerung an Ihren Windows PC als Alternative zum Handheld anschließen. Mit dem Handheld läuft der Roboter nach der Programmierung über den Windows PC autark ohne den Rechner.

Wählen Sie das das passende Setup für sich aus.

Separação de componentes baseada em câmera com sistema de câmera 2D e placa vibratória 

Camera-based component separation with 2D camera system and vibration plate 

Op camera gebaseerde componentenscheiding met 2D-camerasysteem en trilplaat 

Separazione dei componenti tramite visione impiegando telecamere 2D e tavola vibrante 

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

In diesem Video wird ein Kundentest in der igus Customer Testing Area (CTA) vorgestellt, bei dem Metallteile mithilfe eines Varioshakers vereinzelt werden. Anschließend werden die Konturen der Teile in eine ifm 2D-Kamera eingeteached, um eine präzise Erkennung und Analyse zu ermöglichen.

Der Test demonstriert die Effizienz des Varioshakers bei der Isolierung einzelner Teile und die Fähigkeit der ifm 2D-Kamera, diese Teile für Qualitätskontrollen oder automatisierte Prozesse zu identifizieren.Das Video zeigt eindrucksvoll, wie moderne Technologien in der Automatisierungstechnik eingesetzt werden, um Prozesse zu optimieren und die Produktqualität zu sichern.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Kamerabasierte Bauteilevereinzelung mit 2D Kamerasystem und Vibrationsplatte 

igus SCARA Pick and Place application

igus SCARA Pick and Place toepassing

Applicazione igus SCARA pick & place

Aplicação SCARA Pick and Place da igus

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

In diesem Video wird ein Kundentest dargestellt, bei dem kleine Metallplättchen automatisiert gehandhabt werden. Der Prozess zeigt, wie die Plättchen präzise und effizient von einer Vorrichtung in eine Kiste transferiert werden. Dies wird ermöglicht durch den Einsatz eines igus SCARA Roboters, einem kollaborativen Roboter, der für seine Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit bekannt ist.

Der Roboter ist mit einem egp 25 Endeffektor ausgestattet, einem Greifer, der speziell für das Handling von kleinen und leichten Objekten konzipiert ist. Die Kombination aus dem SCARA Roboter und dem egp 25 Endeffektor demonstriert eine innovative Lösung für die Automatisierung von Montageprozessen und zeigt das Potenzial für eine verbesserte Produktionsgeschwindigkeit und Präzision.

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Verpackung

igus SCARA Pick and Place Anwendung

Conveyor belt picking with igus SCARA  

Transportband verzamelen met igus SCARA  

Presa da nastro trasportatore con SCARA igus  

使用易格斯SCARA进行传送带分拣  

Coleta de correia transportadora com SCARA da igus  

In diesem Video wird ein automatisiertes Pick-and-Place-System vorgestellt, das für einen Kundentest konzipiert wurde. Im Mittelpunkt steht ein igus SCARA-Roboter, der mit einem hochpräzisen Schunk Greifer ausgestattet ist. Der Roboter ist über einem Förderband positioniert, auf dem verschiedene Objekte transportiert werden.

Der igus SCARA-Roboter zeichnet sich durch seine schnellen und präzisen Bewegungen aus, die ideal für die Handhabung kleiner bis mittelgroßer Objekte sind. Der Schunk Greifer, bekannt für seine Zuverlässigkeit und feine Steuerung, kann eine Vielzahl von Teilen mit unterschiedlichen Formen und Oberflächen sicher greifen.

Während des Betriebs nimmt der Roboter einzelne Teile vom laufenden Förderband auf und platziert sie präzise in einer vordefinierten Position. Dieser Prozess wird als Pick-and-Place bezeichnet und ist ein kritischer Schritt in vielen Fertigungs- und Verpackungsprozessen.

Das Video demonstriert, wie das System reibungslos funktioniert und eine hohe Wiederholgenauigkeit bei der Platzierung der Teile bietet, was für die Kundenzufriedenheit und die Effizienz des Tests entscheidend ist. Es zeigt auch die einfache Integration des Systems in bestehende Produktionslinien und seine Anpassungsfähigkeit an verschiedene Anwendungen.

Förderband Picking mit igus SCARA

Separate screws using rotary feeder and robot

Separe os parafusos usando um alimentador rotativo e um robô

Schroeven scheiden met roterende toevoer en robot

Separare le viti utilizzando l'alimentatore vibrante e il robot

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Das Video beginnt mit einer Einführung in die Schraubenvereinzelung und die Rolle, die sie in verschiedenen industriellen Anwendungen spielt. Es wird erklärt, dass die Schraubenvereinzelung ein wichtiger Prozess ist, der die effiziente und genaue Handhabung von Schrauben ermöglicht.

Dann wird das FlexiBowl-System vorgestellt, ein innovatives Gerät, das speziell für die Schraubenvereinzelung entwickelt wurde. Es wird betont, dass das FlexiBowl-System aufgrund seiner Flexibilität und Präzision in einer Vielzahl von industriellen Anwendungen eingesetzt werden kann.

Im nächsten Abschnitt des Videos wird der Prozess der Schraubenvereinzelung mit dem FlexiBowl-System demonstriert. Es wird gezeigt, wie das System die Schrauben aufnimmt, sie einzeln trennt und sie dann zur weiteren Verarbeitung bereitstellt.

Während des Demonstrationsprozesses wird die hohe Geschwindigkeit und Effizienz des FlexiBowl-Systems hervorgehoben. Es wird betont, dass das System in der Lage ist, eine große Anzahl von Schrauben in kurzer Zeit zu verarbeiten, was zu einer erheblichen Steigerung der Produktivität führt.

Es wird betont, dass das System nicht nur die Effizienz und Genauigkeit der Schraubenhandhabung verbessert, sondern auch die allgemeine Produktivität und Leistungsfähigkeit von industriellen Montagelinien steigert.

Schrauben mit Rotationsförderer und Roboter vereinzeln

Bin picking with a rotary gripper

Vuilnisbakken verzamelen met een roterende grijper

Coleta de lixo com uma garra rotativa

Picking di contenitori con una pinza rotante

In diesem speziellen Kundentest, der sich auf die Handhabung von Metallkomponenten konzentriert, werden die genannten Komponenten in einem unsortierten Zustand auf eine Vorrichtung namens Varioshaker gelegt. Der Varioshaker ist ein speziell entwickeltes Gerät, das in der Lage ist, die Metallkomponenten zu schütteln und zu bewegen, um ihre Positionen zu verändern.

Vor dem Beginn des Tests wird eine Kamera, die über fortschrittliche Bilderkennungsfunktionen verfügt, auf die Konturen der Metallkomponenten eingelernt. Dies ermöglicht es der Kamera, die spezifischen Formen und Muster der verschiedenen Komponenten zu erkennen und zu identifizieren.

Nachdem der Varioshaker die Metallkomponenten geschüttelt hat, nimmt die Kamera die Positionen der richtig liegenden Teile auf. Sie erfasst die genauen Koordinaten dieser Teile und übermittelt diese Informationen an die Steuerung des Roboters. Dieser Prozess ermöglicht es dem Roboter, genau zu wissen, wo sich die richtig liegenden Teile befinden.

Der Roboter, der mit einer präzisen und effizienten Greifvorrichtung ausgestattet ist, nimmt dann die Metallkomponenten auf. Er ist in der Lage, die Komponenten sicher und ohne Beschädigung aufzugreifen, was für den weiteren Prozess von entscheidender Bedeutung ist.

Schließlich bringt der Roboter die aufgenommenen Metallkomponenten in den Folgeprozess. Dies könnte beispielsweise eine Montagelinie oder eine andere Art von Fertigungsprozess sein. In diesem Prozess werden die Metallkomponenten weiter verarbeitet oder in größere Baugruppen integriert. Dieser gesamte Ablauf stellt sicher, dass die Metallkomponenten effizient und präzise gehandhabt werden, was zu einer verbesserten Produktqualität und Produktivität führt.

Bin picking mit einem Drehgreifer

Select application-specific program at the touch of a button

Seleziona il programma specifico dell'applicazione con il semplice tocco di un pulsante

Selecteer toepassingsspecifiek programma met één druk op de knop

Selecione o programa específico do aplicativo com o toque de um botão

一键选择特定的应用程序

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

 eines Projekts für einen Kunden detailliert untersucht. Der Kunde ist daran interessiert, ob es möglich ist, verschiedene Programme mit einem 

 auf Knopfdruck zu starten. Die Demonstration zeigt, wie das Gerät verschiedene Programme auf Knopfdruck starten kann. Mehrere Tests werden durchgeführt, um die korrekte Funktion des Geräts zu bestätigen. Die Vielseitigkeit des Geräts wird durch das Abspielen und Wechseln zwischen verschiedenen Programmen demonstriert. Am Ende des Videos werden die Ergebnisse zusammengefasst und eine positive Machbarkeitsaussage abgegeben. Es wird bestätigt, dass es technisch möglich ist, das gewünschte System zu implementieren, und die nächsten Schritte für das Projekt werden diskutiert.

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Anwendungsspezifisches Roboterprogramm per Knopfdruck wählen

Can handling with SCARA robot

Movimentazione lattine con robot SCARA

Kan hanteren met SCARA-robot

Manuseio de latas com robô SCARA

In der Welt der Automatisierung ist Präzision der Schlüssel zum Erfolg. In der igus Customer Testing Area bieten wir unseren Kunden die Möglichkeit, ihre Anwendungen durch unsere Experten kostenlos testen zu lassen. Ein klarer Machbarkeitsnachweis ist nur durch einen präzisen Testaufbau möglich, und genau das ermöglichen wir Ihnen.

In unserem neuesten Videobeispiel demonstrieren wir das Handling von Dosen mit einem SCARA Roboter. Trotz der unkonventionellen Montage des Schunkgreifers seitlich am Roboterflansch zeigt der Roboter eine fehlerfreie Leistung. Diese Flexibilität in der Konfiguration unterstreicht unsere Fähigkeit, individuelle technische Anforderungen zu erfüllen und die Automatisierung nach Kundenwunsch zu realisieren.

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

food

Lebensmittel

Dosen Handling mit SCARA Roboter

Laboratory application with igus SCARA robot

Aplicação em laboratório com o robô SCARA da igus

Applicazione di laboratorio con robot SCARA igus

Laboratoriumtoepassing met igus SCARA robot

易格斯SCARA机器人应用于实验室设备

In Laboren lassen sich verschiedenste Aufgaben sinnvoll automatisieren. Gerade Pick and Place oder der Umgang mit Gefahr Stoffen sollten maschinell durchgeführt werden, um Fehler zu vermeiden. Außerdem können die für solche Aufgaben abgestellten Mitarbeiter sich auf andere Aufgaben fokussieren.

Dank der geringen Investitionskosten amortisieren unsere Low Cost Roboterlösungen in wenigen Monaten.

SCARA 4 DOF | Größe M | Reichweite 560 mm

Highlights

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

Downloads

Buchen Sie einen kostenlosen Video Call mit unseren Experten

Machine Planner