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Roboterführungssysteme PLOC2D mit Anschlussleitung 10 Meter, Ethernetleitung 10 Meter und einer Befestigung 

Roboterführungssysteme PLOC2D

Vision

Filling line for processing plastic bottles

加工塑膠瓶灌裝線

Linea di riempimento per la lavorazione di bottiglie in plastica

Linha de enchimento para processamento de garrafas plásticas

塑料瓶拾放

Vullijn voor het verwerken van plastic flessen

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Gesucht wurde eine Abfüllanlage zur Verarbeitung von Kunststoffflaschen mit einem Volumen von 50 bis 150 ml.

Zuvor legte ein Mitarbeiter Flaschen und Verschlüsse aus einem ungeordneten Karton auf ein Stauband, von dem aus sie in die Maschine zugeführt werden. Dort wurden die Flaschen befüllt, etikettiert und der Verschluss aufgeschraubt. Anschließend wurden die fertigen Produkte von einem weiteren Mitarbeiter verpackt. Die Taktzeit liegt bei einigen Sekunden. Die auf der Maschine hergestellten Produkte variieren häufig. Eine konventionelle Sortierung der Flaschen wäre zu unflexibel, da diese auf das jeweilige Produkt angepasst werden muss. Aufgrund von ändernder Last auf der Maschine werden häufig Leiharbeiter beschäftigt. Es wird also eine Möglichkeit gesucht, sowohl Flaschen als auch Deckel (beides zylindrische Objekte) aus einem ungeordneten Karton in die Maschine zuzuführen. Dabei muss die Umstellung so schnell und einfach wie möglich verlaufen.

 können sowohl die Flaschen als auch die Verschlüsse zugeführt werden. Dadurch lässt sich die Maschine nur von einem Mitarbeiter bedienen. Da die Objekterkennung mit allen zylindrischen Produkten ähnlicher Größe arbeiten kann, ist die Umstellung auf ein neues Produkt sehr einfach. Durch den 3D-Druck werden Entwicklungskosten reduziert und die Umstellung auf ein neues Produkt läuft schneller ab. Außerdem können Ersatzteile sehr einfach hergestellt werden.

Die Hardware-Kosten für die Roboter-Zelle belaufen sich auf ca. 13.225,08 €. Mit zwei Zellen spart das Unternehmen Personalkosten von 20 €/h (= 160€/Tag = 3200€/Monat). Die Amortationszeit liegt bei ca. 6 Monaten.

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistik

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Griff in die Kiste zur Automatisierung eines Abfüllprozesses 

3D Vision-Guided Machine Tending of Gear Shafts

Asservimento macchina tramite visione 3D di ingranaggi

3D vision-geleide machinebesturing van tandwielassen

Tendência de máquina de eixos de engrenagem guiada por visão 3D

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Dieses Anwendungsbeispiel des 3D Vision Herstellers Mech Mind demonstriert wie intelligente Kamerasysteme in Handling Prozesse in der Fertigung implementiert werden können.

In der blauen Box liegen Getriebewellen unsortiert über- und nebeneinander. Damit der Roboter sie jedes Mal richtig aufnehmen kann, muss die Kamera die Position erkennen und diese Information an den Roboter weitergeben. Anschließend legt der UR3e die Teile zur Überprüfung in eine Vorrichtung. Bei erfolgreicher Qualitätsüberprüfung erfolgt die Einsortierung.

3D-Vision-gesteuerte Bearbeitung von Getriebewellen

Roboterführungssysteme PLOC2D

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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