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FORMHAND ist ein junges Maschinenbauunternehmen, das sich die Entwicklung, die Fertigung und den Vertrieb von intelligenten Handhabungslösungen zum Ziel gesetzt hat. Die Formhand-Technologie kombiniert universelle, Granulat-gefüllte Greifkissen mit einem elektrisch erzeugten Volumenstrom und ersetzt damit starre Handhabungslösungen. Die anpassungsfähigen Greifkissen eröffnen ein enormes Potential für flexible und effiziente Prozesse. FORMHAND bietet seinen Kunden maßgeschneiderte Lösungen und unterstützen sowohl bei der Auswahl der passenden Formhand-Produkte als auch bei deren Inbetriebnahme. Im Test-Center kann FORMHAND Ihre spezifische Lösung unter die Lupe nehmen und auf Herz und Nieren prüfen.

FORMHAND - flexibles Greifmodul einzeln oder im Cobot Bundle

Formhand Automation GmbH

Potatoe picking with the FORMHAND Gripper

Aardappels rapen met de FORMHAND Gripper

La raccolta delle patate con la pinza FORMHAND

Colheita de batatas com a pinça FORMHAND

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Das einzelne Greifmodul FH-R80 der Firma FORMHAND besteht aus einem Rahmen und einem Greifkissen und ist in der Lage nahezu jedes Objekt zu greifen. Mit seinem 80 mm Durchmesser gelingt es ihm, mehrere unterschiedliche und komplexe Objekte zu greifen - indem sich das Greifkissen an die Geometrie und Oberfläche der Bauteile lückenlos anschmiegt.

Die Magie steckt dabei im Greifkissen: Das FORMHAND-Greifkissen ist mit einem frei beweglichen Granulat gefüllt und passt sich dadurch jeder Oberfläche an. Die Anpassung erfolgt schonend und sorgt so für wahre Formvariabilität.

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

food

Lebensmittel

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Kartoffel Picking mit dem Formhand Greifkissen

Formhand Gripper adapts to any surface

Formhand Gripper抓取各种形状的物体

Formhandgrijper past zich aan elk oppervlak aan

夾爪適用於任何物品的表面

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

Die Besonderheit dieses Endeffektors der Firma FORMHAND ist es, dass mehrere unterschiedliche und komplexe Objekte gegriffen werden können. Ermöglicht wird das durch das Greifkissen, welches mit einem speziellen, frei beweglichen Granulat gefüllt ist und sich dadurch an jeden Oberfläche anpasst.

Mit diesem Greifer können Kosten gespart werden, da Rüstkosten und zusätzliche Sondergreifer vermieden werden. Das Greifkissen lässt sich mit unterschiedlichen Granulaten befüllen und ist hierdurch anwendungs-spezifisch anpassbar. In der kleinsten Ausführung kann das Modul bis zu 2 Kg heben und lässt sich ideal in kollaborative Anwendungen integrieren.

Formhand Greifer passt sich an jede Oberfläche an

Foot mat transport  

腳踏墊運輸  

Transport van voetmatten  

脚垫输送  

풋 매트 운송  

Um Fußmatten sortieren zu können und von A nach B zu tragen, verwendet VICIM ein igus Linienportal bestehend aus Y- und Z-Achse.

Die Y-Achse besteht dabei aus: drylin® ZLW-20200 Zahnriemenachse, Zahnriemenspannung 700 N, Vorschub 144 mm/U, Aluminiumprofil, Oberfläche: hartanodisiert, PU Zahnriemen mit Edelstahlzug, weiß, Führungsschlitten in Länge 200 mm, Traversen aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder und Getriebe (i=5:1). Die Z-Achse besteht aus: drylin® GRR-20120 Auslegerachse, AWMR Hohlwellen, Vorschub: 72,26 mm/U, Aluminium Wellen, Führungsschlitten in Länge 100 mm, inkl. einstellbaren Gehäuselagern, Traversen aus Aluminium, angetrieben durch einen igus Schrittmotor in der Baugröße NEMA24 mit Encoder & Bremse.

Durch den pneumatischen Endeffektor werden die Fußmatten zudem problemlos angezogen und über einen längeren Weg gehalten, ohne dass der Roboter die Matten fallen lässt.

Pneumatische Greifer für Fußmattentransport 

Automated quality control with igus ReBeL

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit.

Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Automated quality inspection of facets

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit. Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätsprüfung von Wasserhähnen

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

In dieser Anwendung wurde eine Pick-and-Place-Lösung mit einem igus Raumportal, einer Kamera und einem Förderband für einen Kunden getestet. Die einzelnen Komponenten mussten so miteinander kommunizieren, dass das Metallteil prozesssicher vom Förderband aufgenommen und präzise sortiert werden konnte. Dabei spielte die nahtlose Integration der Kamera zur Erkennung und Positionierung des Metallteils sowie die präzise Steuerung des Raumportals eine entscheidende Rolle, um eine hohe Zuverlässigkeit und Effizienz des gesamten Systems zu gewährleisten.

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

总览

Bei dieser speziellen Kundenanwendung wurde eine kostengünstige Lösung für das Be- und Entladen einer Lasergravurmaschine gesucht und erfolgreich implementiert. Der igus ReBeL Roboter übernimmt dabei die Aufgabe, die zu gravierenden Teile aufzunehmen und präzise in die Maschine zu legen. Anschließend führt ein Linearsystem, ausgestattet mit einem Lasergravurkopf, den Gravurvorgang durch. Nach Abschluss der Gravur entnimmt der Roboter das bearbeitete Bauteil wieder aus der Maschine und legt es zur weiteren Verarbeitung oder Verpackung ab.

Dank des niedrigen Preises des Cobots amortisiert sich die Investition in diese automatisierte Lösung in kürzester Zeit, was sie besonders attraktiv für Unternehmen macht, die ihre Produktionskosten senken und gleichzeitig die Effizienz steigern möchten.

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

Automated handling of snail shells

Bei dieser speziellen Kundenapplikation bestand die Aufgabe darin, Schneckenhäuser innerhalb einer vom Kunden vorgegebenen Zykluszeit präzise an verschiedene Positionen zu transportieren. Die größte Herausforderung lag in der Auswahl des geeigneten Endeffektors, da die Schneckenhäuser während des gesamten Prozesses unbeschädigt bleiben mussten.

Nach sorgfältiger Überprüfung der Anforderungen entschied man sich für den Einsatz eines SoftGrippers. Dieser Greifer zeichnet sich durch seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit aus, wodurch er sich optimal an die Form der empfindlichen Schneckenhäuser anpassen kann. Dies gewährleistet nicht nur den sicheren Transport, sondern minimiert auch das Risiko von Beschädigungen.

Die Wahl des SoftGrippers war entscheidend für den Erfolg der Applikation, da herkömmliche Greifer aufgrund ihrer starren Struktur nicht in der Lage gewesen wären, die empfindlichen Schneckenhäuser ohne Beschädigung zu handhaben. Durch den Einsatz des SoftGrippers konnte die geforderte Zykluszeit eingehalten und gleichzeitig die Integrität der Schneckenhäuser bewahrt werden.

Formhand Automation GmbH

Produkte von Formhand Automation GmbH

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX