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Mit ihrer Vision und Mission „making robots smart“ steht robominds als Ansprechpartner für Künstliche Intelligenz in der Robotik. Mit dem Kernprodukt robobrain® kreiert robominds Robotik-Lösungen zum greifen nah. Die Handhabung von Industierobotern wird mit Robobrain® so vereinfacht, dass jeder dessen Programmierung und Nutzung übernehmen kann. Mit den Softwareprodukten von robobrain® können unterschiedliche Komponenten, wie Roboterarme, Greifer und Visionsysteme gesteuert werden - ganz einfach ohne komplizierte Einlern-Prozesse. Das KI basierte System befähigt Industrieroboter selbstständig und automatisert zu arbeiten, wodurch individuelle industrielle Prozesse mühelos automatisert werden können.

robobrain.vision

robominds GmbH

Cella robotica - Raccolta dei contenitori

機器人單元-箱子拾取

Robot Cell - Bin Picking

Célula robótica - Coleta de lixo

机器人台架 - 料框拾取

Robotcel - Bakkenverzamelen

Bin-Picking

料框抓取

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Grijpen in de kist

Collecte de bac

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Pick & Place

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ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Jahrelang haben Mitarbeiter Bauteile in eine CNC-Fräse gelegt, tausendfach im Dreischichtbetrieb – eine ermüdende Arbeit. Deswegen lassen die Werker diese Arbeit heute einen Roboterarm erledigen. Welche Bewegungen der künstliche Kollege auszuführen hat, das können die Mitarbeiter sogar als IT-Laien selbst festlegen. Denn die Bediensoftware CPRog auf Windowsbasis des Software-Spezialisten Commonplace Robotics ist fast so leicht zu bedienen wie ein Smartphone. Ihr Herzstück: eine 3D-Simulation des Roboterarms. Ein Digital Twin des realen Roboters. Anstatt zu programmieren, legen Mitarbeiter auf dem Monitor des Steuerungsrechners mit Mausklicks Start- und Zielpositionen des Arms fest. Bewegungsbahnen errechnet die Software automatisch. „Der Automationsprozess ist für Betriebe schon komplex genug. Wir wollen von IT-Seite keine Komplexität hinzuzufügen", sagt Christian Meyer, Geschäftsführer von Commonplace Robotics. „Nach jahrelanger Entwicklungsarbeit lässt sich der Roboterarm nun so einfach bedienen, dass Betriebe auch ohne IT-Profis mit der Automatisierung experimentieren können."

Mit der Komplettlösung reagiert Commonplace Robotics auf ein Problem, mit dem sich Industriebetriebe konfrontiert sehen: den Fachkräftemangel. Ihn nennen Betriebe laut einer Studie von McKinsey als größte Hürde, Industrie 4.0 einzuführen. Besonders in ländlichen Regionen. „Mit Ausnahme von Japan ist das Fachkräfteproblem in keinem Land so groß wie in Deutschland", bestätigt Andreas Behrendt, McKinsey-Partner in Köln. IT-Spezialisten würden überall gesucht. Meyer: „Damit das Fachkräfte-Defizit kein zu großes Automations-Hindernis wird, haben wir bei der Konzeption des Pick-and-Place-Roboters den Fokus auf einfache und intuitive Bedienbarkeit gelegt.“

Automatisierung steigert die Produktivität in Produktion und Logistik

Die Automationslösung, die Commonplace Robotics in Kooperation mit dem Kölner Kunststoff-Experten igus entwickelt hat, unterstützt Industriebetriebe dabei, manuelle Aufgaben in Produktion und Logistik zu automatisieren. Dazu zählt etwa die Zuführung von Bauteilen in eine CNC-Fräse oder eine Spritzgussmaschine. Für diesen "Griff in die Kiste" ist robolink von igus zuständig – ein Roboterarm, der in einer 110x70x185 Zentimeter großen Roboterzelle montiert ist. Der Arm bewegt sich über fünf Achsen in einer Reichweite von 790 Millimetern, nimmt bis zu 2,5 Kilogramm schwere Bauteile mit einem Vakuum-Sauggreifer aus der Kiste und platziert sie in der Maschine – mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,8 Millimetern und einer Geschwindigkeit von sieben Picks pro Minute.

Dabei können die Bauteile in der Kiste sogar übereinander liegen und wild durcheinander gewürfelt sein. Denn der Roboterarm nimmt ihre Lage dank einer 3D-Kamera von ifm in allen drei Dimensionen wahr. Mitarbeiter müssen also weder Bauteile einlegen, noch Zeit mit der Sortierung verschwenden. „Mit der Roboterzelle haben Industriebetriebe die Möglichkeit, Mitarbeiter von monotonen Aufgaben zu entlasten und ihre Produktivität zu steigern", sagt Meyer.

Investition in Roboter amortisiert sich nach fünf Monaten

Die Komplettlösung reagiert auf eine weitere Automations-Hürde, die verbreitet ist: die Finanzierung und die fehlende wirtschaftliche Transparenz. Laut Mc-Kinsey-Studie sehen 61 Prozent der Betriebe den fehlenden Return-On-Investment (ROI) als Hürde der Industrie-4.0 Transformation. Um das Investitionsrisiko zu senken, setzen Commonplace Robotics und igus deshalb auf Komponenten der Low-Cost-Robotic. So kostet der Roboterarm robolink mit 3.845 € um ein Vielfaches weniger als Konkurrenzsysteme, die oftmals mit mehreren zehntausend Euro zu Buche schlagen. Zudem müssen Betriebe nicht mühsam Einzelteile zusammensuchen. Auf Wunsch gibt es sogar eine schlüsselfertige Komplettlösung – inklusive Roboterzelle, Sicherheitstechnik und Steuerung. „Unsere Komplettlösung bietet Industriebetrieben die Möglichkeit, bei geringem Investitionsrisiko von den Vorzügen der Automation zu profitieren", sagt Meyer. „Die Investition in die Roboterzelle amortisiert sich im Dreischichtbetrieb in der Regel bereits nach fünf Monaten.“

Ein Grund für den niedrigen Preis: Der Roboterarm besteht aus Hochleistungskunststoff – ein High-Tech-Material, das im Vergleich zu Metall eine kostengünstigere Produktion erlaubt. Kostensenkend wirkt sich auch der niedrige Wartungsaufwand aus, da die Kunststoff-Gelenke einen Trockenlauf ohne Schmiermittel ermöglichen. Und auch Reparaturen sind einfach, da Reparaturanleitungen im Internet dokumentiert sind. Zudem bietet igus eine Ersatzteilversorgung innerhalb von 24 Stunden.

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistik

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Griff in die Kiste

Gluing simulation with a collaborative robot

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

Gluing

접착

涂胶

膠合

接着

Lijmen

Klejenie

Collage

gluing

Kleben

In einem Kundentest in der igus Customer Testing Area (CTA) wurde ein Klebevorgang mit einem Dobot CRA5 Roboter simuliert. Statt mit einer Spritze und Klebstoff wurde nur die Kontur nachgefahren. Diese Simulation demonstriert die präzise Bewegungssteuerung und Wiederholgenauigkeit des Dobot CRA5. Der Roboter folgt exakt der vorgegebenen Kontur und zeigt damit, dass er in realen Klebeanwendungen eingesetzt werden kann, um konsistente und genaue Ergebnisse zu erzielen. Diese Art der Simulation ist besonders nützlich, um die Fähigkeiten des Roboters zu testen und zu optimieren, bevor der tatsächliche Klebstoff in praktischen Szenarien aufgetragen wird.

Automatisiert Kleben mit dem Dobot CR5A

Automated quality control with igus ReBeL

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit.

Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Automated quality inspection of facets

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit. Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätsprüfung von Wasserhähnen

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

In dieser Anwendung wurde eine Pick-and-Place-Lösung mit einem igus Raumportal, einer Kamera und einem Förderband für einen Kunden getestet. Die einzelnen Komponenten mussten so miteinander kommunizieren, dass das Metallteil prozesssicher vom Förderband aufgenommen und präzise sortiert werden konnte. Dabei spielte die nahtlose Integration der Kamera zur Erkennung und Positionierung des Metallteils sowie die präzise Steuerung des Raumportals eine entscheidende Rolle, um eine hohe Zuverlässigkeit und Effizienz des gesamten Systems zu gewährleisten.

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

总览

Bei dieser speziellen Kundenanwendung wurde eine kostengünstige Lösung für das Be- und Entladen einer Lasergravurmaschine gesucht und erfolgreich implementiert. Der igus ReBeL Roboter übernimmt dabei die Aufgabe, die zu gravierenden Teile aufzunehmen und präzise in die Maschine zu legen. Anschließend führt ein Linearsystem, ausgestattet mit einem Lasergravurkopf, den Gravurvorgang durch. Nach Abschluss der Gravur entnimmt der Roboter das bearbeitete Bauteil wieder aus der Maschine und legt es zur weiteren Verarbeitung oder Verpackung ab.

Dank des niedrigen Preises des Cobots amortisiert sich die Investition in diese automatisierte Lösung in kürzester Zeit, was sie besonders attraktiv für Unternehmen macht, die ihre Produktionskosten senken und gleichzeitig die Effizienz steigern möchten.

Automated handling of snail shells

Bei dieser speziellen Kundenapplikation bestand die Aufgabe darin, Schneckenhäuser innerhalb einer vom Kunden vorgegebenen Zykluszeit präzise an verschiedene Positionen zu transportieren. Die größte Herausforderung lag in der Auswahl des geeigneten Endeffektors, da die Schneckenhäuser während des gesamten Prozesses unbeschädigt bleiben mussten.

Nach sorgfältiger Überprüfung der Anforderungen entschied man sich für den Einsatz eines SoftGrippers. Dieser Greifer zeichnet sich durch seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit aus, wodurch er sich optimal an die Form der empfindlichen Schneckenhäuser anpassen kann. Dies gewährleistet nicht nur den sicheren Transport, sondern minimiert auch das Risiko von Beschädigungen.

Die Wahl des SoftGrippers war entscheidend für den Erfolg der Applikation, da herkömmliche Greifer aufgrund ihrer starren Struktur nicht in der Lage gewesen wären, die empfindlichen Schneckenhäuser ohne Beschädigung zu handhaben. Durch den Einsatz des SoftGrippers konnte die geforderte Zykluszeit eingehalten und gleichzeitig die Integrität der Schneckenhäuser bewahrt werden.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Der ReBeL Cobot, ausgestattet mit der CobotPump von Schmalz, bietet eine vielseitige Lösung für Pick-and-Place-Anwendungen. Er hat einen Greifpunkt und kann mit bis zu vier Kontaktpunkten für zusätzliche Stabilität konfiguriert werden. Damit ist er ideal für effiziente Handhabungsaufgaben. Sie benötigen keine Druckluft, sondern lediglich 24 V von der Robotersteuerung. Der ReBeL Cobot mit der CobotPump ist eine kostengünstige Option für Unternehmen, die eine zuverlässige Automatisierungslösung suchen. 

ReBeL Cobot mit einfach zu bedienendem Vakuumgreifer für Pick and Place

robominds GmbH

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