Arduino-basierter drahtloser Joystick zur Robotersteuerung

Drahtlose Joystick-Steuerung für effiziente Roboterpositionierung bei Pick-and-Place-Aufgaben

Die Vereinfachung der Robotereinrichtung ist entscheidend, um Automatisierungsabläufe effizienter zu gestalten. In diesem Anwendungsvideo zeigt der Integrator Arthur Wiebe die erfolgreiche Integration eines drahtlosen Joysticks mit der Robotersteuerung, wodurch die manuelle Positionierung des Roboters mühelos und ohne Softwareanpassungen möglich wird. Die Anwendung demonstriert eine klassische Pick-and-Place-Aufgabe auf einem Förderband für kleine Behälter, die typischerweise in der Kosmetikindustrie vorkommt. Die Behälter werden von einem igus Delta-Roboter, der in einer Robotikzelle montiert ist, aufgenommen und an präzisen, programmierten Positionen abgelegt, wodurch die Effizienz optimiert wird.

Was ist die Anwendung?

Das System automatisiert Förderband-Picking-Aufgaben und gewährleistet eine schnelle und präzise Handhabung kleiner Behälter. Diese Lösung eignet sich ideal für Branchen wie Kosmetik oder Verpackung.

Was sind die Vorteile der Lösung?

• Vereinfachte Einrichtung: Drahtloser Joystick ermöglicht eine intuitive Positionierung des Roboters.

• Hohe Geschwindigkeit: Delta-Roboter führt schnelle Pick-and-Place-Operationen aus.

• Erhöhte Präzision: Zuverlässige Behältersortierung verbessert die Workflow-Konsistenz.

Was sind die Vorteile des Roboters?

Der igus Delta-Roboter überzeugt bei automatisierten Pick-and-Place-Aufgaben durch:

• Effiziente Programmierung: Führt präzise Bewegungen in synchronisierten Zyklen aus.

• Bedienerfreundliche Steuerung: Joystick-Integration erleichtert die Nutzung für Bediener.

• Kompaktes Design: Passt nahtlos in Produktionszellen mit begrenztem Platzangebot.

Optimierung der Robotik durch drahtlose Joystick-Steuerung

Die Integration eines drahtlosen Joysticks in robotergestützte Systeme vereinfacht die Positionierung des Roboters und verbessert gleichzeitig die Geschwindigkeit und Präzision bei Pick-and-Place-Aufgaben. Der igus Delta-Roboter bietet schnelle und zuverlässige Abläufe und ist eine praktische Wahl für Branchen, die flexible und benutzerfreundliche Automatisierungslösungen erfordern.