Bierkrug Roboter

In dieser Anwendung werden Bierkrüge gegriffen und in spezielle Vorrichtungen für Hitzebehandlung platziert. Dazu wird ein prozesssischeres Raumportal von igus verwendet. Als Endeffektor kommt ein Vakuumgreifer an der Z-Achse zum Einsatz. Ein Energiekettensystem sorgt dafür, dass die Leitungen richtig mitgeführt werden.

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