Bin Picking mit igus Delta Roboter

igus Delta Roboter in Kombination mit einem Vision System

Diese auf der Hannover Messe präsentierte Pick and Place Anwendung ist eine ganz besondere Anwendung mit einem hohen Sparpotenzial. Der igus Delta Roboter wurde mit einem Vision System zur Objekterkennung ausgestattet. Dabei handelt es sich allerdings nicht um ein teures Kamerasystem, sondern um eine einfache Webcam für ca. 100€. Diese konnte vollständig in die igus Robot Control integriert werden und hält dadurch die Kosten der Zelle gering. Die Kamera ist auf Anfrage erhältlich.

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