Portalroboter erfasst kleine Komponenten

In dieser Pick and Place Anwendung geht es um das präzise Greifen und Ablegen von sehr kleinen Ringen. Für die Umsetzung wurde ein 3-Achs Raumportal Roboter mit einem speziellen Kleinteilegreifer und einem Objekterkennungssensor ausgestattet. Der Sensor identifiziert die Teile, woraufhin das Portal die Kleinteile mit dem Greifer aufnimmt und in die vorgesehene Box legt. Auf diese Weise arbeiten Roboter, Endeffektor und Kamerasystem effizient und zuverlässig zusammen.

Portal Planer