Kekse greifen mit 3-Finger Greifer

Diese Anwendung zeigt, dass auch in der Lebensmittelindustrie Roboter für Pick and Place Anwendungen mit vorsichtig zu behandelnden Produkten, wie zum Beispiel Keksen eingesetzt werden können. Mit dem SoftGripping Construction Kit können bis zu 4 verschiedenen Greifer gebaut werden. In diesem Fall entschied man sich für einen 3-Finger Greifer, den man an einem 6-Achsroboter der Firma Universal Robots montierte. Der Roboter greift den Keks und legt ihn problemlos an verschiedenen Positionen ab.

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