Präzises Aufschrauben eines Flaschendeckels mit einem Delta Roboter
Hardwarepreis:
Max Geschwindigkeit
3
m/s
Wiederholgenauigkeit
0,5
mm
DOF
3
Präzise und schnell durch kostengünstige Automatisierung
In dieser Anwendung hat Dipl.-Ing. Artur Wiebe das Öffnen einer Flasche durch den Einsatz des Delta-Roboters von igus automatisiert. Der 3-Achs-Roboter und ein Kleinteilegreifer entfernen den Flaschendeckel, indem der Greifer mehrmals um seine eigene Achse gedreht wird. Mit einem Arbeitsdurchmesser von 360 mm eignet sich der Delta-Roboter ideal für Anwendungen mit kleinen Teilen. Dank einer Genauigkeit von 0,5 mm und einer Höchstgeschwindigkeit von 3 m pro Sekunde führt der Roboter seine Aufgaben schnell und präzise aus.
2 Komponenten