Low Cost Roboter für Universitäten

Bahnzeichnung mit igus Delta-Roboter: Präzision in der akademischen Robotik

Im Rahmen einer Masterarbeit entwickelte und implementierte ein Student erfolgreich eine ziel- und waypointbasierte Bahnplanung auf einem igus Delta-Roboter. Ausgestattet mit einem Stift zeichnete der Roboter geschickt komplexe Muster wie eine Spirale, eine Blume und das IGMR-Logo. Montiert in einer Roboterzelle integriert das System eine 3-Achsen-Delta-Kinematik, unterstützt durch einen maßgeschneiderten Controller, der in einem Schaltschrank untergebracht ist und Logik für Stromversorgung, Schrittmotorsteuerung sowie Energieversorgung enthält.

Was ist die Anwendung?

Dieses Projekt zeigt den Einsatz des Delta-Roboters für präzises Zeichnen und bahnbasierte Bewegungssteuerung, anwendbar in der akademischen Forschung, Prototypenentwicklung und kreativen Branchen.

Welche Vorteile bietet die Lösung?

• Akademische Entwicklung: Fördert innovatives Lernen und technischen Fortschritt für Studierende.

• Hohe Präzision: Delta-Kinematik gewährleistet eine genaue und wiederholbare Ausführung von Bahnen.

• Kompaktes Design: Die integrierte Roboterzelle vereinfacht räumliche Anforderungen.

Welche Vorteile bietet der Roboter?

Der igus Delta-Roboter bietet erweiterte Funktionen:

• 3-Achsen-Bewegung: Ideal für komplexe Muster und bahnbasierte Aufgaben.

• Individueller Controller: Ermöglicht flexible Programmierung und maßgeschneiderte Anwendungen.

• Zuverlässige Komponenten: Wartungsfreie igus-Materialien sorgen für Langlebigkeit.

Innovation mit zielbasierter Robotik in der Akademie

Die Integration der igus Delta-Robotertechnologie in dieser akademischen Umgebung zeigt sein Potenzial für kreative und technische Anwendungen. Mit Präzision, Anpassungsfähigkeit und Haltbarkeit setzt das Projekt Maßstäbe für praxisnahes Lernen, Forschung und zukünftige Innovationen in der Bahnplanung und robotischer Kunstfertigkeit.