Low Cost Roboter für Universitäten

In dieser Anwendung hat ein Student im Rahmen einer Masterarbeit die Entwicklung und den Aufbau einer ziel- und wegpunktbasierten Trajektorie an einem igus Delta Roboter realisiert. Der an dem Roboter befestigte Stift zeichnete erfolgreich eine Spirale, eine Blume und das Logo IGMR.

Das System besteht aus einem 3-Achs Delta Roboter, der in einer Roboterzelle montiert wurde. Der Schaltschrank befindet sich auf der Rückseite. Darin befinden sich Netzteil Logik, Schrittmotor, Netzteil Last und ein selbst gebauter Controller.

Machine Planner