Pick and Place mit Türschlössern

In dieser Anwendung wurde der Transport von Metall Türschlössern getestet. Raumportale eignen sich ideal für solche Anwendungen. Mit drei Freiheitsgraden können alle notwendigen Positionen angefahren werden. Mit dem am Roboter montierten Parallelgreifer werden die Schlösser zuverlässig aus- und einsortiert.

Das igus Portal gehört mit einem Arbeitsraum von 400x400x150 mm zu den kleineren Modellen und kann eine Max. Nutzlast von 2,5 Kg aufnehmen. Es kann mit diversen Endeffektoren oder Kamerasystemen ausgestattet werden. Der hier verwendete ZIMMER Parallelgreifer wiegt 0,54 Kg und hat eine Max. Greifkraft von 360 N.

Portal Planer