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Pick and Place mit Schunk Magnetgreifer

Hardwarepreis:

DOF

6

Wiederholgenauigkeit

0,03

mm

Maximale Reichweite

850

mm

Kamera-basierte Pick-and-Place-Automatisierung mit UR5e und Schunk EMH-Greifer

Die Automatisierung der Handhabung ferromagnetischer Werkstücke erfordert Präzision, Zuverlässigkeit und Energieeffizienz. In dieser Schunk-Anwendung kombiniert der UR5e-Gelenkarmroboter den kompakten Schunk EMH-Elektro-Permanent-Magnetgreifer mit einem Kamera-basierten Vision-System, um intelligente Pick-and-Place-Aufgaben auszuführen. Dieses Setup gewährleistet hohe Haltekräfte, selbst im Fall eines Notstopps, und ist damit ideal für anspruchsvolle Industrieumgebungen geeignet.

Was ist die Anwendung?

Das System automatisiert Pick-and-Place-Prozesse, indem es ein Vision-System mit magnetischem Greifen kombiniert, um ferromagnetische Werkstücke effizient zu handhaben und Montagen, Sortierungen oder Verpackungsanwendungen zu unterstützen.

Was sind die Vorteile der Lösung?

  • Energieeffizienz: Der Elektro-Permanent-Magnet ermöglicht energiearme Operationen, während die Haltekraft zuverlässig erhalten bleibt.

  • Hohe Flexibilität: Anpassbar an unterschiedliche Werkstücke und Prozesse.

  • Kompaktes Design: Leicht zu integrieren in enge Produktionsumgebungen.

Was sind die Vorteile des Roboters?

Der UR5e-Gelenkarmroboter bietet robuste Automatisierungsfähigkeiten:

  • Präzise Bewegungen: Handhabt Werkstücke mit konstanter Genauigkeit dank Vision-System.

  • Zuverlässigkeit: Sichert einen sicheren Betrieb, selbst bei Notstopps.

  • Skalierbare Integration: Anpassbar an komplexe Arbeitsabläufe und Umgebungen.

Produktivitätssteigerung durch intelligente Automatisierung

Die Integration des Schunk EMH-Greifers und des UR5e-Roboters bietet eine nahtlose Lösung für die automatisierte Handhabung ferromagnetischer Werkstücke. Durch die Kombination energieeffizienter Technologien, adaptiver Robotik und fortschrittlicher Kameras verbessert dieses System die Produktionszuverlässigkeit, minimiert Ausfallzeiten und ermöglicht eine schnelle, flexible Automatisierung für vielfältige industrielle Prozesse.

3 Komponenten