Pick and Place mit Schunk Magnetgreifer

Magnetische Greifeinheiten

In dieser Anwendung von Schunk wird das kamerabasierte Pick and Place mit einem UR5e und dem elektrischen Magnetgreifer EMH, Baugröße: RP 036. Dabei handelt es sich um einen elektropermanenten Magnetgreifer für die energieeffiziente Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken. Er gewährleistet einen zuverlässigen Haltekrafterhalt im Falle eines Notstopps. Durch die kompakte Bauweise, das geringe Gewicht und die hohen Kräfte ist er zuverlässig und hochflexibel. In Kombination mit einem Gelenkarmroboter und einer Vision können so diverse Prozesse intelligent automatisiert werden.