Pick and Place mit kleinem Portalroboter

In diesem Anwendungssimulation eines Kunden, der sich mit Pneumatik Zylindern, Magnetventilen und Zubehör befasst, sollte eine noch manuell durchgeführte "Pick & Place" Aufgabe automatisiert werden. Am Ende konnten bis zu 12 Picks/Min realisiert werden. In dieser Baugröße verfügt das Portal über eine Wiederholgenauigkeit von 0,8 mm und kann bis zu 2,5 Kg Nutzlast aufnehmen. Bei dem verwendeten Endeffektor handelt es sich um eine Cobot Pumpe der Firma Schmalz, die per Vakuumerzeugung mit bis zu -600 bar das Werkstück aufnimmt. Mit einer maximalen Nutzlast von 3 Kg eignet sich die Cobot Pumpe ideal für das automatisierte Kleinteilehandling.

Zusätzlich können igus Portale mit diversen Kamerasystemen und Zubehör, wie beispielsweise Energiekettensätzen und vielem mehr ausgestattet werden. Typische Anwendungsbereiche wären z.B. Bin Picking oder Förderband Picking.

Portal Planer