UR Roboter auf vertikaler Linearachse

Häufig werden wir gefragt, ob die Linearachsen auch vertikal eingesetzt werden können und ja das können Sie. Wichtig ist es dabei einen Motor mit Bremse zu nutzen, sodass der Roboter bei Stromausfall gesichert wird. Zwei typische Anwendungsbereiche für Roboter auf vertikal eingesetzten Linearachsen sind zum Beispiel Regalbediengeräte oder Vertical Farming Anwendungen.

Der Universal Robots Gelenkarmroboter UR3e verfügt über 6 Freiheitsgrade und kann mit seinen 11,2 Kilogramm Eigengewicht eine maximale Nutzlast von 3 Kilogramm aufnehmen. Mit einer siebten Achse kann der Arbeitsraum des Roboter um den Faktor 4 erweitert werden und es können Hubwege bis 3000 mm oder auf Anfrage auch darüber hinaus realisiert werden. Die Kinematik lässt sich mit URCap ansteuern, aber kann auch ohne diese bestellt werden.

7te Achse Konfigurator