Raumportal mit unterschiedlichen Parallelgreifern

In dieser Anwendung sollten kleine Kunststoff Komponenten in zwei verschiedenen Ausführungen in eine Ablage einsortiert werden.

Dazu wurde ein Raumportal mit den Maßen 800x800x500 mm und einer Wiederholgenauigkeit von 0,8 mm mit zwei verschiedenen Greifern ausgerüstet. Für die kleineren Komponenten war ein Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit einer Max. Greifkraft von 40 N ausreichend. Für die größeren Komponenten wurde anschließend auf einen größeren elektrischen Greifer mit einer Max. Greifkraft von 200 N umgerüstet.

Portal Planer