Robotisches Scannen von Büchern

Die Firma SMA ist Spezialist für Digitalisierung von Büchern, Kunstwerken und mehr. Die Produkte werden weltweit eingesetzt. Der Robo Scan ermöglicht das robotische Scannen von Büchern in einer v-förmiger Buchwippe. Es wurde ein 3DOF robolink Roboterarm von igus verwendet und eine selbst programmierte SPS Steuerung. Dank der hohen Modularität von robolink konnte der Gelenkarm exakt auf die Anwendung zugeschnitten werden. Bei dem Saugwerkzeug handelt es sich um eine Eigenentwicklung von SMA. Dieses lies sich problemlos mit dem Roboterarm integrieren.

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