Werkzeugwechsel ohne Schnellwechselsystem mit den Greifern von Leverage Robotics

Die ToolCubes, entwickelt von Leverage Robotics, sind automatisch austauschbare Werkzeuge für Roboter, die es einem Roboter ermöglichen, eine Vielzahl von Aufgaben zu erfüllen. Sie erweitern die Funktionen eines einfachen Zweifingergreifers durch eine Reihe von Optionen, darunter Vakuumgreifen, zentriertes Greifen von runden Gegenständen und magnetisches Greifen von ferromagnetischen Gegenständen, während die Fähigkeiten des Parallelgreifers erhalten bleiben.Sie sind mit einem Standard-Robotergreifer kompatibel und völlig passiv, d.h., sie benötigen keine Stromversorgung oder Vakuumerzeugung. Es ist lediglich notwendig, die vorhandenen Greifbacken durch die mitgelieferten Greifbacken zu ersetzen.Die ToolCubes können an jeder Stelle im Arbeitsbereich positioniert und verwendet werden, was unnötige lange Fahrwege vermeidet und die Zykluszeiten verkürzt. Durch den Einsatz der ToolCubes werden die Rüstzeiten minimiert und die Flexibilität des Robotersystems erheblich gesteigert.

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