TruLifter URCaps Kit

Dieses URCap zeigt, wie das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen in Kombination mit dem Trulifter automatisiert werden kann. Ein UR Gelenkarmroboter fährt auf einer siebten Achse zwischen den Maschinen hin und her, entnimmt die Werkstücke und sortiert sie in Kisten. UR5e und Trulifter kommunizieren über eine Software, woraufhin der Trulifter die Kisten abtransportiert.

Der UR5e ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter mit einer Reichweite von 850 mm und einem Gewicht von 20,6 Kilogramm. Er kann eine maximale Nutzlast von 5 Kilogramm aufnehmen. Der Cobot kann mit verschiedenen Greifern, Kamerasystemen oder Zubehör wie einer drylin siebten Achse ausgestattet werden. Er ist vielseitig einsetzbar, von der Fertigung bis zum Labor.

7te Achse Konfigurator