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Kamerabasiertes Teilehandling mit einem igus Cobot

Hardware Preis:

Freiheitsgrade

6

Präzision

+- 1 mm

Robotertyp

Cobot

In diesem Anwendungsbeispiel wird hauptsächlich die Kompatibilität zwischen dem igus Cobot ReBeL und einer 2D Kamera der Firma ifm dargestellt. Kamerasysteme können Koordinaten von eingeteachten Komponenten an den Roboter übermitteln.

Typische Einsatzgebiete sind Pick and Place Aufgaben mit Schüttgut oder der "Griff in die Kiste". In der Kamerasoftware ist igus als Hersteller hinterlegt und die Kompatibilität ist somit stets gegeben.

4 Komponenten