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ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place

Pick & Place

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拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

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Süper düşük maliyetli

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Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

总览

Der ReBeL Cobot, ausgestattet mit der CobotPump von Schmalz, bietet eine vielseitige Lösung für Pick-and-Place-Anwendungen. Er hat einen Greifpunkt und kann mit bis zu vier Kontaktpunkten für zusätzliche Stabilität konfiguriert werden. Damit ist er ideal für effiziente Handhabungsaufgaben. Sie benötigen keine Druckluft, sondern lediglich 24 V von der Robotersteuerung. Der ReBeL Cobot mit der CobotPump ist eine kostengünstige Option für Unternehmen, die eine zuverlässige Automatisierungslösung suchen. 

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

ReBeL Cobot mit einfach zu bedienendem Vakuumgreifer für Pick and Place

Downstream thread cutting

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung für das nachgelagerte Gewindeschneiden in der Produktion.

Der Aufbau unseres ReBeL-Roboters und die Integration des IRC werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Positionierung der Werkstücke.

Der Greifer wird in Aktion gezeigt, wie er die Werkstücke sicher und effizient handhabt. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik, sodass die gesamte Anlage reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung arbeitet.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Nachgelagertes Gewindeschneiden

Automated quality control with igus ReBeL

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit.

Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Automated quality inspection of facets

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit. Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Automatisierte Qualitätsprüfung von Wasserhähnen

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

In dieser Anwendung wurde eine Pick-and-Place-Lösung mit einem igus Raumportal, einer Kamera und einem Förderband für einen Kunden getestet. Die einzelnen Komponenten mussten so miteinander kommunizieren, dass das Metallteil prozesssicher vom Förderband aufgenommen und präzise sortiert werden konnte. Dabei spielte die nahtlose Integration der Kamera zur Erkennung und Positionierung des Metallteils sowie die präzise Steuerung des Raumportals eine entscheidende Rolle, um eine hohe Zuverlässigkeit und Effizienz des gesamten Systems zu gewährleisten.

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

Bei dieser speziellen Kundenanwendung wurde eine kostengünstige Lösung für das Be- und Entladen einer Lasergravurmaschine gesucht und erfolgreich implementiert. Der igus ReBeL Roboter übernimmt dabei die Aufgabe, die zu gravierenden Teile aufzunehmen und präzise in die Maschine zu legen. Anschließend führt ein Linearsystem, ausgestattet mit einem Lasergravurkopf, den Gravurvorgang durch. Nach Abschluss der Gravur entnimmt der Roboter das bearbeitete Bauteil wieder aus der Maschine und legt es zur weiteren Verarbeitung oder Verpackung ab.

Dank des niedrigen Preises des Cobots amortisiert sich die Investition in diese automatisierte Lösung in kürzester Zeit, was sie besonders attraktiv für Unternehmen macht, die ihre Produktionskosten senken und gleichzeitig die Effizienz steigern möchten.

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

Automated handling of snail shells

Bei dieser speziellen Kundenapplikation bestand die Aufgabe darin, Schneckenhäuser innerhalb einer vom Kunden vorgegebenen Zykluszeit präzise an verschiedene Positionen zu transportieren. Die größte Herausforderung lag in der Auswahl des geeigneten Endeffektors, da die Schneckenhäuser während des gesamten Prozesses unbeschädigt bleiben mussten.

Nach sorgfältiger Überprüfung der Anforderungen entschied man sich für den Einsatz eines SoftGrippers. Dieser Greifer zeichnet sich durch seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit aus, wodurch er sich optimal an die Form der empfindlichen Schneckenhäuser anpassen kann. Dies gewährleistet nicht nur den sicheren Transport, sondern minimiert auch das Risiko von Beschädigungen.

Die Wahl des SoftGrippers war entscheidend für den Erfolg der Applikation, da herkömmliche Greifer aufgrund ihrer starren Struktur nicht in der Lage gewesen wären, die empfindlichen Schneckenhäuser ohne Beschädigung zu handhaben. Durch den Einsatz des SoftGrippers konnte die geforderte Zykluszeit eingehalten und gleichzeitig die Integrität der Schneckenhäuser bewahrt werden.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

Pick and place with large room gantry

Das Pick-and-Place-System für Metallkomponenten nutzt ein großes Raumportal, um präzise und effiziente Bewegungen zu ermöglichen. Der Endeffektor, ausgestattet mit einer Kamera, identifiziert und greift die Metallteile. Die Kamera liefert Echtzeitbilder, die zur genauen Positionierung und Handhabung der Komponenten verwendet werden. Das System gewährleistet eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit, wodurch es ideal für industrielle Anwendungen ist, bei denen Präzision und Geschwindigkeit entscheidend sind.

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistik

Pick and Place mit großem Raumportal

Cleaning of injection molds

In diesem Video wird gezeigt, wie Spritzgusswerkzeuge effizient und gründlich gereinigt werden können, indem ein Raumportal, ein IRC und ein E-Kettenset eingesetzt werden.

Es wird der Einsatz des Raumportals demonstriert, wobei die präzise Positionierung und Bewegung hervorgehoben werden. Folgend wird das Intelligente Reinigungssystem vorgestellt, einschließlich der Funktionsweise.

Die Vorteile bei dieser Reinigung von Spritzgusswerkzeugen sind eine präzise und automatisierte Reinigung schwer zugänglicher Bereiche, die Erkennung und Entfernung von Verunreinigungen durch intelligente Sensoren und Software sowie eine flexible und zuverlässige Energie- und Datenübertragung.

Reinigen von Spritzgusswerkzeugen

Printing of semi-finished products

In diesem Video präsentieren wir eine innovative Lösung für die Bedruckung von Halbzeugen in der Produktion. Diese Anwendung nutzt unseren ReBeL-Roboter und IRC, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu maximieren.

Es wird besonders auf die präzise Steuerung und die geschickte Handhabung der Halbzeuge während des gesamten Druckprozesses eingegangen, um die hohe Qualität und Effizienz der Produktion zu gewährleisten.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Verbesserung der Druckqualität und die Reduzierung von Ausschuss. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Bedruckung von Halbzeugen 

Automated ball bearing assembly

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung für die automatisierte Montage von Kugellagern in der Produktion.

Der Aufbau des Flächenportals und die Integration des Epson Scara werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Variobotic Shaker Kameras zur präzisen Erkennung und Positionierung der Kugellagerkomponenten.

Die Schunk- und Schmalzgreifer werden in Aktion gezeigt, wie sie die Kugellager sicher und effizient handhaben. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik, sodass die gesamte Anlage reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung arbeitet.

Automatisierte Kugellagermontage

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

In diesem Video stellen wir eine innovative Lösung für die nachgelagerte Angusstrennung in der Spritzgussproduktion vor. Diese Anwendung verwendet einen Delta-Roboter, IRC, Zimmergreifer, Kamera, Rotationsförderer und Stufenförderer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu maximieren.

In dem Video wird die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse demonstriert.

Der Zimmergreifer wird in Aktion gezeigt, wie er die Angüsse sicher und effizient handhabt. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik.

Diese Lösung bietet zahlreiche Vorteile, darunter eine erhöhte Produktionsgeschwindigkeit, reduzierte Ausschussraten und verbesserte Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Downstream sprue separation of clip bearings

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung zur nachgelagerten Angusstrennung von Clipslagern in der Spritzgussproduktion. Die Anwendung nutzt ein Delta-Robotersystem, IRC, Rotationsförderer, einen igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit und einen Zimmergreifer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu steigern.

Der Aufbau des Delta-Roboters und die Integration des IRC werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse.

Der igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit wird in Aktion gezeigt, wie er die Clipslager sicher und effizient handhabt. Der Zimmergreifer ergänzt den Prozess durch seine präzise Greiftechnik. Die gesamte Anlage arbeitet reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung.

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

Downstream sprue separation

In diesem Video zeigen wir eine innovative Lösung zur nachgelagerten Angusstrennung in der Spritzgussproduktion.

Der Aufbau des Raumportals und die Integration des IRC werden ausführlich gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse.

Der Schunk Greifer wird in Aktion gezeigt, wie er die Angüsse sicher und effizient handhabt. Das E-Kettenset sorgt für eine zuverlässige Energie- und Datenübertragung, wodurch die gesamte Anlage reibungslos und effizient arbeitet.

Die Vorteile dieser Lösung sind unter anderem die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit, sowie der geringe footprint.

Nachgelagerte Angusstrennung

Automated insertion into injection molding machine

In diesem Video demonstrieren wir den Einsatz eines automatisierten Systems zum Einlegen von Komponenten in eine Spritzgussmaschine. Diese innovative Lösung optimiert den Produktionsprozess und erhöht die Effizienz erheblich.

Die Funktionsweise des Einlegeprozesses wird Schritt für Schritt gezeigt, wobei die präzise Positionierung und Handhabung der Komponenten demonstriert wird. Darauffolgend wird die nahtlose Integration des Einlegesystems in die bestehende Spritzgussmaschine veranschaulicht, einschließlich der Kommunikationsschnittstellen und Steuerungslogik.

Zu den Vorteilen dieser Lösung gehören die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit und -genauigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und Materialverschwendung sowie die Verbesserung der Arbeitssicherheit durch Minimierung manueller Eingriffe. Wichtig hierbei ist die Einhaltung eines geringen footprint.

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

Automated packaging of spices with igus gantry robot

Bei dieser Anwendung eines Kunden aus der Lebensmittelindustrie sollten Gewürze vom Tray in einen Karton gelegt werden. Die Schwierigkeit bestand in der hohen Anforderung an die Präzision aufgrund der geringen Toleranzen. Diese Herausforderung konnte jedoch mit einem igus Raumportalroboter und einem Strömungsgreifer problemlos überwunden werden. Der Raumportalroboter ermöglichte eine präzise und wiederholgenaue Positionierung der Gewürze, während der Strömungsgreifer für eine schonende Handhabung der empfindlichen Produkte sorgte.

Durch die Kombination dieser Technologien konnte eine effiziente und zuverlässige Lösung für den Kunden realisiert werden, die sowohl die Produktqualität als auch die Produktionsgeschwindigkeit erheblich steigerte.