drylin® 7. Achse für robolink DP

Mit der sogenannten 7. Achse als Linearverstellung erweitert sich der Aktionsradius von Robotern und hierdurch werden sie in den Anwendungen wesentlich flexibler. Als breite flache Linearachse eignet sich idealerweise die drylin® Zahnriemenachse ZLW-20. Für diese Achse stehen jetzt 2 Adapterkits für den direkten Anschluß von Robotern robolink DP, robolink DCi als auch Universal Robots mit UR CAP Integration zur Verfügung. Wahlweise kann die ZLW-20 Zahnriemenachse anschlussfertig mit dem passenden Adapterkit geliefert werden oder das Adapterkit separat.

• Anbindung über Linearschlitten der ZLW-20 Baukastenachse
• Kompatibel mit dem robolink DP
• Hubwege bis 3000 mm, weitere Hübe auf Anfrage
• Antrieb: Schrittmotor NEMA23XL mit Getriebe 5:1
• Adapterkit inkl. Vorbereitung passender e-kettensysteme®
• Kinematik kann über die 7. Achse Funktion in der igus robot control angesteuert werden.
• Ansteuerung über Software (keine Inverse Kinematik hinterlegt)
• Weitere Hübe bis 6000mm sind auf Anfrage möglich.