Roboterzubehör

Welches Roboterzubehör passt zur Anwendung?

Für eine erste Auswahl müssen noch nicht alle technischen Details feststehen. Entscheidend ist zunächst, welche Aufgabe mit dem Roboter umgesetzt werden soll.

Für eine einfache Pick-and-Place-Anwendung genügen möglicherweise eine Befestigung, ein Adapter für den Greifer und eine passende Kabelführung. Bei komplexeren Anwendungen kommen Sensoren, Beleuchtung, Werkzeugwechsler oder zusätzliche Achsen hinzu.

Falls noch unklar ist, welche Roboterkomponenten tatsächlich benötigt werden, kann RBTX den gesamten Aufbau mitdenken und passende Einzelkomponenten oder eine schlüsselfertige Lösung zusammenstellen.

Was gehört zum Zubehör für Roboter?

Zubehör für Roboter ergänzt, verbindet oder schützt die eigentliche Roboterlösung. Dazu zählen unter anderem:

• Adapter- und Montageplatten

• Robotersockel und Untergestelle

• Energieketten und Kabelhalter

• Werkzeugwechsler

• Teach-Pendants

• Kraft-Momenten-Sensoren

• Lichttaster und Lichtschranken

• Maschinen- und Kamerabeleuchtungen

• Schutzhauben

• externe Achsen

• Kabel, Schläuche und Halterungen

• Komponenten für mobile Roboter

Die Grenzen zwischen Roboterzubehör, Peripherie und weiteren Komponenten sind nicht immer eindeutig. Entscheidend ist die Funktion innerhalb der Anwendung.

Die wichtigsten Zubehörarten einfach erklärt

Adapterplatten und Flanschadapter

Eine Adapterplatte verbindet den Roboter mit einem Greifer, Sensor oder Werkzeug. Sie wird benötigt, wenn beide Komponenten nicht direkt zusammenpassen.

Für die Auswahl sind meist folgende Angaben ausreichend:

• Hersteller und Modell des Roboters

• Hersteller und Modell des Greifers oder Werkzeugs

• geplante Anwendung

• benötigte Anschlüsse für Strom, Signale oder Druckluft

Eine eigene Vermessung des Lochbilds ist für die erste Auswahl in der Regel nicht erforderlich. Anhand der Produktangaben lässt sich klären, ob eine passende Standardplatte verfügbar ist oder eine andere Lösung benötigt wird.

Sockel, Grundplatten und Montagesysteme

Ein Sockel oder eine Grundplatte sorgt dafür, dass der Roboter stabil und in einer passenden Position montiert wird.

Für eine erste Einordnung sind vor allem folgende Punkte hilfreich:

• eingesetztes Robotermodell

• Montage auf Boden, Tisch, Gestell oder mobiler Plattform

• ungefährer Arbeitsbereich

• verfügbare Stellfläche

• besondere Bedingungen wie Späne, Feuchtigkeit oder häufiges Umsetzen

Aus diesen Angaben lässt sich ableiten, welche Befestigung sinnvoll sein kann. Bei einer vollständigen Planung kann zusätzlich berücksichtigt werden, ob der Roboter von der vorgesehenen Position alle benötigten Bereiche erreicht.

Energieketten und Kabelmanagement

Kabel und Schläuche bewegen sich mit dem Roboter. Eine geeignete Führung verhindert, dass sie lose im Arbeitsbereich hängen, scheuern oder sich verfangen.

Mögliche Lösungen sind:

• Energieketten

• Schutzschläuche

• Kabelclips

• Halterungen

• Führungssysteme

• fertige Kabelsätze

Für die Auswahl sind vor allem Robotermodell, Werkzeug und benötigte Leitungen wichtig. Der genaue Leitungsweg muss dabei noch nicht vollständig geplant sein. Bei einer schlüsselfertigen Lösung kann die Kabelführung direkt mit Roboter, Greifer und Anwendung abgestimmt werden.

Werkzeugwechsler

Ein Werkzeugwechsler ermöglicht es, verschiedene Greifer oder Werkzeuge an einem Roboter zu verwenden.

Für eine erste Einordnung reicht es zu wissen, welche Werkzeuge gewechselt werden sollen und wie häufig der Wechsel erfolgt. Ob zusätzliche Anschlüsse oder eine Werkzeugablage notwendig sind, kann anschließend im Rahmen der Planung geklärt werden.

Teach-Pendants und Bediengeräte

Ein Teach-Pendant ist ein Handbediengerät zum Einrichten und Bedienen eines Roboters. Damit lassen sich beispielsweise Positionen anfahren, Programme auswählen oder Abläufe starten.

Nicht jedes Bediengerät funktioniert mit jeder Robotersteuerung. Für die Auswahl sind daher Hersteller und Modell von Roboter und Steuerung besonders wichtig.

Sensoren

Sensoren liefern Informationen über Werkstücke, Positionen oder Prozesszustände.

Typische Aufgaben sind:

• Anwesenheit eines Werkstücks erkennen

• Positionen kontrollieren

• Abstände erfassen

• einen Greifvorgang bestätigen

• Kräfte am Werkzeug messen

Ein Kraft-Momenten-Sensor kann Kräfte und Drehmomente am Werkzeug erfassen. Das kann beispielsweise bei Montage-, Füge- oder Prüfanwendungen hilfreich sein.

Für die Auswahl genügt zunächst eine Beschreibung dessen, was erkannt oder gemessen werden soll. Daraus lässt sich ableiten, welche Sensorart zur Anwendung passen kann.

Maschinen- und Vision-Beleuchtung

Kameras benötigen passende Lichtverhältnisse, um Werkstücke oder Prüfmerkmale zuverlässig erkennen zu können. Maschinenleuchten verbessern außerdem die Sicht im Arbeitsbereich.

Für die Auswahl sind vor allem folgende Angaben hilfreich:

• zu erkennendes Werkstück

• Größe und Oberfläche des Bauteils

• eingesetzte Kamera

• verfügbarer Bauraum

• mögliche Spiegelungen oder Schatten

Welche Bauform und Lichtanordnung geeignet ist, lässt sich am besten gemeinsam mit Kamera und Prüfaufgabe auswählen.

Schutzhauben

Eine Schutzhaube kann den Roboter vor Staub, Schmutz oder anderen Einflüssen schützen.

Wichtig ist, dass die Haube:

• zum Robotermodell passt

• die Bewegung nicht behindert

• für die Umgebung geeignet ist

• benötigte Anschlüsse erreichbar lässt

Für eine erste Auswahl reichen Angaben zum Robotermodell und zur Arbeitsumgebung.

Externe Achsen

Eine externe Achse erweitert den Arbeitsbereich einer Roboteranwendung. Sie kann den Roboter oder ein Werkstück zusätzlich bewegen.

Typische Varianten sind:

• Linearachsen

• Verfahrachsen

• Drehtische

• Positionierer

Externe Achsen werden eingesetzt, wenn mehrere Stationen erreicht oder Werkstücke während des Prozesses gedreht werden sollen.

Eine eigene Auslegung ist für die erste Anfrage nicht erforderlich. Angaben zum Roboter, Werkstück und zu den gewünschten Bewegungen reichen meist aus, um die passende Lösung einzugrenzen.

Roboterzubehör nach Anwendung auswählen

Welche Angaben helfen bei der Auswahl?

Vor dem Kauf ist noch keine vollständige technische Planung erforderlich. Für die erste Orientierung reichen meist vier Angaben.

1. Robotermodell

Hersteller und Modell helfen dabei, passende Adapter, Sockel, Kabelsätze und Bediengeräte zuzuordnen.

2. Geplante Aufgabe

Eine kurze Beschreibung des Prozesses reicht oft aus, zum Beispiel:

• Bauteile aufnehmen und ablegen

• Maschine be- und entladen

• Kartons palettieren

• Teile prüfen

• Werkzeuge automatisch wechseln

Daraus ergibt sich, welche Zubehörarten wahrscheinlich benötigt werden.

3. Eingesetztes Werkzeug

Falls bereits bekannt, sollte der geplante Greifer, Sauger, Sensor oder die Kamera genannt werden. Ist das Werkzeug noch offen, kann es gemeinsam mit dem Zubehör ausgewählt werden.

4. Arbeitsumgebung

Hilfreich sind Angaben zu Platz, Montageort und Umgebung. Eine Skizze, ein Foto oder ein kurzes Video kann bereits ausreichen, um die Situation besser einzuschätzen.

Fehlende Angaben können im weiteren Verlauf gemeinsam geklärt werden. Bei einer schlüsselfertigen Lösung berücksichtigt RBTX das passende Zubehör direkt im Gesamtkonzept.

Roboterzubehör, Komponenten und Ersatzteile

Eine Adapterplatte ist typisches Roboter-Zubehör. Ein Sensor oder Greifer ist eine Komponente der Anwendung. Ein Ersatzkabel für ein bestimmtes Robotermodell kann dagegen ein Ersatzteil sein.

Bei Roboter-Ersatzteilen ist die genaue Produktbezeichnung des vorhandenen Bauteils wichtig. Ein ähnlich aussehendes Zubehörprodukt ist nicht automatisch ein passender Ersatz.

Häufige Fragen zu Roboterzubehör

Was zählt zum Roboterzubehör?

Dazu gehören unter anderem Adapterplatten, Sockel, Energieketten, Kabelhalter, Werkzeugwechsler, Teach-Pendants, Sensoren, Beleuchtungen, Schutzhauben und externe Achsen.

Welches Zubehör wird für den Einstieg benötigt?

Für viele einfache Anwendungen werden zunächst eine stabile Befestigung, eine Verbindung zum Greifer und eine geeignete Kabelführung benötigt. Weitere Komponenten hängen von Aufgabe und Umgebung ab.

Müssen vor dem Kauf alle technischen Maße bekannt sein?

Nein. Meist reichen Robotermodell, Werkzeug und eine kurze Beschreibung der Anwendung. Fehlende Angaben können anschließend gemeinsam geklärt werden.

Passt jedes Zubehör an jeden Roboter?

Nein. Zubehör kann auf bestimmte Roboter, Steuerungen oder Werkzeuge abgestimmt sein. Hersteller und Modell sollten deshalb bei der Auswahl berücksichtigt werden.

Wann wird eine Adapterplatte benötigt?

Eine Adapterplatte wird benötigt, wenn Roboter und Werkzeug nicht direkt miteinander verbunden werden können.

Wann ist ein Werkzeugwechsler sinnvoll?

Ein Werkzeugwechsler ist sinnvoll, wenn derselbe Roboter mehrere Greifer oder Werkzeuge verwenden soll.

Warum ist Kabelmanagement wichtig?

Eine geeignete Kabelführung schützt Kabel und Schläuche und verhindert, dass sie die Roboterbewegung oder den Arbeitsbereich beeinträchtigen.

Kann RBTX das Zubehör direkt mitplanen?

Ja. Falls noch nicht feststeht, welche Komponenten benötigt werden, kann RBTX die Anwendung gemeinsam betrachten und passendes Zubehör in die Planung einbeziehen.

Bietet RBTX auch komplette Lösungen an?

Neben einzelnen Komponenten kann RBTX auch bei der Planung und Umsetzung einer schlüsselfertigen Automatisierungslösung unterstützen. Dabei werden Roboter, Werkzeug, Zubehör, Steuerung und weitere Bausteine gemeinsam betrachtet.

Passendes Roboterzubehör auswählen

Ist noch offen, welche Adapterplatte, Befestigung, Energiekette oder Sensorik zur Anwendung passt, unterstützt RBTX bei der Auswahl und Zusammenstellung.

Kostenlose Beratung per Videocall

Im kostenlosen 30-minütigen RBTXpert-Videocall können Robotermodell, Anwendung und offene Fragen zum Zubehör gemeinsam eingeordnet werden.

Anwendung vor dem Kauf testen

Mit einem Machbarkeitstest lässt sich prüfen, ob Roboter, Greifer, Zubehör und Werkstück wie geplant zusammenarbeiten.

Schlüsselfertige Lösung anfragen

Bei einer vollständigen Automatisierungslösung denkt RBTX das passende Zubehör direkt mit – von der Befestigung und Adapterplatte bis zur Kabelführung, Sensorik und Integration.

Nächster Schritt: Roboterzubehör vergleichen, kostenlose Beratung buchen oder eine komplette Automatisierungslösung anfragen.