Software für Roboter

Welche Robotersoftware brauche ich?

Für den Einstieg hilft eine einfache Frage:

Was möchten Sie mit dem Roboter machen?

Für einfache Anwendungen reicht häufig die grundlegende Roboter-Software. Zusätzliche Software wird meist dann wichtig, wenn Sie komplexere Abläufe planen, eine Anlage vorab simulieren oder weitere Komponenten anbinden möchten.

Was macht Robotersoftware?

Ein Roboter führt nur die Bewegungen und Befehle aus, die vorher festgelegt wurden. Die Roboter Software kann zum Beispiel bestimmen:

• wohin sich der Roboter bewegt

• wie schnell er fährt

• wann ein Greifer öffnet oder schließt

• wann ein Werkstück aufgenommen wird

• wie der Roboter auf ein Sensorsignal reagiert

• wie Daten mit einer SPS oder Kamera ausgetauscht werden

• was bei einem Fehler passieren soll

Je nach Anwendung werden dafür eine oder mehrere Softwarelösungen kombiniert.

Die wichtigsten Softwarearten einfach erklärt

Programmiersoftware

Mit einer Programmiersoftware erstellen Sie den Ablauf des Roboters.

Ein einfacher Pick-and-Place-Prozess kann zum Beispiel so aussehen:

1. Zur Aufnahmeposition fahren

2. Greifer schließen

3. Werkstück anheben

4. Zur Ablageposition fahren

5. Greifer öffnen

6. Zur Startposition zurückkehren

Viele Programme bieten dafür eine grafische Oberfläche. Bei komplexeren Aufgaben können zusätzliche Programmierkenntnisse erforderlich sein.

Roboter-Simulationssoftware

Mit einer Roboter-Simulationssoftware bauen Sie die geplante Anwendung virtuell am Computer auf.

Damit lässt sich vorab prüfen:

• Erreicht der Roboter alle Positionen?

• Kann es zu Kollisionen kommen?

• Ist der Roboter richtig platziert?

• Passt der Greifer zum Arbeitsraum?

• Ist der geplante Ablauf grundsätzlich möglich?

• Wie könnte sich die Taktzeit entwickeln?

Eine Simulation erleichtert die Planung. Sie ersetzt aber nicht den Test an der realen Anlage.

Offline-Programmiersoftware

Bei der Offline-Programmierung erstellen Sie Roboterprogramme am Computer, ohne den realen Roboter direkt zu bedienen.

Das kann sinnvoll sein, wenn:

• der Roboter bereits in der Produktion arbeitet

• neue Abläufe vorbereitet werden sollen

• mehrere Varianten getestet werden

• Bewegungsbahnen komplex sind

• Stillstand vermieden werden soll

Damit das Programm später übertragen werden kann, muss die Software zum Roboter und zur Steuerung passen.

Vision-Software

Vision-Software verarbeitet Bilder oder 3D-Daten einer Kamera.

Damit kann ein Roboter zum Beispiel:

• Bauteile erkennen

• Positionen bestimmen

• Werkstücke unterscheiden

• Qualitätsmerkmale prüfen

• unsortierte Teile lokalisieren

• Greifpunkte berechnen

Vision-Software ist vor allem dann wichtig, wenn Werkstücke nicht immer an derselben Position liegen.

Kommunikationssoftware

Kommunikationssoftware verbindet den Roboter mit anderen Geräten.

Dazu gehören zum Beispiel:

• SPS

• Kameras

• Maschinen

• Fördertechnik

• Sensoren

• Messsysteme

• Computer

Mögliche Schnittstellen sind unter anderem ROS, Modbus oder LabVIEW. Entscheidend ist, dass beide Geräte dieselbe Kommunikationsart unterstützen.

Welche Lösung passt zu meiner Anwendung?

Vier Fragen vor der Auswahl

1. Welche Aufgabe soll die Software lösen?

Starten Sie nicht mit einzelnen Funktionen, sondern mit Ihrem Prozess.

Fragen Sie sich:

• Soll nur ein Roboter programmiert werden?

• Muss eine komplette Zelle geplant werden?

• Wird eine Kamera eingesetzt?

• Soll der Roboter mit einer Maschine kommunizieren?

• Werden mehrere Produkte oder Varianten bearbeitet?

• Müssen Programme am Computer vorbereitet werden?

Je klarer die Aufgabe beschrieben ist, desto einfacher wird die Auswahl.

2. Passt die Software zu meinem Roboter?

Nicht jede Software unterstützt jeden Roboter.

Prüfen Sie deshalb:

• Roboterhersteller

• Robotermodell

• Steuerung

• unterstützte Schnittstellen

• mögliche Zusatzachsen

• Greifer und weitere Komponenten

• Import und Export von Programmen

Eine Software kann viele Funktionen bieten und trotzdem ungeeignet sein, wenn sie nicht mit Ihrer Hardware zusammenarbeitet.

3. Wie einfach ist die Bedienung?

Die Bedienung sollte zu den Kenntnissen der späteren Nutzer passen.

Eine einfache Oberfläche erleichtert den Einstieg. Für komplexe Prozesse sind jedoch oft zusätzliche Funktionen wichtiger als eine besonders einfache Bedienung.

4. Welche Geräte müssen verbunden werden?

Bei einer vollständigen Automatisierung arbeitet der Roboter selten allein.

Prüfen Sie, ob die Software mit folgenden Komponenten kommunizieren muss:

• SPS

• Kamera

• Greifer

• Förderband

• Maschine

• Sensor

• Sicherheitstechnik

• PC oder Leitrechner

Je mehr Komponenten beteiligt sind, desto wichtiger sind passende Schnittstellen und eine klare Signalplanung.

Online- und Offline-Programmierung im Vergleich

In der Praxis werden diese Methoden häufig kombiniert. Der Ablauf wird zuerst am Computer geplant und später an der realen Anlage geprüft.

Roboter-Simulationssoftware kostenlos testen

Eine Roboter-Simulationssoftware kostenlos zu testen, kann für erste Schritte sinnvoll sein.

So können Sie prüfen:

• Ist die Bedienung verständlich?

• Ist Ihr Robotermodell verfügbar?

• Können Sie Greifer und Werkstücke einfügen?

• Lassen sich Bewegungen einfach erstellen?

• Werden Kollisionen angezeigt?

• Können benötigte Daten importiert werden?

Kostenlose Versionen können einen kleineren Funktionsumfang haben. Für den Einstieg ist daher vor allem wichtig, ob die Software Ihre grundlegende Aufgabe abbilden kann.

Reicht eine Simulation für die Planung aus?

Eine Simulation hilft bei vielen wichtigen Fragen. Sie zeigt jedoch nur das digitale Modell.

In der Realität können weitere Faktoren hinzukommen:

• Bauteiltoleranzen

• Kabel und Schläuche

• ungenaue Zuführung

• nachgiebige Werkstücke

• Greiferabweichungen

• schwankende Kameradaten

• reale Signallaufzeiten

Deshalb sollte eine Simulation immer durch einen Test mit der echten Anwendung ergänzt werden.

Was ist der Unterschied zwischen Robotersoftware und Software-Robotern?

Die Begriffe werden häufig verwechselt.

Ein Software-Roboter bewegt keinen echten Roboterarm. Er bearbeitet digitale Prozesse, zum Beispiel das Übertragen von Daten zwischen Programmen.

Welche zusätzlichen Komponenten können nötig sein?

Je nach Anwendung benötigen Sie neben der Software weitere Bausteine:

• Robotersteuerung

• Greifer

• Vision-System

• Kamera

• SPS

• Sensoren

• Adapter und Schnittstellen

• Industrie-PC

• Sicherheitstechnik

• zusätzliche Achsen

Bei der Planung sollte deshalb nicht nur die Software betrachtet werden. Entscheidend ist das Zusammenspiel der gesamten Anwendung.

Häufige Fragen zu Software für Roboter

Was ist Software für Roboter?

Software für Roboter wird genutzt, um Bewegungen zu programmieren, Anwendungen zu simulieren und den Roboter mit weiteren Geräten zu verbinden.

Welche Software brauche ich für meinen ersten Roboter?

Für eine einfache Anwendung benötigen Sie in der Regel zuerst eine passende Programmiersoftware. Weitere Software wird nötig, wenn Sie simulieren, Kameras einsetzen oder Maschinen anbinden möchten.

Brauche ich immer eine Simulationssoftware?

Nein. Für einfache Anwendungen kann die direkte Programmierung am Roboter ausreichen. Eine Simulation ist besonders hilfreich bei komplexen Zellen, begrenztem Platz oder vielen Bewegungsabläufen.

Was ist eine Roboter-Simulationssoftware?

Sie bildet Roboter, Greifer, Werkstücke und weitere Komponenten virtuell ab. Damit können Reichweite, Bewegungen und mögliche Kollisionen vorab geprüft werden.

Kann ich meinen Roboter am Computer programmieren?

Ja, wenn eine passende Offline-Programmiersoftware für das Robotermodell und die Steuerung verfügbar ist.

Kann eine Software mehrere Robotermarken unterstützen?

Einige Lösungen unterstützen verschiedene Hersteller. Vor der Auswahl sollte jedoch immer geprüft werden, ob das konkrete Robotermodell unterstützt wird.

Was ist ein Postprozessor?

Ein Postprozessor wandelt ein geplantes Programm in ein Format um, das die jeweilige Robotersteuerung versteht.

Was ist ROS?

ROS ist ein Software-Framework zur Entwicklung und Verbindung von Robotikanwendungen. Ob es für Ihre Anwendung geeignet ist, hängt von Roboter, Steuerung und Integrationsaufwand ab.

Wie verbinde ich einen Roboter mit einer SPS?

Roboter und SPS benötigen eine gemeinsame Schnittstelle. Danach werden Signale wie Start, Freigabe, Fehler oder Programmende festgelegt.

Ersetzt eine Simulation den echten Test?

Nein. Sie unterstützt die Planung, kann aber nicht alle realen Einflüsse vollständig abbilden.

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Anwendung vor dem Kauf prüfen

Mit einem Machbarkeitstest kann geprüft werden, ob Roboter, Software, Greifer und weitere Komponenten wie geplant zusammenarbeiten.

Komplette Lösung anfragen

Benötigen Sie neben der Software auch Roboter, Steuerung, Vision-System oder Integration, kann eine vollständige Automatisierungslösung geplant werden.

Nächster Schritt: Software für Roboter vergleichen, kostenlose Beratung buchen oder Ihre Anwendung testen lassen.