DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Der Dobot CR16AL ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter mit einer Traglast von 16 kg und einer Reichweite von 1.300 mm. Er wurde für Handhabungs-, Maschinenbeschickungs-, Montage-, Verpackungs- und Pick-and-Place-Anwendungen entwickelt. Dank seines großen Arbeitsraums kann ein einzelner Roboter mehrere Arbeitsstationen erreichen und Teile zwischen Maschinen, Fördersystemen und manuellen Arbeitsbereichen transportieren. Zu den typischen Anwendungen zählen das Beladen von CNC-Maschinen, die Werkstückhandhabung, die Qualitätsprüfung und die Automatisierung des Materialflusses. Das Modell eignet sich weniger für Anwendungen mit einer Nutzlast von mehr als 16 kg oder für Umgebungen mit dauerhaft hohen Anforderungen an den Wasser- und Staubschutz über IP54 hinaus.

Der DOBOT CR16AL wird über DobotStudio Pro konfiguriert, das Konfiguration, Programmierung, Simulation und Diagnose unterstützt. Die Software kombiniert grafische Programmierung mit erweiterten Skriptfunktionen für anspruchsvolle Anwendungen. Über TCP/IP und offizielle Python-, C#- und C++-APIs lässt sich der Roboter flexibel in bestehende Automatisierungslösungen integrieren. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP und PROFINET ermöglichen die Kommunikation mit SPSen und Steuerungssystemen. Umfangreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge vereinfachen den Anschluss von Greifern, Sensoren und anderen Peripheriegeräten. Dank Handführung und intuitiver Benutzeroberflächen lässt sich die Inbetriebnahme oft innerhalb weniger Stunden abschließen. Komplexere Anwendungen mit Bildverarbeitung oder Systemen von Drittanbietern erfordern zusätzlichen Integrationsaufwand.

Der DOBOT CR16AL unterstützt eine breite Palette an Endeffektoren und Automatisierungskomponenten. Elektrische und pneumatische Greifer eignen sich für Handhabungs- und Montageaufgaben, während Vakuumgreifer Kartons, Kunststoffteile oder Bleche sicher aufnehmen können. Durch standardisierte Schnittstellen können viele vorhandene Werkzeuge und Greifsysteme weiterhin verwendet werden. Darüber hinaus lässt sich der Roboter mit Kamerasystemen wie der DOBOT VX500 Smart Camera, Kraftsensoren, Förderlösungen und verschiedenen Sensoren erweitern. Das offene DOBOT-Ökosystem ermöglicht in Verbindung mit zahlreichen Plug-and-Play-Komponenten von RBTX eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Produktionsprozesse und zukünftige Automatisierungsanforderungen.

Der DOBOT CR16AL wurde für die sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit entwickelt und verfügt über umfassende Sicherheitsfunktionen. Geschwindigkeit, Position, Leistungsabgabe und Kollisionskräfte werden kontinuierlich überwacht. Im Falle einer Kollision stoppt der Roboter automatisch und kann den Betrieb fortsetzen, sobald er freigegeben wird. Zu den weiteren Funktionen gehören virtuelle Sicherheitszonen und individuell konfigurierbare Sicherheitsparameter. Das integrierte Sicherheitssystem entspricht den relevanten Industriestandards für kollaborative Robotik. Ob ein Betrieb ohne Sicherheitszaun möglich ist, muss stets auf der Grundlage der Risikobewertung der jeweiligen Anwendung beurteilt werden. Werkzeuge, Werkstücke und Prozessbedingungen haben einen erheblichen Einfluss auf das Sicherheitskonzept. Der CR16AL eignet sich besonders für Materialhandhabung, Maschinenbeschickung und Montageaufgaben.

Der DOBOT CR16AL wurde für eine einfache und schnelle Programmierung entwickelt. Anwender können Programme über das Teach-Pendant, die grafische Blockly-Programmierung oder durch direkte Handführung erstellen. Bewegungen und Positionen lassen sich einfach einlernen und anschließend automatisch wiedergeben. Für fortgeschrittene Anwendungen unterstützt der Roboter Lua-Skripte sowie die Entwicklung mit Python, C++ und C#. Industrielle Kommunikationsprotokolle ermöglichen die Integration in SPS-gesteuerte Systeme. Darüber hinaus stehen Simulations- und Offline-Programmierfunktionen zur Verfügung, mit denen Programme vor der Inbetriebnahme getestet werden können. So lassen sich auch komplexe Automatisierungsprozesse effizient umsetzen.

Der DOBOT CR16AL bietet flexible Installationsmöglichkeiten für eine Vielzahl von Produktionsumgebungen. Er kann an Maschinenrahmen, Werkbänken, Roboterständern oder Sockeln montiert werden. Bei entsprechender Auslegung sind auch Wand- und Deckenmontagen möglich. Mit seiner Reichweite von 1.300 mm kann er von einer zentralen Position aus mehrere Arbeitsbereiche bedienen und trägt so zur effizienten Nutzung der Produktionsfläche bei. Für einen präzisen Betrieb wird eine stabile und vibrationsarme Montage empfohlen. Bei der Systemplanung sollten Traglast, Werkzeuggewicht, Sicherheitsabstände und erforderliche Arbeitsbereiche berücksichtigt werden. Zu den typischen Anwendungsbereichen zählen Maschinenbeschickung, Verpackung, Montage, Materialhandhabung und automatisierte Qualitätsprüfung.

Der DOBOT CR16AL ist für den kontinuierlichen industriellen Einsatz ausgelegt und erfordert nur minimalen Wartungsaufwand. Es werden regelmäßige Sichtprüfungen der Kabel, Steckverbinder, Befestigungselemente und Sicherheitseinrichtungen empfohlen. Greifer, Sensoren sowie pneumatische oder vakuumbasierte Komponenten sollten ebenfalls gemäß den Herstellerangaben gewartet werden. Der Roboter verfügt über integrierte Diagnose- und Überwachungsfunktionen, die die Wartung und Fehlerbehebung unterstützen. Seine robuste Bauweise und die geringe Anzahl verschleißanfälliger Komponenten tragen dazu bei, Ausfallzeiten und Betriebskosten zu reduzieren. Ersatzteile, technischer Support und Service sind über das weltweite DOBOT-Netzwerk und regionale Partner erhältlich. Eine optionale Garantieverlängerung von bis zu 3 Jahren ist ebenfalls verfügbar.

Der DOBOT CR16AL ist eine hervorragende Wahl für Unternehmen, die einen kollaborativen Roboter mit hoher Traglast und großer Reichweite benötigen. Mit einer Traglast von 16 kg und einer Reichweite von 1.300 mm eignet er sich besonders gut für die Materialhandhabung, Maschinenbeschickung, Verpackung, Montage und die Handhabung größerer Werkstücke. Kleine und mittlere Unternehmen profitieren von der einfachen Programmierung und der schnellen Integration in bestehende Produktionsumgebungen. Die größte Stärke des CR16AL liegt in der Kombination aus hoher Traglast und großer Reichweite innerhalb des Cobot-Segments. Im Vergleich zu spezialisierten Palettierrobotern ist seine maximale Traglast jedoch begrenzt. Für vielseitige Aufgaben in der industriellen Automatisierung bietet der CR16AL eine leistungsstarke und kostengünstige Lösung.