igus ReBeL Fingergreifer
Humanoide 4‑Finger‑Roboterhand für flexible und leichte ReBeL‑Automatisierung.
Die igus ReBeL Hand ist ein humanoider 4‑Finger‑Greifer, der natürliche, menschenähnliche Bewegungen und präzise Objektmanipulation ermöglicht. Sie lässt sich direkt an alle igus‑ReBeL‑Modelle anschließen und überzeugt durch ihr besonders geringes Eigengewicht dank Motion‑Plastics und gleitgelagerter, wartungsfreier Gelenke. Die Konstruktion arbeitet leise, reibungsarm und vollständig schmierfrei.
Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über DIO am Tool Center Point sowie über USB, TTL‑Serial (5 V) oder internes Scripting. Flansch, Verkabelung und Steuerung werden als integriertes Plug‑and‑Play‑System geliefert und im Low‑Cost‑Automation‑Labor umfassend getestet. Das vielseitige Handdesign eignet sich ideal für Aufgaben, die ein anpassungsfähiges Greifen oder menschliche Interaktionsbewegungen erfordern.
Optimal für Forschung, Servicerobotik, Ausbildung sowie Anwendungen mit anthropomorpher Greifbewegung.
Highlights
Menschliche Hand für humanoide Bewegungen
Der neue Fingergreifer ist eine humanoide Hand, die unkompliziert an den ReBeL® angeschlossen werden kann. Die Ansteuerung erfolgt über DIO am Tool Center Point.
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Alle Komponenten wie Flansch, Leitungen und Ansteuerung aus einer Hand
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Umfangreiche Tests im Low-Cost-Automation-Labor
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100 % schmierfreie Roboterhand mit gleitgelagerten Gelenken
Ansteuerung per USB, TTL (5 V) serial und internal scripting
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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