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Größter Hub bei kleinem Bauraum
Benötigen Sie einen großen Hub, weil Sie formschlüssig Greifen oder ein großes Teilespektrum fahren, aber der Bauraum und die Traglast in Ihrer Applikation ist beschränkt? Dann ist dieser Greifer Ihre erste Wahl!

Einfachste Ansteuerung
Ob Sie den Greifer wie ein Ventil über I/O Ports ansteuern oder die Version mit IO-Link bevorzugen ist Ihre Wahl. Eins vereint sie, beide Versionen sind einfach in Ihre Steuerung zu integrieren.

Positionierbarkeit über IO-Link
Erlaubt es Ihnen die Greiferbacken der Variante IL-03 und IL-43 zu positionieren. So lässt sich der Hub ganz flexibel an das Werkstück anpassen, was im Prozess zu einer Zeitersparnis und einer Vermeidung von Störkonturen führt.

GEP2010IO-00-B Parallelgreifer - elektrisch

Endeffektoren

GEP2000 im Einsatz in einem Restaurant

GEP2000 in use at the company Wenaroll

GEP2000 at the Motek

CAD file

Data sheet

Installation and operating instructions

Link zum Hersteller

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Aufbau im Schnitt

Automated quality control with igus ReBeL

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Quality Control

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

In dieser Kundenanwendung wurde eine traditionelle Aufgabe aus der Funktions- und Qualitätsprüfung durch einen kollaborativen Roboter automatisiert. Bislang war hierfür eine Arbeitskraft erforderlich, die sich ausschließlich dieser Aufgabe widmete. Dank des Einsatzes des Cobots kann diese Arbeitskraft nun für komplexere und wertschöpfendere Aufgaben eingesetzt werden. Der Cobot übernimmt die wiederkehrenden und monotonen Prüfprozesse mit hoher Präzision und Zuverlässigkeit.

Die Investition in den Cobot war vergleichsweise gering und hat sich innerhalb weniger Monate vollständig amortisiert, was zu einer erheblichen Kostenersparnis und Effizienzsteigerung im Betrieb geführt hat. Darüber hinaus trägt der Cobot zur Verbesserung der Arbeitsbedingungen bei, indem er die Mitarbeiter von ermüdenden Tätigkeiten entlastet und ihnen die Möglichkeit gibt, sich weiterzuentwickeln und anspruchsvollere Aufgaben zu übernehmen.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Downstream sprue separation of clip bearings

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung zur nachgelagerten Angusstrennung von Clipslagern in der Spritzgussproduktion. Die Anwendung nutzt ein Delta-Robotersystem, IRC, Rotationsförderer, einen igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit und einen Zimmergreifer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu steigern.

Der Aufbau des Delta-Roboters und die Integration des IRC werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse.

Der igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit wird in Aktion gezeigt, wie er die Clipslager sicher und effizient handhabt. Der Zimmergreifer ergänzt den Prozess durch seine präzise Greiftechnik. Die gesamte Anlage arbeitet reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

Smart with robotics: igus low-cost automation in education

Slim met robotica: igus voordelige automatisering in het onderwijs

Smart con la robotica: l'automazione low cost igus nella formazione

Inteligente com robótica: automação de baixo custo da igus na educação

DIY 

Kendin Yap

DIY - Faça você mesmo

Do It Yourself

Berufslernende lernen mit robolink DP-Gelenkarmroboter die praktischen und einfachen Automatisierungsmöglichkeiten kennen

In der Berufsschule Rüti hat sich einiges verändert. Statt der alten Roboter, die bereits in die Jahre gekommen waren, haben nun die modernen igus robolink Gelenkarmroboter Einzug gehalten. Diese Veränderung hat nicht nur die Berufslernenden beeindruckt, sondern auch die Lehrpersonen.

Die Berufsschule Rüti ist ein Dienstleistungsunternehmen mit eigenständigem Bildungsauftrag und bietet Lernendenunterricht in der Grundbildung, berufliche und allgemeine Fort- und Weiterbildung an. In diesem Schuljahr werden rund 1.000 Berufslernende unterrichtet. Die Berufsschule bietet auch ein breit gefächertes Zusatzangebot für die unterschiedlichsten Bereiche in Form von Freifächern an. So wird zum Beispiel den Berufslernenden aus den Polymechaniker- und Konstrukteurklassen im vierten Lehrjahr das Freifach „SPS/Robotik“ angeboten. „Die Themen Robotik und Automatisierung sind omnipräsent in der Berufswelt des Maschinenbaus. Daher ist es umso wichtiger, dass die Berufslernenden den Umgang mit einem Roboter erlernen und ihr theoretisches Wissen in der Praxis anwenden können“, so Matthias Eberhart, Berufsschullehrer mbA in Rüti und Lehrperson des Freifachs. Um im Unterricht auf bestes Equipment zurückgreifen zu können, wurden letztes Jahr im hauseigenen CIM-Labor alle sieben bestehenden Roboter durch neue von igus ersetzt.

igus Low-Cost-Automation für eine einfache Automatisierung

„Unsere alten Roboter waren 30 Jahre im Einsatz und sind nicht mehr up to date, wie man so schön sagt. Also begaben wir uns auf die Suche nach neuen. Wir haben uns die unterschiedlichsten Marken angesehen und schlussendlich ist die Teamentscheidung einstimmig auf den robolink Gelenkarmroboter RL-DP von igus gefallen. Nicht nur, weil der Preis unschlagbar war, sondern auch, weil der Roboter einfach zu programmieren ist und über eine zusätzliche Linearachse verfügt, die wir unbedingt wollten“, erinnert sich Eberhart. „Unsere Low-Cost-Automation wurde für den industriellen Einsatz entwickelt, um einfache Handling Aufgaben und Prozesse zu automatisieren und damit eine deutliche Steigerung der Produktivität zu erlangen. Der Einsatz unserer Roboterlösungen in Schulen, Universitäten oder generell im Bildungswesen hat in den letzten Jahren sehr stark zugenommen, da das Thema Automatisierung in der Fertigung immer wichtiger wird“, meint André Kirchhofer, Produktmanager Low-Cost-Automation bei igus Schweiz, über den Zuschlag der igus Gelenkarmroboter in der Berufsschule Rüti.

Neue Roboterarbeitsplätze mit robolink DP

Der robolink DP-Gelenkarmroboter besitzt fünf Freiheitsgrade und ist für Anwendungen mit Präzisionsanforderung von ± 0,5 Millimetern bei einer Last von bis zu drei Kilogramm individuell und flexibel einsetzbar. In der Berufsschule in Rüti kommen insgesamt sieben Stück zum Einsatz, fünf davon fix montiert auf einer Festo-Platte und zwei auf einer Linearachse an zwei CNC-Maschinen. Wir haben im CIM-Labor eine richtige Automatisierungslösung aufgebaut – geplant und realisiert nach unseren Wünschen und natürlich auch komplett vernetzt. So verfügen wir über zwei CNC-Maschinen, die jeweils von einem robolink Roboter bevorratet werden, und für den Transport der Teile wurde eine Eisenbahn mit SPS-Steuerung integriert. Des Weiteren stehen hier 3D-Drucker bereit, mit denen wir zum Beispiel auch die ganzen Kabelführungen und Halterungen für die Roboterarbeitsplätze gedruckt haben. Die fünf fixen Arbeitsstationen sind neben dem robolink mit einer Lichtschranke, einem Förderband, verschiedenen Pneumatik Komponenten für die SPS-Kopplung, einer Controllerbox sowie einer Experimentierbox mit vier Eingängen und zwei Ausgängen für die Robotersteuerung ausgestattet. Unser Labor bietet eine richtig tolle Umgebung, um zu gewährleisten, dass sich die Auszubildenden wohlfühlen und sich voll austoben können“, erläutert Eberhart sichtlich stolz.

Einfache Bedienung und kostenlose Software

Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift auf ein einheitliches Bedienkonzept zurück. Sie ist über einen Windows-PC programmierbar. Das Handheld ermöglicht eine komfortable Bedienung und eine einfache Handhabung für Links- und Rechtshänder. Durch die Plug-and-play-Installation lässt sich das Anbinden im Schaltschrank einfach realisieren und es ist kein zusätzliches Verkabeln notwendig. Die Bedienung erfolgt schnell und einfach über einen Joystick und über das Touchdisplay mit 3,4-Zoll-Grösse. „Die Software des Roboters ist wirklich sehr einfach und benutzerfreundlich gestaltet und ermöglicht so eine einfache und intuitive Roboterprogrammierung und -steuerung. In Ergänzung mit unserem Handheld ist sie die ideale Steuerung, um den Einstieg in die Automatisierung erheblich zu erleichtern“, bekräftigt André Kirchhofer. Dank einer von der Berufsschule Rüti ZH entwickelten Software können die Roboter über kostenpflichtige Modbus-Lizenzen miteinander kommunizieren.

Um die zwei CNC-Maschinen in die Automatisierungslösung perfekt zu integrieren und mit Rohteilen zu bestücken, war es notwendig, dass zwei der robolink Gelenkarmroboter über eine zusätzliche Achse verfügen. „Die Linearachse ist individuell und flexibel einsetzbar, lässt sich durch unsere igus Robot Control direkt mit allen ihren Vorteilen ansteuern und erweitert den Aktionsradius der robolink Gelenkarmroboter, veranschaulicht Kirchhofer, und Eberhart ergänzt: „Es macht einfach Spass, zuzusehen, mit welcher Freude unsere Berufslernenden mit den Robotern arbeiten, lernen und herumexperimentieren. Wir sind von den robolinks wirklich begeistert und haben unsere Entscheidung keine einzige Sekunde lang bereut.“

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

Schlau mit Robotik: igus Low-Cost-Automation im Bildungswesen

展会上的拾放机器人

Pick and place application on exhibition stand

在展台上取放申請

Pick and place toepassing op beursstand

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Messeexponat

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

In diesem Anwendungsfall wurde ein igus Robolink DP 5-Achsroboter auf einer Messe ausgestellt. Ziel war es die Automatisierung einer Pick and Place Aufgabe anhand eines Roboters mit elektrischen Parallelgreifer in einer Roboterzelle zu verdeutlichen. Roboter sind auf Messen immer Eye-Catcher, da einerseits in Ihrer ganzen Funktionalität und andererseits auch für Serviceaufgaben und Showeinlagen verwendet werden können.

Pick and Place Anwendung auf Messestand

Pick and place with gears

Picken en plaatsen met tandwielen

픽 앤 플레이스와 기어

用齒輪拾放

齿轮拾放

Ein 3-Achs Delta Roboter von igus führt in dieser Anwendung eine präzise Pick-and-Place-Aufgabe aus. Ausgestattet mit einem Parallelgreifer von Zimmer, hebt der Roboter effizient die Zahnräder aus der ersten Box und platziert sie problemlos in der zweiten Box. Diese hochpräzise Automatisierungslösung zeigt die Fähigkeiten des igus Roboters in der Handhabung und Positionierung von Komponenten.

Pick and Place mit Zahnrädern

Pick and place with tools

Picken en plaatsen met gereedschap

픽 앤 플레이스와 툴

工具拾放

使用工具取放

In diesem Kundentest sollten Werkzeuge automatisiert in eine Vorrichtung einsortiert werden. Mit einem Raumportal und einem speziellen Greifer konnte die Anwendung realisiert werden. Dies stellt ein klassisches Beispiel für die Automatisierung von Sortieraufgaben dar.

Pick and Place mit Werkzeugen

Space gantry test USB-poort

Space gantry tests USB port

룸 갠트리 테스트 USB 포트

使用空间龙门测试USB接口

太空龍門測試 USB 端口

In unserem neuesten Kundentest haben wir ein igus Raumportal mit einem Zimmer Parallelgreifer ausgestattet. Der Roboter wurde programmiert, um verschiedene USB-Sticks in einen USB-Port einzuführen, wieder herauszunehmen und den nächsten zu greifen. Dies ermöglichte die Automatisierung der Qualitätskontrolle der USB-Sticks. Ein großer Vorteil für den Kunden ist die Reduzierung monotoner Aufgaben für die Mitarbeiter und eine schnelle Amortisation der Investition.

Portalroboter, bestehend aus mehreren Linearachsen, ermöglichen mehrdimensionale Bewegungen und können in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Sie sind kompatibel mit einer Vielzahl von Endeffektoren, Kamerasystemen und Zubehör. Die Programmierung ist mit der kostenlosen igus Robot Control Software einfach zu bewältigen.

Raumportal testet USB Port

Pick and place with a Delta robot

使用 Delta 機器人取放

픽 앤 플레이스 델타 로봇

delta机器人用于拾放应用

Picken en plaatsen met een Delta-robot

In diesem Kundentest wurde eine Teilautomatisierung aufgebaut. Ausgestattet mit einem elektrischen Parallelgreifer eignet sich der Delta Roboter ideal für solche Pick and Place Anwendungen.

Pick and Place mit einem Delta Roboter

GEP2010IO-00-B Parallelgreifer - elektrisch

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