CASBOT 02 | Humanoider Roboter | 37 DOF
CASBOT 02 – Kompakter und agiler humanoider Roboter
CASBOT 02 ist ein kosteneffizienter humanoider Roboter mit einem kompakten Design, 1,6 Metern Höhe und einem Gewicht von etwa 50 kg. Er verfügt über 37 aktive Freiheitsgrade (Nacken: 2 DOF, jeder Arm: 5 DOF, Taille: 1 DOF, jedes Bein: 6 DOF, jede Hand: 6 DOF). Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 2 m/s auf ebenem Boden unterstützt er stabiles Selbstbalancieren und Manövrieren, wodurch er sich an unterschiedliche Bodenbedingungen anpassen kann.
Angetrieben durch PD‑Regelung und Reinforcement‑Learning‑Algorithmen bietet der Roboter vier Steuerungsmodi: Nullposition, Vorbereitung, Bewegung und Dämpfung. Er ist mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, darunter Tiefenkameras, LiDAR und Mikrofonarrays. Zusätzlich ist er kompatibel mit VR‑Teleoperation (unterstützt Quest‑3S‑Geräte), ermöglicht den Wechsel zwischen simulierten und realen Umgebungen, und seine Steuereinheit erfüllt die Anforderungen für sekundäre Entwicklungen. Dieser Roboter eignet sich für Einsatzszenarien wie kommerzielle Dienstleistungen, interaktive Demonstrationen, wissenschaftliche Forschung und Entwicklung sowie Bildungspräsentationen.Highlights
（1） Multi-Dimensional Agile Motion System: Balancing Precision and Smoothness ：Featuring 37 active degrees of freedom (DoF) — 2 for the neck, 5 per arm, 1 for the waist, 6 per leg, and 6 per dexterous hand — it delivers human-like fine movements and smooth full-body coordination. Powered by PD control and reinforcement learning, its four core control modes ensure stable postures and seamless joint transitions. With a max flat walking speed of 2 m/s, it boasts strong self-balancing and adaptability to various ground surfaces.
（2） Full-Stack Multi-Modal Interaction: Creating Natural Human-Robot Collaboration：Integrating depth cameras, LiDAR, microphone arrays, dual speakers and an LED display, it supports voice, gesture and facial multi-modal interaction. It enables wake-up-free activation and 20 rounds of continuous dialogue. Preset upper-limb gestures (waving, thumbs-up, etc.) are triggerable via voice or remote control, with fun functions like rock-paper-scissors, judged accurately by visual recognition.
（3） High-Performance Hardware Configuration: Maximizing Safety and Practicality：Dual charging options (removable battery or direct back-port charging) allow uninterrupted interaction during charging. Dual emergency stop safeguards (on-body and wireless remote) enhance safety. Synergized sensors enable precise environmental perception, while its compact design supports rapid deployment without large-scale scene modifications.
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