iggyRob Home | Der humanoide Roboter für die Welt von morgen
Humanoider Roboter für Automation
Der igus iggyRob Home ist ein humanoider Roboter auf Basis der ReBeLMove Pro Plattform mit bis zu 16 Freiheitsgraden für natürliche Bewegungen. Die mobile Basis ermöglicht eine Traglast von bis zu 250 kg sowie 2 kg pro Arm. Eine integrierte 3D-Kamera unterstützt Objekterkennung und Navigation. Optionale Erweiterungen steigern die Flexibilität.
Dank ROS2-Schnittstelle lässt sich der Roboter nahtlos in moderne Automationsumgebungen integrieren. Die intuitive Programmierung ermöglicht einen schnellen Einstieg ohne tiefes Robotik-Know-how. Wireless Charging sorgt für unterbrechungsfreien Betrieb, während flexible Greiferlösungen vielseitige Anwendungen unterstützen.
Ideal für Pick & Place, Intralogistik, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie Forschung und KI-Training.
Highlights

Humanoide Robotik der nächsten Generation
Der iggyRob Home steht für die nächste Generation humanoider Robotik und kombiniert die bewährte ReBeLMove Pro Plattform mit hoher Mobilität und industrieller Zuverlässigkeit. Mit 16 Freiheitsgraden und einer mobilen Basis mit bis zu 250 kg Traglast ermöglicht er flexible Automatisierung über mehrere Stationen hinweg und setzt neue Maßstäbe in der Low-Cost-Automation.

Einfache Steuerung & intelligente Missionslogik
Die Bedienung erfolgt über eine benutzerfreundliche Web-App mit intuitiver grafischer Programmierung. Auch ohne tiefes Robotik-Know-how lassen sich komplexe Missionen schnell erstellen und ausführen. Über die Echtzeit-Schnittstelle kann der Roboter dynamisch mit externen Systemen interagieren, z. B. mit KI-Sprachsteuerung, Bildverarbeitung oder Cobots in automatisierten Prozessen.

Technologie-Highlights & maximale Flexibilität
Eine integrierte 3D-Kamera ermöglicht zuverlässige Objekterkennung und Navigation, während Wireless Charging einen kontinuierlichen Betrieb sicherstellt. Dank ROS2-Schnittstelle ist die Integration in moderne Automationsumgebungen einfach. Flexible Greiferoptionen wie Sauggreifer, Finger- oder bionische Greifer sowie optionale Erweiterungen erhöhen die Anpassungsfähigkeit deutlich.

Typische Anwendungen in Industrie & Forschung
Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, innerbetriebliche Logistik, flexible Produktionsprozesse sowie Mensch-Roboter-Kollaboration. Darüber hinaus eignet sich iggyRob ideal für KI-Training, Datenerfassung sowie Forschung und Ausbildung. Besonders für KMU bietet er einen einfachen Einstieg in skalierbare Automatisierungslösungen.

