Unitree G1 - Comp | Humanoider Roboter | Competition Version

Wettkampf‑Humanoid für RoboCup‑Leistung mit Hochgeschwindigkeits‑Lokomotion und stabiler Dynamik

Der 1‑Comp ist ein 35 kg Humanoid mit 25–45 DOF und 120 Nm Knie‑Torque für Beschleunigung, Wendigkeit und Recovery. Die Faltstruktur von 1320×450×200 mm zu 690×450×300 mm erleichtert Transport und Agilität. Er erreicht 3.3 m/s Sprint und hält ±2° Stabilität auf unebenem Boden. LIVOX MID‑360 LiDAR RealSense Depth und YOLO11‑Stadionerkennung ermöglichen Mapping, Tracking und Gegnerlokalisierung.

Das Software‑Ökosystem basiert auf einem Jetson Orin NX mit 100–157 TOPS, integriert unitree_rl_gym für RL‑Training, Isaac Gym und Mujoco für Simulation, sowie ein spezielles RoboCup‑SDK mit APIs für Bewegungssteuerung, räumliche Positionierung, visuelle Erkennung und regelbasierte Entscheidungsprozesse. Dual‑Encoder‑Gelenke bieten hohe Präzision, während Schnellwechsel‑Akkus rund 2 Stunden Dauerbetrieb ermöglichen.

Ideal für RoboCup‑Teams, Forschungsgruppen im Bereich Humanoid‑Lokomotion, Reinforcement‑Learning‑Entwicklung und dynamische Multi‑Robot‑Szenarien.