Unitree - Vierbeiniger Roboter B1
Der Unitree B1 ist ein industrietauglicher Quadruped Roboter für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains. Der B1 verfügt über eine Belastungsstarkes Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit von 1,8m/s bzw. 6,5km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 3 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Kniemotoren über ein Drehmoment von 210 N.m, welche neben Sprünge oder Backflips, auch das bewegen von schweren lasten ermöglicht ermöglichen. Dank der IP68 Zertifizierung, kann der B1 bei jedem Wetter benutzt werden.
Highlights
Equipment
Im Unitree B1 sind 3 Nvidia Jetson Xavier NX verbaut, sowie 2 Geländesensoren und zusätzliche Kraftsensoren an den Füßen.
Außerdem verfügt der B1 über eine 4G Drahtlos Netzwerkkommunikation, GNSS-Erfassung sowie "Over-the-horizon Kommunikation.
Scope of delivery
1 x Unitree B1
1 x Unitree B1 Batterie
1 x Unitree B1 Ladegerät
1 x Unitree B1 Remote Controller
Technical details
Größe:1102*461*700mm
Gewicht (ohne Batterie): 40KG
Ausdauerzeit: 3-5 Stunden (Anwendungsabhängig)
Payload: 40KG
Maximales momentanes Drehmoment des Kniegelenks: 210N.m
Hindernis Überquerung Fähigkeit
Treppen:≥20cm
Steigungen:≥35°
Max Gehgeschwindigkeit:1.5-2m/s
Max Gehgeschwindigkeit von Standard-Treppen:0.7m/s
Eingebautes 4G-Modul (einschließlich GNSS): Fernsteuerung/Bildübertragung/Anruf, GPS/Beidou-Datenerfassung
unterstützt IP67
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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