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<ul>
<li>Kompaktejektor für die Handhabung von saugdichten und leicht porösen Werkstücken</li>
<li>Bereitstellen und Überwachen des Vakuums in automatisierten Anlagen</li>
<li>Einsatz beim Roboterhandling und an Linearachsen</li>
<li>Pick & Place-Anwendungen mit kürzesten Zykluszeiten</li>
<li>Für Anlagen mit beengten Platzverhältnissen und hoher Dynamik beim Greifen von Teilen</li>
<li>Einsatz typischerweise beim vollautomatisierten Kleinteilehandling</li>
</ul>

Kompaktejektor | 46 l/min | Stromlos geschlossen | PNP schaltend

Pneumatik

CAD file

Product data sheet

Link zum Hersteller

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Automated packaging of spices with igus gantry robot

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Pick & Place

Pick-and-Place

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拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Bei dieser Anwendung eines Kunden aus der Lebensmittelindustrie sollten Gewürze vom Tray in einen Karton gelegt werden. Die Schwierigkeit bestand in der hohen Anforderung an die Präzision aufgrund der geringen Toleranzen. Diese Herausforderung konnte jedoch mit einem igus Raumportalroboter und einem Strömungsgreifer problemlos überwunden werden. Der Raumportalroboter ermöglichte eine präzise und wiederholgenaue Positionierung der Gewürze, während der Strömungsgreifer für eine schonende Handhabung der empfindlichen Produkte sorgte.

Durch die Kombination dieser Technologien konnte eine effiziente und zuverlässige Lösung für den Kunden realisiert werden, die sowohl die Produktqualität als auch die Produktionsgeschwindigkeit erheblich steigerte.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

food

Lebensmittel

Automatisiertes Verpacken von Gewürzen mit igus Roboter

Outra dimensão da configuração têxtil

Another Dimension Of Textile Configuration

Een andere dimensie van textielconfiguratie

ADOTC公司

Un'altra dimensione della configurazione tessile

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

ADOTC - Another Dimension Of Textile Configuration ist ein Start-Up in Berlin, das sich mit der Automatisierung und Digitalisierung in der Näherei beschäftigt. Die Vision ist es, in Hochlohnländern für die Textilproduktion Losgröße 1 on demand zu ermöglichen - weg von langen Transportwegen und Überproduktion. ADOTC bietet flexible und kostengünstige Automatisierung als Dienstleistung an, um die Produktionskapazitäten für eine agile Produktion zu erhöhen - Mikrofabriken für die Textilproduktion der Losgröße 1. Das Verfahren basiert auf einem kostengünstigen Roboterarm mit 5 Freiheitsgraden und einem flexiblen Vakuumgreifersystem.

Eine neue Dimension der Textilkonfiguration

Automatic coffee dispenser creates new shopping experience 

O distribuidor automático de café cria uma nova experiência de compra 

Il distributore automatico di caffè crea una nuova esperienza di acquisto 

Automatische koffieautomaat creëert nieuwe winkelervaring 

自動咖啡機創造新的購物體驗 

咖啡自动贩卖机为顾客带来全新的购物体验 

Ein neues Kaffee-Einkaufserlebnis schafft dieser vollautomatische Verkaufsautomat in den Riem Arcaden in München.

Mittels eines Touchscreens können sich Kundinnen und Kunden Ihre Kaffeeauswahl individuell zusammenstellen. Ein Portalroboter steuert die ausgewählten Sorten an und legt diese in die Ausgabe.

Die Herausforderung war, dass der Portalroboter schnell genug verfährt, sodass die Kundinnen und Kunden nur kurz warten müssen. Gleichzeitig war die Voraussetzung, dass das System möglichst geräuscharm arbeitet. Durch die verbauten Kunststoffkomponenten von igus konnten beide Anforderungen erfüllt werden.

Vending machines

Automaten

自动售货机

자판기

Otomat makineleri

Distributeurs automatiques

Distributori automatici

自動販売機

Automaty sprzedające

Máquinas de venda automática

เครื่องจำหน่ายสินค้าอัตโนมัติ

自動販賣機

Mesin penjual

Máquinas expendedoras

vending

Verkaufsautomaten

Automatische Kaffeeausgabe schafft neues Einkaufserlebnis 

Automated machine tending

Atendimento automatizado de máquinas

Asservimento automatico delle macchine

自動化機器管理

Geautomatiseerde machinebediening

机器维护自动化

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

Machine bedienen

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Bestückung

总览

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

In dieser Anwendung wurde die Automatisierung des Bauteilhandlings realisiert. Der robolink Roboterarm übernimmt das Be- und Entladen der Maschine, wodurch manuelle Aufgaben entfallen. Dank der Verwendung von wasserdichten Gelenken stellt Spritzwasser kein Problem dar. Der robolink SW ist gemäß Schutzklasse IP 44 spritzwasserbeständig, seine Verbindungselemente bestehen aus Edelstahl und die Motoren mit Encoder erfüllen die Schutzklasse IP 65.

Der Sauggreifer ist eine Eigenentwicklung des Kunden. Die Bewegungsabläufe des Gelenkarms werden durch eine kundenspezifisch programmierte Steuerung geregelt. Diese Automatisierungslösung verbessert die Effizienz und Präzision des Produktionsprozesses.

Automatisierte Bauteilentnahme

Robot pick & place per cialde di caffè

Pick and place robot for coffee pods

拾放咖啡豆莢的機器人

Pick & place robot voor koffiepads

Robô de coleta e colocação de cápsulas de café

咖啡包拾放机器人

Die rezemo GmbH entwickelt und produziert innovative Verpackungslösungen aus 100% nachwachsenden Rohstoffen. Sie bietet eine Alternative zu fossilen Kunststoffen und Aluminium für Einwegverpackungen. Ein Beispiel dafür sind Kaffeekapseln aus Holz, die ohne Mikroplastik und zu 100% biobasiert sind.

Die Abdichtung der Kapseln stellt eine Herausforderung dar. Bei der Kaffeezubereitung werden die Kapseln in der Maschine hohem Wasserdruck ausgesetzt. Der Druck muss in der Kapsel gehalten und kanalisiert werden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Aluminium- und Kunststoffkapseln, die Silikon oder nachgiebige Kunststoffe verwenden, setzt rezemo auf Naturkautschuk.

Die Zuführung und Entnahme der Kapseln in die Produktionsanlage waren ursprünglich manuell. Jetzt übernimmt ein Pick-and-Place-Roboter diese Aufgaben mit hoher Wiederholgenauigkeit und einer Pickrate von 30 Picks pro Minute. Ein 2-Achsen-Linien-Portal von igus, zusammen mit der dryve D1 Steuerung, kommt zum Einsatz. Die Kapseln werden innerhalb der Anlage mit einer außenliegenden und umlaufenden Dichtung aus Naturkautschuk versehen. Die Anlage hat eine Kapazität von ca. 43 Kapseln pro Minute.

Das Linien-Portal, ausgestattet mit einem Vakuumgreifer, dient zur Entnahme der Kapseln aus dem Dosierprozess und zur anschließenden Stapelung auf einem getakteten Förderband. Die gesamte Anlage wird durch einen Raspberry-Pi Einplatinencomputer und dessen GPIO Signal Pins gesteuert. Python Scripts lesen verschiedenste Sensorsignale aus, um Bewegungen sowohl über pneumatische Zylinder als auch mittels DC- und Schrittmotoren zu steuern.

Die Anlage hat bereits mehrere Millionen Takte absolviert und läuft reibungslos. Ein Schwerpunkt lag auf der Integration in die bestehende Python-basierte Steuerung. Mit dem Linienportal von igus und der dryve D1 Steuerung konnte dies problemlos umgesetzt werden. Die gute Dokumentation und der Support haben dabei sehr geholfen.

Ein weiterer wichtiger Aspekt war die schmiermittelfreie Lagerung des Handlings. Da die Anlage Verpackungen für Lebensmittel produziert, ist es unerlässlich, dass keine Betriebsstoffe die Kaffeekapseln kontaminieren.

Auch der Preis spielte für das Start-up eine wichtige Rolle. Die Investitionen für die Low-Cost-Automatisierung waren niedrig, was den schrittweisen Ausbau der Produktionskapazität ermöglichte.

Automatisches Handling von Kaffee-Kapseln

Automated handling of snail shells

Bei dieser speziellen Kundenapplikation bestand die Aufgabe darin, Schneckenhäuser innerhalb einer vom Kunden vorgegebenen Zykluszeit präzise an verschiedene Positionen zu transportieren. Die größte Herausforderung lag in der Auswahl des geeigneten Endeffektors, da die Schneckenhäuser während des gesamten Prozesses unbeschädigt bleiben mussten.

Nach sorgfältiger Überprüfung der Anforderungen entschied man sich für den Einsatz eines SoftGrippers. Dieser Greifer zeichnet sich durch seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit aus, wodurch er sich optimal an die Form der empfindlichen Schneckenhäuser anpassen kann. Dies gewährleistet nicht nur den sicheren Transport, sondern minimiert auch das Risiko von Beschädigungen.

Die Wahl des SoftGrippers war entscheidend für den Erfolg der Applikation, da herkömmliche Greifer aufgrund ihrer starren Struktur nicht in der Lage gewesen wären, die empfindlichen Schneckenhäuser ohne Beschädigung zu handhaben. Durch den Einsatz des SoftGrippers konnte die geforderte Zykluszeit eingehalten und gleichzeitig die Integrität der Schneckenhäuser bewahrt werden.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

Pick and place with large room gantry

Das Pick-and-Place-System für Metallkomponenten nutzt ein großes Raumportal, um präzise und effiziente Bewegungen zu ermöglichen. Der Endeffektor, ausgestattet mit einer Kamera, identifiziert und greift die Metallteile. Die Kamera liefert Echtzeitbilder, die zur genauen Positionierung und Handhabung der Komponenten verwendet werden. Das System gewährleistet eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit, wodurch es ideal für industrielle Anwendungen ist, bei denen Präzision und Geschwindigkeit entscheidend sind.

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistik

Pick and Place mit großem Raumportal

Automated ball bearing assembly

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung für die automatisierte Montage von Kugellagern in der Produktion.

Der Aufbau des Flächenportals und die Integration des Epson Scara werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Variobotic Shaker Kameras zur präzisen Erkennung und Positionierung der Kugellagerkomponenten.

Die Schunk- und Schmalzgreifer werden in Aktion gezeigt, wie sie die Kugellager sicher und effizient handhaben. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik, sodass die gesamte Anlage reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung arbeitet.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Automatisierte Kugellagermontage

Kompaktejektor | 46 l/min | Stromlos geschlossen | PNP schaltend

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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