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Der 2-Achs Delta wurde speziell für extra schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt. So kann er u.a. für Pick and Place-Aufgaben, Förderband-picking, Sortieraufgaben oder Stapelaufgaben eingesetzt werden. Der Delta Roboter als 2-Achs-Kinematik wird in zwei verschiedenen Baugrößen mit passenden Steuerungen geliefert. 

Bitte beachten Sie, dass die tatsächliche Nutzlast Ihres Roboters noch um das Eigengewicht des jeweils gewählten Endeffektors reduziert wird.

2-Achs Delta-Roboter - Vormontiert, mit Steuerung, Arbeitsraumdurchmesser 400 mm 

Roboter

CAD file

Technical drawing

Technical documentation

igus Robot Control manual

Link zum Hersteller

B1AstMoiX29mFmxykjTTC

Pick and Place application with an UR10 and an igus Delta robot

Pick & Place toepassing met een UR10 en een igus Delta robot

Aplicação Pick and Place com um UR10 e um robô Delta da igus

使用了UR10和易格斯Delta机器人的拾放应用

使用 UR10 和易格斯delta機器人進行拾放應用

Applicazione pick & place con un robot UR10 e un Delta igus

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Messeexponat

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Auf der diesjährigen Automatika hat unser Integrator STL vorgeführt, wie Roboter von Universal Robots und igus in einer Anwendung zusammen arbeiten. Mit dem magnetischen Endeffektor nimmt der 3-Achs Delta die Werkstücke auf und legt Sie in den Arbeitsraum des UR10. Von dort aus werden die Werkstücke dann einsortiert.

Die verschiedenen Roboter sind jeweils für verschieden anspruchsvolle Aufgaben geeignet. In Kombination und mit dem richtigen Zubehör können sie dahingegen komplette Prozesse vollautomatisieren.

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Produktion

Pick and Place Anwendung mit einem UR10 und einem igus Delta robot

Delta机器人分拣包装纸板

Delta robot sorts packages from cardboard

delta機器人從紙板分類包裹

Deltarobot sorteert verpakkingen uit karton

델타 로봇은 판지에서 패키지를 분류

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Handhabung

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Test dei clienti

customer-tests

Kundentests

In den Verpackungsbereichen eines Unternehmens gibt es vielfältige Automatisierungsmöglichkeiten. In unserem Beispiel wollte der Kunde, dass die Verpackung über ein Fließband hinweg von A nach B gelegt wird. Für die Umsetzung wurde ein 2-Achs Delta Roboter mit einer Schmalz Mini Cobot Pumpe ausgerüstet. So konnte die Anwendung problemlos realisiert werden.

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Verpackung

Delta Roboter sortiert Verpackungen aus Kartonage

Delta robot pick and place with a conveyor belt

Coleta e posicionamento do robô Delta com uma correia transportadora

delta機器手臂用傳送帶取放

Pick & place con Delta robot e nastro trasportatore

Delta robot pick & place met een transportband

Delta机器人用于传送带拣放

In dieser Anwendung wurde ein klassisches Pick and Place Szenario in Kombination mit einem Förderband dargestellt. der 2-Achs Delta Roboter greift in den vorgegebenen Intervallen mit dem 2-Finger Vakuum Greifer nach den Komponenten auf dem Förderband und sortiert sie in die Metallbox ein.

Solche monotonen Aufgaben werden oft noch Mitarbeitern im Schichtsystem ausgeführt und können eine starke Belastung darstellen. Mit einer einfach zu realisierenden Automationslösung wie in dieser Anwendung werden Mitarbeiter entlastet und die Investition amortisiert sich in wenigen Monaten.

Delta Roboter Pick and Place mit einem Förderband

Automated handling of snail shells

Bei dieser speziellen Kundenapplikation bestand die Aufgabe darin, Schneckenhäuser innerhalb einer vom Kunden vorgegebenen Zykluszeit präzise an verschiedene Positionen zu transportieren. Die größte Herausforderung lag in der Auswahl des geeigneten Endeffektors, da die Schneckenhäuser während des gesamten Prozesses unbeschädigt bleiben mussten.

Nach sorgfältiger Überprüfung der Anforderungen entschied man sich für den Einsatz eines SoftGrippers. Dieser Greifer zeichnet sich durch seine Flexibilität und Anpassungsfähigkeit aus, wodurch er sich optimal an die Form der empfindlichen Schneckenhäuser anpassen kann. Dies gewährleistet nicht nur den sicheren Transport, sondern minimiert auch das Risiko von Beschädigungen.

Die Wahl des SoftGrippers war entscheidend für den Erfolg der Applikation, da herkömmliche Greifer aufgrund ihrer starren Struktur nicht in der Lage gewesen wären, die empfindlichen Schneckenhäuser ohne Beschädigung zu handhaben. Durch den Einsatz des SoftGrippers konnte die geforderte Zykluszeit eingehalten und gleichzeitig die Integrität der Schneckenhäuser bewahrt werden.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Injection molding

注塑成型

injection-molding

Spritzguss

In diesem Video stellen wir eine innovative Lösung für die nachgelagerte Angusstrennung in der Spritzgussproduktion vor. Diese Anwendung verwendet einen Delta-Roboter, IRC, Zimmergreifer, Kamera, Rotationsförderer und Stufenförderer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu maximieren.

In dem Video wird die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse demonstriert.

Der Zimmergreifer wird in Aktion gezeigt, wie er die Angüsse sicher und effizient handhabt. Der Stufenförderer unterstützt den Prozess durch seine präzise Fördertechnik.

Diese Lösung bietet zahlreiche Vorteile, darunter eine erhöhte Produktionsgeschwindigkeit, reduzierte Ausschussraten und verbesserte Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Downstream sprue separation of clip bearings

In diesem Video präsentieren wir eine fortschrittliche Lösung zur nachgelagerten Angusstrennung von Clipslagern in der Spritzgussproduktion. Die Anwendung nutzt ein Delta-Robotersystem, IRC, Rotationsförderer, einen igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit und einen Zimmergreifer, um den Prozess zu optimieren und die Effizienz zu steigern.

Der Aufbau des Delta-Roboters und die Integration des IRC werden gezeigt, ebenso wie die Funktionsweise des Rotationsförderers und der Kamera zur präzisen Erkennung und Trennung der Angüsse.

Der igus Vakuumgreifer mit Dreheinheit wird in Aktion gezeigt, wie er die Clipslager sicher und effizient handhabt. Der Zimmergreifer ergänzt den Prozess durch seine präzise Greiftechnik. Die gesamte Anlage arbeitet reibungslos und effizient dank der zuverlässigen Energie- und Datenübertragung.

Die Vorteile dieser Lösung umfassen die Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, die Reduzierung von Ausschuss und die Verbesserung der Arbeitssicherheit. Zudem wird ein geringer Footprint gewährleistet, was die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen erleichtert.

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

Inexpensive packaging application with vacuum gripper

使用真空夹具的低成本包装应用

Voordelige verpakkingstoepassing met vacuümgrijper

Applicazione di confezionamento economica con pinza a vuoto

Aplicação de embalagem econômica com garra a vácuo

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Das Video zeigt einen Testaufbau von igus für Kunden aus der Verpackungsindustrie. Ein Delta-Roboter wird in einer igus-Zelle eingesetzt. Der Roboter verwendet eine Cobot-Pumpe, um Kleinteile aufzunehmen und sie vom Förderband in einen Karton zu legen.

Dies demonstriert die Fähigkeit des Roboters, präzise und effiziente Bewegungen auszuführen, was für Verpackungsanwendungen von entscheidender Bedeutung ist. Es ist ein gutes Beispiel für die Anwendung von Automatisierungstechnologie in der Verpackungsindustrie.

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistik

Preiswerte Verpackungsanwendung mit Vakuumgreifer

Vision based mushroom handling application

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

总览

Im Rahmen eines Kundentests in der Customer Testing Area der Firma 

 in Köln wurde ein Versuchsaufbau für einen Kunden realisiert. Ziel des Tests war es, das Pick-and-Place-Verfahren für die Lebensmittelindustrie zu evaluieren. Konkret ging es darum, Pilze vom Förderband zu greifen und zu platzieren. Hierbei kamen folgende Komponenten zum Einsatz:

Der Versuchsaufbau ermöglichte es, die Effizienz und Genauigkeit des Pick-and-Place-Prozesses zu testen. Die Kombination aus dem igus Delta Robot und der ifm 2D-Kamera bietet eine zuverlässige Lösung für automatisierte Aufgaben in der Lebensmittelindustrie.

2-Achs Delta-Roboter - Vormontiert, mit Steuerung, Arbeitsraumdurchmesser 400 mm

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